一种家用智能灭火装置及其灭火方式制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家用智能灭火装置，包括：行驶机构、升降机构、调角机构、按压机构和灭火器；其中：升降机构，设置于行驶机构上，可在竖直方向上上升或下降；调角机构用于实时调整灭火器喷射灭火剂的角度；按压机构，设置于灭火器的上方，用于拔掉灭火器的安全销，还用于按压灭火器喷射灭火泡沫。该家用智能灭火装置能够识别家庭中起火的位置，根据起火的位置自动巡航，移动到起火的位置，根据起火的位置，调整灭火装置的高度和调整灭火器喷射的角度，把家庭中发生火灾的隐患降低到最低。把家庭中发生火灾的隐患降低到最低。把家庭中发生火灾的隐患降低到最低。

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能灭火装置及其灭火方式


[0001]本专利技术属于家庭用灭火器
，具体涉及一种家用智能灭火装置及其灭火方式。

技术介绍

[0002]根据近年来火灾事故统计数据显示，我国每年住宅式建筑频繁发生大大小小的火灾，对人们的人身财产安全造成严重危害。经统计调查，造成家庭火灾的主要原因是没有及时的发现火源，并未对火源进行及时的处理，导致火势蔓延，产生不必要的人财损失。即使对火源进行灭火处理，也存在如下问题：(1)灭火过程中灭火人员工作强度大，在灭火过程中因产生的高温、缺氧及有毒烟雾，对救火人员的健康危害较大，且室内灭火对灭火人员的人生安全造成威胁。(2)很多家庭火灾并不是在发生火灾的第一时间进行灭火，等发现火灾时已经发生严重的人员和财产损失。(3)虽然一般小区或家庭都配有灭火器，但由于一般家庭缺乏灭火经验，灭火效率低下，或者无法灭火。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种家用智能灭火装置及其灭火方式，能够识别家庭中起火的位置，根据起火的位置自动巡航，移动到起火的位置，根据起火的位置，调整灭火装置的高度和调整灭火器喷射的角度，把家庭中发生火灾的隐患降低到最低。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种家用智能灭火装置，包括：行驶机构、升降机构、调角机构、按压机构和灭火器；其中：
[0005]升降机构，设置于行驶机构上，可在竖直方向上上升或下降；
[0006]调角机构，包括：
[0007]转臂，为一竖直设置的板体，设置于升降机构的右侧；
[0008]调角电机，通过电机安装架固定在升降机构上，且其输出轴位于转臂侧，且垂直于转臂上；
[0009]转轴，与转臂垂直，其一端通过转轴紧固装置与转臂相连接，另一端固定在升降机构上；
[0010]大齿轮，固定于转轴的与转臂相连接端；
[0011]小齿轮，固定在调角电机的输出轴上，与大齿轮相啮合；
[0012]固定架，为一开口向下的L形板体，其竖直板体通过横板和转臂的顶部固连，其横向板体位于转臂的右侧；
[0013]摄像头，固定于固定架的横向板上，与控制中心相连接；
[0014]托板，为一水平设置的板体，位于转臂的右侧，且托板的一端与转臂相连接；托板上用于放置灭火器；
[0015]按压机构，设置于灭火器的上方，用于拔掉灭火器的安全销，还用于按压灭火器喷射灭火泡沫。
[0016]进一步地，该按压机构包括：
[0017]固定杆，其竖直设置，位于转臂的右侧，其底端与托板固定连接；固定杆上设置有灭火器固定架，灭火器固定架为一卡环，用于卡持固定灭火器；
[0018]按压电机，固定于固定杆上，且位于固定灭火器的上方；按压电机的输出轴水平设置；
[0019]按压轴，一端与按压电机的输出轴相连接，另一端在轴向上间隔安装有按压齿轮和拔销齿轮；其中，拔销齿轮位于灭火器开口的上方，按压齿轮位于灭火器按压手柄上方；
[0020]拔销齿条，水平设置，位于拔销齿轮下方，与拔销齿轮相啮合，在拔销齿条上连接有一竖直向下的拔销杆，拔销杆的下端与灭火器的安全销相连接；
[0021]按压齿条，竖直设置，位于按压齿轮一侧，与按压齿轮相啮合，按压齿条的下端连接有一水平设置的按压板，按压板用于按压灭火器的按压手柄。
[0022]进一步地，该升降机构包括：上下设置的升降立柱和固定立柱，固定立柱竖直设置于底盘架上，且固定立柱为上端敞口的壳体结构，升降立柱竖直套设在固定立柱内，且升降立柱的下端通过螺母连接有竖直设置的丝杠，丝杠的下端通过联轴器与升降电机相连接，升降电机通过电机安装支架安装于固定立柱内壁上；升降电机用于：带动丝杠转动，以带动升降立柱在固定立柱内上升或下降。
[0023]进一步地，在升降立柱的顶端安装有激光雷达，激光雷达与控制中心相连接。
[0024]进一步地，该行驶机构包括：底盘架、行驶电机、超声波传感器和蓄电池；底盘架为水平放置的长方形框架；行驶电机为四个，对称设置于底盘架的左右两侧，且通过电机安装架安装于底盘架的底部；
[0025]在各行驶电机的输出轴上均安装有一行驶轮；
[0026]在底盘架的前后及左右的外侧均安装有超声波传感器，在底盘架上还设置有控制中心，超声波传感器和行驶电机均与控制中心相连接；行驶电机还与蓄电池相连接。
[0027]进一步地，该控制中心还与设置于家中的火焰传感器无线连接，控制中心还与手机终端相连接。
[0028]本专利技术还公开了上述的一种家用智能灭火装置的灭火方式，如下：
[0029]控制中心接收起火信号后，将起火信息发送至手机终端，并发送行驶电机工作的指令；
