一种基于凸轮机构的进料错位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于凸轮机构的进料错位机构，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。本实用新型专利技术的进料错位机构，采用步进电机与凸轮连杆机构完成间隔进料、错位分料和皮带输出的动作，机构稳定且速度节拍较快。机构稳定且速度节拍较快。机构稳定且速度节拍较快。

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮机构的进料错位机构


[0001]本技术涉及3C工业自动化加工与制造的
，特别是涉及一种基于凸轮机构的进料错位机构。

技术介绍

[0002]3C工业中部分零件在上料过程中需要避免零件间相互接触碰撞而造成零件表面损坏，所以需要设备使零件在输送过程中有序前进，并自动错位的功能。现有技术的缺点：若要保证零件有序前进，则需要有间隔进料功能，为完成此功能需要机构在前后和上下都需要进行动作，现有技术主要采用气缸作为各动作的动力源，结构较为复杂，占用空间较大，且进料速度受气缸运动节拍的限制。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于凸轮机构的进料错位机构，采用步进电机与凸轮连杆机构完成间隔进料、错位分料和皮带输出的动作，使零件在输送过程中有序前进，并自动错位，机构稳定且速度节拍较快。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种基于凸轮机构的进料错位机构，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，其包括第一背板、第二背板、连接块以及分隔爪，所述第一背板上水平设置有第一线轨，所述第二背板安装于第一线轨上，所述第二背板上竖直设置有第二线轨，所述分隔爪通过连接块安装于第二线轨上，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构可沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述凸轮驱动机构还包括步进电机、安装于步进电机动力输出端上的主动轮、与主动轮通过同步带连接的同步轮以及安装于大板下方的传动轴，所述同步轮套设安装于所述传动轴上。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第一凸轮、第一连杆组件、第一轴承A以及第一轴承B，所述第一轴承A安装于第一连杆组件上且与第一凸轮相接触，所述第一轴承B安装于第一连杆组件的末端且与第二背板上的连接块相接触。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述第一连杆组件包括第一横杆、第二竖杆以及第三斜杆，所述第一轴承A固定于第一横杆的中部，所述第二竖杆的两端分别通过转轴与第一横杆、第三斜杆的一端相连接，所述第一横杆的另一端固定于大板下方，所述第一轴承B固定于所述第三斜杆的另一端上且与所述连接块相接触。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述第一轴承B在第一凸轮的带动下可沿所述
连接块的下端面来回滑动。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述第二凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第二凸轮以及第二连杆，所述第二连杆的下端安装有与第二凸轮相接触的传送滚轮，所述第二连杆的上端通过第一鱼眼轴承与第一背板相连接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述错位分料机构包括套设安装于所述传动轴上的第三凸轮、第三连杆、第二鱼眼轴承以及阻挡块，所述第三连杆底部通过转轴、基座安装于底板上，顶部通过第二鱼眼轴承与阻挡块相连接，所述阻挡块设置于进料流道与出料流道之间。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述传动轴上位于第一凸轮的前方设置有离合器，所述离合器由单轴气缸提供动力源。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述进料流道的两侧边分别设置有盖板，所述盖板的侧面设置有多组夹持机构，所述夹持机构包括固定于大板上的立柱、套设于立柱上的夹持块以及穿设于夹持块内的夹持杆，所述夹持杆的前端抵住所述盖板的外侧面。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述出料流道内设置有输送皮带，所述输送皮带绕设于皮带轮上，所述皮带轮固定安装于步进电机的动力输出端。
[0014]本技术的有益效果是：本实用的基于凸轮机构的进料错位机构，通过步进电机带动凸轮连杆机构运动，以实现间隔进料机构的间歇性的上下和前后动作，保证零件间隔的向出料流道方向运动输出；步进电机同时带动出料错位机构的进给运动的和输出皮带的输送运动；另外，设置单轴气缸，作为离合器功能，当零件为连续来料，不需要相互间隔时，可通过离合器将间隔进料机构关闭，仅保持错位分料和出料皮带运动即可。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本技术的一种基于凸轮机构的进料错位机构的结构示意图；
[0017]图2是本技术的一种基于凸轮机构的进料错位机构的结构侧视图；
[0018]图3是本技术中凸轮驱动机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术中凸轮驱动机构另一角度的示意图；
[0020]图5是本技术中凸轮驱动机构的后视图。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术一种基于凸轮机构的进料错位机构，包括：大板1、设置于大板上的进料流道2、出料流道3、间隔进料机构4、错位分料机构5以及设置于下板下方的
凸轮驱动机构6，间隔进料机构用于使进料流道内的每个零件保持间隔，避免接触，间隔进料机构包括：第一背板41、第二背板42、连接块43以及分隔爪44，所述第一背板上水平设置有第一线轨45，第二背板安装于第一线轨上，所述第二背板上竖直设置有第二线轨46，所述分隔爪通过连接块安装于第二线轨上，凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动第二背板上、下运动，第二凸轮连杆机构可驱动第一背板沿水平方向左、右运动，以实现间隔进料机构的间歇性的上下和前后动作，保证零件间隔的向出料流道方向运动输出；所述错位分料机构在步进电机的带动下可沿垂直于进料流道的方向往返做进给运动，以将进料流道内的零件推至出料流道内，凸轮驱动机构输送和错位分料机构错料使用同一动力源，运动节拍相同。
[0023]请参阅图3
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5，所述凸轮驱动机构还包括步进电机601、安装于步进电机动力输出端上的主动轮602、与主动轮通过同步带603连接的同步轮604以及安装于大板下方的传动轴605，所述同步轮套设安装于传动轴上。
[0024]具体的，所述第一凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第一凸轮60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，其包括第一背板、第二背板、连接块以及分隔爪，所述第一背板上水平设置有第一线轨，所述第二背板安装于第一线轨上，所述第二背板上竖直设置有第二线轨，所述分隔爪通过连接块安装于第二线轨上，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构可沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述凸轮驱动机构还包括步进电机、安装于步进电机动力输出端上的主动轮、与主动轮通过同步带连接的同步轮以及安装于大板下方的传动轴，所述同步轮套设安装于所述传动轴上。3.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第一凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第一凸轮、第一连杆组件、第一轴承A以及第一轴承B，所述第一轴承A安装于第一连杆组件上且与第一凸轮相接触，所述第一轴承B安装于第一连杆组件的末端且与第二背板上的连接块相接触。4.根据权利要求3所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一横杆、第二竖杆以及第三斜杆，所述第一轴承A固定于第一横杆的中部，所述第二竖杆的两端分别通过转轴与第一横杆、第三斜杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，张博文，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：