适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒制造技术

本发明专利技术涉及适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，包括快装固定结构、绝缘棒以及引线快装结构；绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接；快装固定结构包括绝缘棒固定板、第一压板、第二压板、双凸轮拉环、绝缘杆套筒，第一压板、第二压板的同侧固定连接形成半口字型结构，双凸轮拉环一端设置两个凸轮，一端形成拉手结构，两个凸轮与第二压板转动连接，并可穿过第二压板位于第一压板和第二压板之间，绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，绝缘杆套筒固定安装在第二压板的底面；引线快装结构包括U型卡线槽、绝缘棒固定件，U型卡线槽内安装活动挡板。本发明专利技术达到了机器人自主完成垂直双回线路接引线作业目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒


[0001]本专利技术属于配网带电作业机器人配套装备
，尤其涉及适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒。

技术介绍

[0002]10kV带电作业根据作业方式分为4大类33项，作业项目存在劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣、对气象环境的依赖程度较高的问题。为了提高带电作业自动化水平和安全性，减轻操作人员劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，项目组已开发了作业方式为单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂全自主、双臂人机协同的多种配网带电作业机器人。其中，单臂辅助自主机器人具有小持重、小空间特点、在作业准备阶段人工辅助可实现自主化作业的项目。为提高供电可靠性与服务水平，实现机器人在双回垂直线路下接引流线的功能，科研团队研发出适用于双回垂直线路下接引流线作业的单臂辅助自主机器人控制系统及成套装备，其中即包括可配合带电作业机器人使用的快装、便携专用绝缘支棒，通过使用绝缘支棒及其它辅助装置，配网带电作业机器人能够进行引线定位与移动，从而缩短作业时长，拓展作业范围，达到机器人自主完成垂直双回线路接引线作业的目的，消除人工带电作业风险。
[0003]因此，研究一种配网带电作业机器人能够进行引线定位与移动，达到机器人自主完成垂直双回线路接引线作业目的的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种配网带电作业机器人能够进行引线定位与移动，达到机器人自主完成垂直双回线路接引线作业目的的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，包括快装固定结构、绝缘棒以及引线快装结构；所述绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接，所述快装固定结构与绝缘杆连接；
[0007]所述快装固定结构包括绝缘棒固定板、第一压板、第二压板、双凸轮拉环、绝缘杆套筒，所述第一压板、第二压板上下设置，且两者的同侧固定连接形成半口字型结构，所述双凸轮拉环一端设置两个凸轮，一端形成拉手结构，两个所述凸轮与所述第二压板转动连接，并可穿过所述第二压板位于所述第一压板和第二压板之间，所述绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，所述绝缘杆套筒固定安装在所述第二压板的底面；
[0008]所述引线快装结构包括U型卡线槽、绝缘棒固定件，所述U型卡线槽内安装活动挡板，所述活动挡板能单向开启，使得导线能进入所述U型卡线槽内而不脱出，所述绝缘棒固定件固定安装在所述U型卡线槽底部，所述绝缘棒固定件能与所述绝缘棒固定连接。
[0009]进一步的，所述活动挡板通过弹簧与U型卡线槽的内壁固定连接。
[0010]进一步的，所述U型卡线槽的开口处两端均固定安装导向架，一对所述导向架形成向外扩张开口的形状。
[0011]进一步的，所述绝缘杆能插入所述绝缘杆套筒并与之固定连接。
[0012]进一步的，所述绝缘杆上固定设有绝缘杆拉钩，所述绝缘杆拉钩能拉动所述双凸轮拉环的拉手结构。
[0013]进一步的，所述绝缘棒固定板上设有固定孔，所述绝缘棒通过固定孔与所述绝缘棒固定板固定连接。
[0014]本专利技术的优点和积极效果是：
[0015]本专利技术通过配合使用绝缘杆，能够使得配网带电作业机器人进行引线定位与移动，缩短作业时长，拓展作业范围，达到机器人自主完成垂直双回线路接引线作业的目的，消除人工带电作业风险。
附图说明
[0016]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的快装固定结构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的快装固定结构的主视图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的双凸轮拉环的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的引线快装结构的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒的引线快装结构的主视图；
具体实施方式
[0023]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]如图1
‑
6所示，本专利技术提供了适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，包括快装固
定结构1、绝缘棒2以及引线快装结构3；所述绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接，所述快装固定结构与绝缘杆4连接；
[0026]具体的，所述快装固定结构包括绝缘棒固定板101、第一压板102、第二压板103、双凸轮拉环104、绝缘杆套筒105，所述第一压板、第二压板上下设置，且两者的同侧固定连接形成半口字型结构，所述双凸轮拉环一端设置两个凸轮1041，一端形成拉手结构，两个所述凸轮与所述第二压板转动连接，并可穿过所述第二压板位于所述第一压板和第二压板之间，所述绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，所述绝缘杆套筒固定安装在所述第二压板的底面；所述绝缘杆4能插入所述绝缘杆套筒并与之固定连接，并且，所述绝缘杆上固定设有绝缘杆拉钩401，所述绝缘杆拉钩能拉动所述双凸轮拉环的拉手结构；此外，所述绝缘棒固定板101上设有固定孔1011，所述绝缘棒通过插入固定孔与所述绝缘棒固定板螺纹连接；在操作时，通过第一压板、第二压板将快装固定结构卡到横担上，在快装固定结构卡到横担上后，拉下双凸轮拉环可紧密压到横担上，使快装固定结构固定于横担上。
[0027]所述引线快装结构包括U型卡线槽301、绝缘棒固定件302，所述U型卡线槽内安装活动挡板303，所述活动挡板能单向开启，使得导线能进入所述U型卡线槽内而不脱出，所述绝缘棒固定件固定安装在所述U型卡线槽底部，所述绝缘棒固定件能与所述绝缘棒固定连接；如图6所示，所述活动挡板通过弹簧304与U型卡线槽的内壁固定连接，需要说明的是，在本实施例中，活动挡板一侧与U型卡线槽内壁活动连接，弹簧304一端与活动挡板固定连接，另一端固定在U型卡线槽内壁上，这样，在弹簧的作用下，活动挡板在开启后能及时回位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，其特征在于：包括快装固定结构、绝缘棒以及引线快装结构；所述绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接，所述快装固定结构与绝缘杆连接；所述快装固定结构包括绝缘棒固定板、第一压板、第二压板、双凸轮拉环、绝缘杆套筒，所述第一压板、第二压板上下设置，且两者的同侧固定连接形成半口字型结构，所述双凸轮拉环一端设置两个凸轮，一端形成拉手结构，两个所述凸轮与所述第二压板转动连接，并可穿过所述第二压板位于所述第一压板和第二压板之间，所述绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，所述绝缘杆套筒固定安装在所述第二压板的底面；所述引线快装结构包括U型卡线槽、绝缘棒固定件，所述U型卡线槽内安装活动挡板，所述活动挡板能单向开启，使得导线能进入所述U型卡线槽内而不脱出，所述绝缘棒固定件固定安装在所述U型卡线槽底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡益菲，郝学殷，张黎明，刘文韬，崔向洁，吕涵，杜志敏，宋旭帆，刘洪佳，任书楠，王朝阳，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：