[0030]行驶电机启动，带动该家用智能灭火装置移动到起火位置，在行驶过程中，超声波传感器感应并规避障碍物，激光雷达建图和进行路径规划，摄像头采集火源图像，并通过控制中心送发至手机终端；
[0031]到达起火位置后，控制中心发送升降电机工作的指令，升降电机转动，通过丝杆和螺母带动升降立柱向上或向下运动，调整高度，直至在适合灭火的高度；
[0032]控制中心发送指令，驱动调角电机转动，通过小齿轮303和大齿轮304进行减速，带动转轴转动，使转臂转动一角度，用于使灭火器喷出的灭火剂喷至火焰处；
[0033]控制中心发送指令，驱动按压电机转动，通过按压轴带动拔销齿轮和按压齿轮转动，带动拔销齿条在水平方向上移动，同时带动按压齿条在竖直方向上移动，通过拔销杆将灭火器上的安全销拔掉，通过按压板按压灭火器喷射灭火泡沫完成灭火。
[0034]本专利技术的有益效果是：1.能够识别家庭中起火的位置，根据起火的位置自动巡航，
移动到起火的位置。2.根据起火的位置，升降机构上升或下降，以调整整个装置的高度，以使灭火器处在适合灭火的高度；同时，灭火过程中，通过调角机构调整灭火器喷射的角度，实现有效的喷射灭火。3.设置机械控制的按压机构，齿轮与齿条相配合，带动拔销杆将灭火器上的安全销拔掉，通过按压板按压灭火器喷射灭火泡沫完成灭火，不易出现故障，适合家庭使用。
附图说明
[0035]图1是家用智能灭火装置的结构示意图；
[0036]图2是家用智能灭火装置及行驶机构的结构示意图；
[0037]图3是家用智能灭火装置及升降机构的结构示意图；
[0038]图4是家用智能灭火装置及调角机构的结构示意图；
[0039]图5是家用智能灭火装置及按压机构的结构示意图。
[0040]其中：1.行驶机构；101.底盘架；102.行驶轮；103.电机安装架；104.行驶电机；105.超声波传感器；106.控制中心；107.蓄电池；
[0041]2.升降机构；201.固定立柱；202.升降电机；203.电机安装支架；204.联轴器；205.丝杠；206螺母；207.升降立柱；209.固定板；210.激光雷达；
[0042]3.调角机构；301.调角电机；302电机安装架；306本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用智能灭火装置，其特征在于，包括：行驶机构(1)、升降机构(2)、调角机构(3)、按压机构(4)和灭火器(5)；其中：所述升降机构(2)，设置于所述行驶机构(1)上，可在竖直方向上上升或下降；所述调角机构(3)，包括：转臂(309)，为一竖直设置的板体，设置于所述升降机构(2)的右侧；调角电机(301)，通过电机安装架(302)固定在升降机构(2)上，且其输出轴位于转臂(309)侧，且垂直于转臂(309)上；转轴(305)，与所述转臂(309)垂直，其一端通过转轴紧固装置(308)与转臂(309)相连接，另一端固定在升降机构(2)上；大齿轮(304)，固定于所述转轴(305)的与转臂(309)相连接端；小齿轮(303)，固定在调角电机(301)的输出轴上，与大齿轮(304)相啮合；固定架(311)，为一开口向下的L形板体，其竖直板体通过横板(310)和转臂(309)的顶部固连，其横向板体位于转臂(309)的右侧；摄像头(312)，固定于所述固定架(311)的横向板上，与控制中心(106)相连接；托板(307)，为一水平设置的板体，位于所述转臂(309)的右侧，且托板(307)的一端与所述转臂(309)相连接；所述托板(307)上用于放置灭火器(5)；所述按压机构(4)，设置于所述灭火器(5)的上方，用于拔掉所述灭火器(5)的安全销，还用于按压所述灭火器(5)喷射灭火泡沫。2.根据权利要求1所述的一种家用智能灭火装置，其特征在于，所述按压机构(4)包括：固定杆(410)，其竖直设置，位于转臂(309)的右侧，其底端与托板(307)固定连接；所述固定杆(410)上设置有灭火器固定架(411)，灭火器固定架(411)为一卡环，用于卡持固定灭火器(5)；按压电机(402)，固定于固定杆(410)上，且位于固定灭火器(5)的上方；所述按压电机(402)的输出轴水平设置；按压轴(403)，一端与所述按压电机(402)的输出轴相连接，另一端在轴向上间隔安装有按压齿轮(405)和拔销齿轮(404)；其中，所述拔销齿轮(404)位于灭火器(5)开口的上方，按压齿轮(405)位于灭火器(5)按压手柄上方；拔销齿条(406)，水平设置，位于所述拔销齿轮(404)下方，与拔销齿轮(404)相啮合，在所述拔销齿条(406)上连接有一竖直向下的拔销杆(407)，拔销杆(407)的下端与灭火器(5)的安全销相连接；按压齿条(408)，竖直设置，位于所述按压齿轮(405)一侧，与按压齿轮(405)相啮合，所述按压齿条(408)的下端连接有一水平设置的按压板(409)，所述按压板(409)用于按压灭火器(5)的按压手柄。3.根据权利要求2所述的一种家用智能灭火装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：上下设置的升降立柱(207)和固定立柱(201)，所述固定立柱(201)竖直设置于所述底盘架(101)上，且固定立柱(201)为上端敞口的壳体结构，升降立柱(207)竖直套设在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王瑾，王松茂，陈虎，周浩，刘江，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：