自动贴隔子机制造技术

一种中空玻璃玻生产线自动在即将下线的中空玻璃上贴上隔子的自动贴隔子机，包括支撑底座（1）、机械手（10）和隔子仓（11），所述支撑底座（1）上设有机械手（10），所述支撑底座（1）上设有隔子仓（11），机械手可以相对支撑底座至少上下移动，且机械手（10）能触及隔子仓（11）出隔子平面或出隔子平面延伸平面上的隔子。平面或出隔子平面延伸平面上的隔子。平面或出隔子平面延伸平面上的隔子。

【技术实现步骤摘要】
自动贴隔子机


[0001]本技术涉及一种中空玻璃生产线用自动贴隔子机，属于建材生产设备、机电一体自动化领域。

技术介绍

[0002]中空玻璃是一种经过一定工艺叠加在一起的双层玻璃，广泛应用于楼宇、房屋等建筑的门窗，是一种替换过去单层玻璃的替换品，具有隔热、隔音等优点，中空玻璃生产一道环节是将成品中空玻璃堆叠在一起让胶凝固，因刚下生产线的玻璃四周有未凝固的胶，直接堆叠玻璃要互相粘连，为了防止粘连在一起玻璃之间要贴隔子予以彼此隔开，目前贴隔子是人工贴，虽然活不大但也要占用一个人工，目前一般来说贴隔子的工作由下料的工人完成，如果机器人下料则没法完成贴隔子的工作。现在常见的隔子是一张A4那么大的纸上贴满一个长二三厘米、宽一二厘米、厚二到四毫米的方块隔子，纸面光滑隔子很容易揭掉。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种便于使用，加工效率高的自动贴隔子机。
[0004]一种自动贴隔子机，用于中空玻璃玻生产线自动在即将下线的中空玻璃上贴上隔子，包括支撑底座（1）、机械手（10）和隔子仓（11），其特征在于：所述支撑底座（1）上设有机械手（10），所述支撑底座（1）上设有隔子仓（11），机械手至少可以相对支撑底座上下移动，且机械手（10）能触及隔子仓（11）出隔子平面或出隔子平面延伸平面上的隔子,支撑底座的水平面是所贴隔子的玻璃平面的平行平面，机械手至少可以相对支撑底座上下移动，这些移动泛指机械手距离支撑底座某水平面距离的变化，如机械手绕某轴转动就可能符合这一变化，机械手（10）能触及隔子仓（11）出隔子平面或出隔子平面延伸平面上的隔子,下一步机械手可以将隔子拾起，这时机械手可以利用负压将隔子拾起，因此机械手有配套的吸气机和吸管，或者机械手将此处的隔子压下贴在玻璃上，如果此时隔子下部开口底下是玻璃且隔子粘面局部没有隔子纸。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0006]进一步的，第一种方案为所述支撑底座上部设有放胶带轴、放胶带导向轴、收胶带轴、收胶带导向轴，所述放胶带导向轴和收胶带导向轴两者至少一个设在隔子仓出隔子平面和支撑底座之间的空间内，所述隔子仓仓底设有底部开口，所述隔子仓出隔子平面与放胶带导向轴和收胶带导向轴上的胶带平面重合或者相交，若隔子仓出隔子平面与放胶带导向轴和收胶带导向轴上的胶带平面者相交相则交线垂直于胶带走向。隔子在隔子仓里，在重力或者压力作用下隔子向隔子仓开口突出，经过的胶带将隔子纸带出隔子仓到达机械手能到达的位置停止机械手能够运动到隔子上方拾起隔子然后将隔子放在玻璃上。
[0007]或者第二种方案，所述隔子仓顶部出隔子或者隔子仓底部开口出隔子，所述隔子
仓出隔子处设有第一出纸机构，其第一出纸机构后方连接有第二出纸机构，所述第一出纸机构和第二出纸机构中间有隔子纸的位置位于机械手能到达的位置下方。隔子仓底部有弹簧或者其它顶起物，将顶层隔子顶起到和隔子仓上面出口平齐，或者在重力或者压力作用下隔子纸向隔子仓底部开口突出，如果隔子仓上部出隔子，第一出纸机构位于隔子仓上部，如果隔子仓底部出隔子，第一出纸机构位于隔子仓下部，第一出纸机构可以为一个滚轴，第一出纸机构将隔子纸带出隔子仓，到达机械手能到达的下方停止，机械手过来将隔子拾起贴到玻璃上，继续，然后空白隔子纸继续前行，第二出纸机构将隔子纸带出机器。
[0008]进一步的，所述机械手设在竖向导轨上部，所述竖向导轨的上部通过滑块与横向导轨连接，且横向导轨安装在支撑底座上，所述滑块的上部设有电机，所述机械手可以相对隔子仓上下、水平移动。
