本申请提供了一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面对称设置有两个起落架，无人机主体的四角处均匀地固定设置有连杆，连杆上设置有旋翼，旋翼与无人机主体内相应的驱动机构连接，所述连杆的端部固定设置有连接架，连接架的顶端安装有半圆环形的防撞环。本适用于多障碍物区域作业的植保无人机，通过防撞环和保护气囊分别对旋翼和无人机主体部分进行防撞保护，提高了防撞保护性能，保证了工作安全性，同时可以随时观察周围环境并经过无人机主体的处理器计算分析判断是否安全，提高了自动化程度，适用于电线杆或高大植物、障碍物较多的地区作业，减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机
[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]目前，大部分植保无人机不具备多角度观察防撞保护的功能，且防撞保护性能较差，由于植保无人机飞行环境多样且不确定性高，尤其在电线杆和高大植物较多的地区工作时，很容易撞到电线杆等障碍物上，对植保无人机造成损坏，使用安全性低，需要工作人员时刻注意飞行环境，增加了工作负担，且工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，以改善上述问题。
[0005]本专利技术具体是这样的：一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊，所述保护气囊通过固定环固定设置在无人机主体上，所述保护气囊的厚度范围在2—3毫米之间，且所述保护气囊内填充有氦气，所述无人机主体的下表面均匀地设置有四组观察机构，且所述无人机主体的下表面安装有清洁机构，所述无人机主体中部分别设置有固定架和固定药箱，固定架固定设置在固定药箱的上表面。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述观察机构包括固定设置在无人机主体下表面的四个电机架，四个电机架以无人机主体的几何中心为圆心等角度分布，电机架的下表面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过电机架并与主动齿轮连接，所述无人机主体的下表面转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的下表面固定设置有转动柱，转动柱的端部安装有转动座，所述转动座的侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有测距传感器。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述从动齿轮的侧表面对称设置有两个限位挡板，两个限位挡板将从动齿轮的转动角度限定在220度以内。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁机构包括固定设置在无人机主体下表面靠近测距传感器处的安装杆，安装杆的端部设置有安装架，安装架由两个弧形板组成，且安装架的侧面形状为“工”字形，安装架的上表面对称开设有两个弧形安装槽，安装槽内安装有弹性板，弹性板的两端卡接在安装槽内，且所述弹性板的内侧表面粘接有清洁布。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定药箱的上表面设置有进药筒，所述进药筒的周侧表面均匀开设有进药口，所述固定架内设置有安装药箱，所述安装药箱的下表面开设有与进药筒对应的进口，所述安装药箱的内部上表面设置有固定筒，固定筒设置在
进口外侧，且固定筒的内侧圆周线与进口的圆周线相互重合，固定筒的侧表面对称开设有两个进药孔，进药筒穿入固定筒后进药口与进药孔重合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定筒内侧滑动设置有滑动柱，所述固定筒的上表面对称开设有两个方形槽，所述滑动柱的侧表面对称设置有两个滑条，滑条在方形槽内滑动设置，所述安装药箱的内部下表面固定设置有固定柱，所述滑动柱的上表面开设有滑槽，滑动柱通过滑槽滑动套接有固定柱外侧，且所述滑槽内设置有压簧，压簧的顶部与固定柱的底端连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述进药筒的顶端部分为圆台状。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定药箱的下表面两侧对称设置有两组出药管，所述出药管的端部固定设置有出药喷头，所述固定药箱内设置有水泵，水泵的出液端与出药管连通。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动柱的下表面固定设置有密封块，所述密封块在进口内侧滑动设置。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架的上表面对称地固定设置有两个固定杆，固定杆外侧转动设置有T形的转动挡板。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术示例的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，通过防撞环和保护气囊分别对旋翼和无人机主体部分进行防撞保护，提高了防撞保护性能，保证了工作安全性，同时通过设置在四个方向上的四组观察机构可以智能检测周边环境，且观察机构的测距传感器可以在伺服电机、主动齿轮及从动齿轮等的带动下旋转，实现对周边不同角度环境的巡检，可以随时观察周围环境并经过无人机主体的处理器计算分析判断是否安全，提高了自动化程度，适用于电线杆或高大植物、障碍物较多的地区作业，减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率，同时进一步提高了使用安全性。
