一种架空线路故障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体的下方设有安装盒，所述安装盒内设有第一电机，所述安装盒的下方设有防护罩，所述防护罩内安装架，所述安装架内设有摄像盒以及调整装置，所述第一电机的输出端穿过安装盒与所述安装架相连，所述调整装置用于调整摄像盒的采集方向，所述调整装置、第一电机分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒与所述图像识别系统信号相连。号相连。号相连。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路故障检测装置


[0001]本技术涉及架空线路监测
，尤其涉及一种架空线路故障检测装置。

技术介绍

[0002]架空线路在运行过程中，可能会产生各种故障，需要工作人员对架空线路进行巡检和维护，以保证架空线路的正常运行。工作人员在进行电力巡检过程中，大多通过攀爬杆塔的方式对架空线路进行检查，面对数量众多、长度较长的架空线路，其巡检工作效率较慢，且工作人员工作量较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种架空线路故障检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体的下方设有安装盒，所述安装盒内设有第一电机，所述安装盒的下方设有防护罩，所述防护罩内安装架，所述安装架内设有摄像盒以及调整装置，所述第一电机的输出端穿过安装盒与所述安装架相连，所述调整装置用于调整摄像盒的采集方向，所述调整装置、第一电机分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒与所述图像识别系统信号相连。
[0005]优选的，所述摄像盒中设有紫外成像传感器以及可见光摄像头，所述紫外成像传感器、可见光摄像头均与所述图像识别系统信号相连。
[0006]优选的，所述摄像盒两端设有连接轴，所述连接轴与所述安装架转动相连。
[0007]优选的，所述调整装置包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二电机的额输出端上设有旋转轴，所述第一齿轮对称设置于所述旋转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮设置于所述连接轴上。
[0008]优选的，所述第二齿轮对称设置于所述安装架两侧，所述第二齿轮通过固定柱与所述安装架相连。
[0009]优选的，所述图像识别系统包括FPGA控制器以及数据存储器，所述紫外成像传感器、可见光摄像头均与所述FPGA控制器信号相连，所述FPGA控制器与所述数据存储器信号相连。
[0010]优选的，所述主控系统包括ARM控制器以及无线通信单元，所述ARM控制器与所述数据存储器、所述无线通信单元信号相连，所述无线通信单元与地面终端信号相连。
[0011]与现有技术相比，本技术达到的有益效果如下：
[0012]本技术提供的一种架空线路故障检测装置，通过在无人机本体上搭载摄像盒实现对架空线路的紫外图像以及可见光图像的采集，当架空线路存在故障时，通常伴随着放电现象，在放电时其周围空气就会发生电离，在电离过程中，空气分子中的电子不断从电
场中获得能量，当电子从激励态轨道返回原来的稳态电子能轨道时就会以电晕、闪络或火花放电等形式释放能量，并伴随有紫外辐射产生，因此通过摄像盒采集架空线路的紫外图像以及可见光图像，经过图像识别系统的处理融合后形成能标识故障位置的双光谱图像，并通过主控系统传输至检修人员处；
[0013]另外在通过无人机本体对架空线路进行图像采集时，通过第一电机可带动安装架旋转，安装架带动摄像盒旋转，从而实现摄像盒的镜头位置的横向调节，在不调节无人机飞行姿态的前提下，其摄像盒可实现对不同位置进行探测拍摄，同时，还可通过调整装置实现摄像盒位置的纵向调整时，从而使摄像盒的镜头位置保持在一个最优的拍摄角度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术提供的一种架空线路故障检测装置的结构图；
[0016]图2为本技术提供的调整装置示意图；
[0017]图3为本技术提供的元件信号连接示意图。
[0018]图中，1无人机本体，2安装盒，3第一电机，4防护罩，5安装架，6摄像盒，6a紫外成像传感器，6b可见光摄像头，7连接轴，8第二电机，9第一齿轮，10第二齿轮，11第三齿轮，12FPGA控制器，13数据存储器，14ARM控制器，15无线通信单元，16旋转轴，17固定柱。
具体实施方式
[0019]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0020]参见图1至图3，一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体1的下方设有安装盒2，所述安装盒2内设有第一电机3，所述安装盒2的下方设有防护罩4，所述防护罩4内安装架5，所述安装架5内设有摄像盒6以及调整装置，所述第一电机3的输出端穿过安装盒2与所述安装架5相连，所述调整装置用于调整摄像盒6的采集方向，所述调整装置、第一电机3分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒6与所述图像识别系统信号相连。
[0021]本技术提供了一种架空线路故障检测装置，通过在无人机本体1上搭载摄像盒6实现对架空线路的紫外图像以及可见光图像的采集，可选的，其无人机本体1包括多轴旋翼无人机，其具有较大的载重量，当架空线路存在故障时，通常伴随着放电现象，在放电时其周围空气就会发生电离，在电离过程中，空气分子中的电子不断从电场中获得能量，当电子从激励态轨道返回原来的稳态电子能轨道时就会以电晕、闪络或火花放电等形式释放能量，并伴随有紫外辐射产生，因此通过摄像盒6采集架空线路的紫外图像以及可见光图像，经过图像识别系统的处理融合后形成能标识故障位置的双光谱图像，并通过主控系统传输至检修人员处；
[0022]另外在通过无人机本体1对架空线路进行图像采集时，通过第一电机3可带动安装
架5旋转，安装架5带动摄像盒6旋转，从而实现摄像盒6的镜头位置的横向调节，在不调节无人机飞行姿态的前提下，其摄像盒6可实现对不同位置进行探测拍摄，同时，还可通过调整装置实现摄像盒6位置的纵向调整时，从而使摄像盒6的镜头位置保持在一个最优的拍摄角度。
[0023]进一步的，在本实施方式中，所述摄像盒6中设有紫外成像传感器6a以及可见光摄像头6b，所述紫外成像传感器6a、可见光摄像头6b均与所述图像识别系统信号相连，通过紫外成像传感器6a采集架空线路处的紫外线图像，通过可见光摄像头6b采集架空线路的可见光图像。
[0024]进一步的，在本实施方式中，所述摄像盒6两端设有连接轴7，所述连接轴7与所述安装架5转动相连，所述摄像盒6可以以连接轴7为轴心进行旋转。
[0025]参见图2，进一步的，在本实施方式中，所述调整装置包括第二电机8、第一齿轮9、第二齿轮10以及第三齿轮11，所述第二电机8的输出端上设有旋转轴16，所述第一齿轮9对称设置于所述旋转轴16上，所述第一齿轮9与第二齿轮10相啮合，所述第二齿轮10与所述第三齿轮11相啮合，所述第三齿轮11设置于所述连接轴7上。
[0026]在需要对摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体的下方设有安装盒，所述安装盒内设有第一电机，所述安装盒的下方设有防护罩，所述防护罩内安装架，所述安装架内设有摄像盒以及调整装置，所述第一电机的输出端穿过安装盒与所述安装架相连，所述调整装置用于调整摄像盒的采集方向，所述调整装置、第一电机分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒与所述图像识别系统信号相连。2.根据权利要求1所述的一种架空线路故障检测装置，其特征在于，所述摄像盒中设有紫外成像传感器以及可见光摄像头，所述紫外成像传感器、可见光摄像头均与所述图像识别系统信号相连。3.根据权利要求2所述的一种架空线路故障检测装置，其特征在于，所述摄像盒两端设有连接轴，所述连接轴与所述安装架转动相连。4.根据权利要求3所述的一种架空线路故障检测装置，其特征在于，所述调整装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启林，巫志业，王培圣，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司定安供电局，
类型：新型
国别省市：