[0009]隔子仓出隔子平面是指隔子仓内部最顶或者最低出隔子那层的隔子所在平面，隔子仓出隔子平面延伸平面是指隔子仓中的隔子出来之后，隔子继续运动所在的平面，如上文第一方案中放胶带导向轴和收胶带导向轴之间的平面，第二方案中第一出纸机构、第二出纸机构隔子纸所在平面，在最简单实施方案中，隔子仓内部盛的隔子的最上层隔子所在的平面即是隔子仓出隔子平面，方案一中隔子从隔子仓出隔子平面能被放胶带导向轴和收胶带导向轴之间的胶带粘住带出隔子仓，且隔子仓出隔子平面和隔子仓出隔子平面延伸平面（放胶带导向轴和收胶带导向轴之间的胶带之间的胶带平面）不相交即可认是为两平面重合，例2类似。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，利用电机可以驱动滑块能够沿着横向导轨和竖向导轨进行移动，从而实现机械手进行水平和竖直方向移动。
[0011]本专利技术中电机优选步进电机或者伺服电机，这类电机特点是计算机可以根据需要发出脉冲，电机运行距离跟脉冲个数成正比，运动位置受控制器控制。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：支撑座上设有可以水平竖直移动的机械手，利用机械手可以直接从隔子仓里面的隔子纸上拾取隔子然后完成贴隔子，从而可以实现自动化工作，并且隔子仓位于机械手能到达的地方的下面，存满隔子的隔子纸可以通过人工放入隔子仓，因此可以提高自动贴隔子机的加工效率。
[0013]本专利技术可以用在中空玻璃上产线上，也可用于生产类似中空玻璃的其它玻璃制品生产线上。
附图说明
[0014]图1为本技术胶带带出隔子型自动贴隔子机结构示意图。
[0015]图2为本技术搓纸轮搓出隔子型自动贴隔子机结构示意图。
[0016]图3为本技术最简自动贴隔子机结构示意图。
[0017]图中：1、支撑底座；2、铲刀；3、收胶带轴；4、收胶带电机；5、支撑架；6、横向导轨；7、电机；8、滑块；9、竖向导轨；10、机械手；11、隔子仓；12、放胶带电机；13、支撑座上隔子出口；14、放胶带轴；15、隔子仓底部开口；16、放胶带导向轴；17、收胶带导向轴；20、搓纸轮对轮；21、第二电机；22、搓纸轮；23、第一电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种中空玻璃生产线自动贴隔子的自动贴隔子机，包括支撑底座1、机械手10和隔子仓11，所述支撑底座1上设有可以水平、竖直移动的机械手10，所述支撑底座1上设有隔子仓11，支撑底座1上设有隔子出口13。
[0020]三幅图共有部分为：所述机械手10设在竖向导轨9上部，所述竖向导轨9的上部通过滑块8与横向导轨6连接，且横向导轨6安装在支撑底座1上，所述滑块8的上部设有电机7，其电机7采用步进或伺服电机电机，控制机械手在竖向轨道9上运动的电机图中未画，机械手10的位置由控制系统发出多少个脉冲指令电机7就运行多少步，从而实现机械手10能够水平和竖直移动，另外机械手需要负压源及连接管道，图中未画，图中未画的东西还有隔子等，三幅图所代表的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴隔子机，用于中空玻璃玻生产线自动在即将下线的中空玻璃上贴上隔子，包括支撑底座（1）、机械手（10）和隔子仓（11），其特征在于：所述支撑底座（1）上设有机械手（10），所述支撑底座（1）上设有隔子仓（11），机械手可以相对支撑底座至少上下移动，且机械手（10）能触及隔子仓（11）出隔子平面或出隔子平面延伸平面上的隔子。2.根据权利要求1所述的一种自动贴隔子机，其特征在于：所述机械手可以相对隔子仓上下、水平移动，所述支撑底座（1）上部设有放胶带轴（14）、放胶带导向轴（16）、收胶带轴（3）、收胶带导向轴（17），所述放胶带导向轴（16）和收胶带导向轴（17）两者至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立龙，
申请(专利权)人：刘立龙，
类型：新型
国别省市：