[0017]2、本专利技术示例的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，保护气囊至少设置有两个，两个以上的保护气囊单独供气，可以对无人机主体的周侧起到防撞保护的作用，同时避免一个保护气囊破损时或影响其他保护气囊，尽一步提高了保护作用。
[0018]3、本专利技术示例的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，通过充入保护气囊内轻于空气的惰性气体，可以使保护气囊在起到保护作用的同时提升一定的浮力，减少电力消耗的压力，提高了无人机的续航能力。
[0019]4、本专利技术示例的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，测距传感器在转动巡检的过程中，每次转动到安装架的两端内侧时，其检测端都会与弹性板上的清洁布摩擦接触，通过清洁布可以去除测距传感器检测端在环境中沾染的灰尘等杂质及喷洒的农药等，在对测距传感器起到保护作用的同时避免了其检测端因复杂环境沾染的杂质而影响检测精确性。
[0020]5、本专利技术示例的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，安装药箱放置在固定架上时，进药筒通过进口穿入固定筒内，
[0021]此时进药筒顶住密封块，通过密封块使滑动柱向上移动，滑动柱在固定柱外侧移动，安装药箱完全放入到固定架内侧后进药筒也进入到固定筒内，进药口与进药孔重合，安装药箱内的药液从进药孔和进药口排入到进药筒，之后进入到固定药箱内，便于后续的喷
洒，这样的设计可以在添加药液时只需要更换安装药箱即可，更换方便，对接简单，提高了工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本申请提供的适用于多障碍物区域作业的植保无人机的结构示意图；
[0024]图2为本申请提供的适用于多障碍物区域作业的植保无人机翻转后的结构示意图；
[0025]图3为本申请提供的适用于多障碍物区域作业的植保无人机取下安装药箱后的结构示意图；
[0026]图4为本申请提供的适用于多障碍物区域作业的植保无人机观察机构的结构示意图；
[0027]图5为本申请提供的适用于多障碍物区域作业的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊(7)，所述保护气囊(7)通过固定环(6)固定设置在无人机主体(1)上，所述保护气囊(7)的厚度范围在2—3毫米之间，且所述保护气囊(7)内填充有氦气，所述无人机主体(1)的下表面均匀地设置有四组观察机构(9)，且所述无人机主体(1)的下表面安装有清洁机构，所述无人机主体(1)中部分别设置有固定架(22)和固定药箱(41)，固定架(22)固定设置在固定药箱(41)的上表面。2.根据权利要求1所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述观察机构(9)包括固定设置在无人机主体(1)下表面的四个电机架(10)，四个电机架(10)以无人机主体(1)的几何中心为圆心等角度分布，电机架(10)的下表面安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴穿过电机架(10)并与主动齿轮(12)连接，所述无人机主体(1)的下表面转动设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与主动齿轮(12)相互啮合，所述从动齿轮(13)的下表面固定设置有转动柱(15)，转动柱(15)的端部安装有转动座(16)，所述转动座(16)的侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有测距传感器(17)。3.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述从动齿轮(13)的侧表面对称设置有两个限位挡板(14)，两个限位挡板(14)将从动齿轮(13)的转动角度限定在220度以内。4.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述清洁机构包括固定设置在无人机主体(1)下表面靠近测距传感器(17)处的安装杆(18)，安装杆(18)的端部设置有安装架(19)，安装架(19)由两个弧形板组成，且安装架(19)的侧面形状为“工”字形，安装架(19)的上表面对称开设有两个弧形安装槽，安装槽内安装有弹性板(20)，弹性板(20)的两端卡接在安装槽内，且所述弹性板(20)的内侧表面粘接有清洁布(21)。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜党，唐衡香，
申请(专利权)人：王胜党，
类型：发明
国别省市：
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