本实用新型专利技术提供了一种定子冲片及具有其的步进电机，该定子冲片包括冲片本体，冲片本体具有内孔，多个磁极沿内孔的周向等间距地设置在内孔的孔壁上，每个磁极的中线均沿内孔的径向延伸并通过冲片本体的中心，磁极包括极靴、极身以及极轭，极轭与内孔的孔壁连接，极身的一端与极轭连接，极靴与极身的另一端连接，极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽，齿槽为弧形或三角形，极身的宽度L在5.0mm至5.8mm之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的定子冲片的磁极出现磁饱和现象的问题。磁饱和现象的问题。磁饱和现象的问题。
【技术实现步骤摘要】
定子冲片及具有其的步进电机
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种定子冲片及具有其的步进电机。
技术介绍
[0002]电机由定子冲片、定子绕组以及机座三部分组成，在定子冲片上间隔设置有多个磁极。在相关技术中，由于磁极的结构设计不合理，定子冲片的磁极会出现磁饱和现象，导致电机损耗大，激磁电流大，电机工作过程的温升明显增高，影响电机工作时的稳定性，以及电机的使用寿命。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种定子冲片及具有其的步进电机，以解决相关技术中的定子冲片的磁极出现磁饱和现象的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种定子冲片，定子冲片包括冲片本体，冲片本体具有内孔，多个磁极沿内孔的周向等间距地设置在内孔的孔壁上，每个磁极的中线均沿内孔的径向延伸并通过冲片本体的中心，磁极包括极靴、极身以及极轭，极轭与内孔的孔壁连接，极身的一端与极轭连接，极靴与极身的另一端连接，极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽，齿槽为弧形或三角形，极身的宽度L在5.0mm至5.8mm之间。
[0005]进一步地，极身的宽度L为5.3mm或5.4mm；小齿的齿根处的宽度D在0.89mm至0.93mm之间；和/或，小齿的高度H在0.6mm至1.4mm之间；和/或，极靴包括两个相对的侧边，两个侧边之间的夹角b在95.6
°
至125.3
°
之间；和/或，相邻两个小齿的同一位置与冲片本体的中心的连线之间的夹角c在4.93
°
至8.92
°
之间。
[0006]进一步地，小齿的高度H为0.925mm；和/或，极靴包括两个相对的侧边，两个侧边之间的夹角b为107.7
°
；和/或，相邻两个小齿的同一位置与冲片本体的中心的连线之间的夹角c为6.9
°
。
[0007]进一步地，齿槽的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种；或者，齿槽为椭圆形；或者，齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交。
[0008]进一步地，在齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交的情况下，倒圆角的半径在0.2mm至0.5mm之间。
[0009]进一步地，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，冲片本体的每个边角处均设置有圆弧形凹槽，与Y轴正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5
°
至40
°
之间，或者与Y轴正向相邻的磁极的中线与Y轴方向相重合。
[0010]进一步地，定子冲片还包括多个第一铆接孔和多个第二铆接孔，多个第一铆接孔分别均匀分布在多个磁极的中线上，多个第二铆接孔分别均匀分布在冲片本体的侧壁与内孔的孔壁之间，冲片本体的侧壁的中线为冲片中线，冲片中线在顺时针方向上与最近的边
角之间设置有至少一个第二铆接孔，第二铆接孔与冲片本体的中心的连线为铆接连线，冲片中线与铆接连线之间的夹角在0至45
°
之间，多个第一铆接孔和多个第二铆接孔的数量之和小于或等于24。
[0011]进一步地，定子冲片还包括8个第一铆接孔和4个第二铆接孔，在每一个磁极的中线上分布有一个第一铆接孔，4个第二铆接孔与冲片本体的4个侧壁依次相邻设置，冲片中线与铆接连线之间的夹角为25
°
。
[0012]进一步地，定子冲片包括8个磁极，8个磁极等间距地设置在内孔的孔壁上。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种步进电机，步进电机包括上述提供的定子冲片。
[0014]应用本技术的技术方案，定子冲片包括冲片本体，冲片本体的内孔等间距设置有多个磁极，磁极的极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽。通过将磁极的极身的宽度L设置在5.0mm至5.8mm之间，并将齿槽设置为弧形或三角形，能够优化磁极的结构，增大导磁面积，消除磁饱和现象，降低电机的温升及振动噪音，进而能够提升电机工作时的稳定性，提升电机的使用寿命。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术实施例提供的定子冲片的结构示意图；
[0017]图2示出了图1中A处的局部放大图；
[0018]图3示出了本技术实施例提供的定子冲片的结构示意图；
[0019]图4示出了图3中B处的局部放大图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、冲片本体；11、内孔；12、第一侧壁；13、第二侧壁；14、第三侧壁；15、第四侧壁；16、圆弧形凹槽；20、磁极；21、极靴；211、小齿；2111、齿根；212、齿槽；213、倒圆角；214、侧边；22、极身；23、极轭；30、第一铆接孔；40、安装孔；50、第二铆接孔；a、与Y轴正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角；b、两个侧边之间的夹角；c、相邻两个小齿的同一位置与冲片本体的中心的连线之间的夹角；L、极身的宽度；D、小齿的齿根处的宽度；H、小齿的高度；T、冲片中线；U、铆接连线。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种定子冲片，定子冲片包括冲片本体10，冲片本体10具有内孔11，多个磁极20沿内孔11的周向等间距地设置在内孔11的孔壁
上，每个磁极20的中线均沿内孔11的径向延伸并通过冲片本体10的中心。具体地，磁极20包括极靴21、极身22以及极轭23，极轭23与内孔11的孔壁连接，极身22的一端与极轭23连接，极靴21与极身22的另一端连接，极靴21上设置有多个小齿211，相邻两个小齿211之间的间隔形成齿槽212，齿槽212为弧形或三角形，极身22的宽度L在5.0mm至5.8mm之间。在本实施例中，内孔11与冲片本体10同心设置。
[0024]应用本实施例提供的定子冲片，通过将极身22的宽度L设置在5.0mm至5.8mm之间，并将齿槽212设置为弧形或三角形，能够优化磁极20的结构，增大导磁面积，消除磁饱和现象，降低电机的温升及振动噪音，进而能够提升电机工作时的稳定性，提升电机的使用寿命。
[0025]需要说明的是，齿槽212为弧形或三角形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子冲片，所述定子冲片包括冲片本体(10)，所述冲片本体(10)具有内孔(11)，多个磁极(20)沿所述内孔(11)的周向等间距地设置在所述内孔(11)的孔壁上，其特征在于，每个所述磁极(20)的中线均沿所述内孔(11)的径向延伸并通过所述冲片本体(10)的中心，所述磁极(20)包括极靴(21)、极身(22)以及极轭(23)，所述极轭(23)与所述内孔(11)的孔壁连接，所述极身(22)的一端与所述极轭(23)连接，所述极靴(21)与所述极身(22)的另一端连接，所述极靴(21)上设置有多个小齿(211)，相邻两个所述小齿(211)之间的间隔形成齿槽(212)，所述齿槽(212)为弧形或三角形，所述极身(22)的宽度L在5.0mm至5.8mm之间。2.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，所述极身(22)的宽度L为5.3mm或5.4mm；所述小齿(211)的齿根(2111)处的宽度D在0.89mm至0.93mm之间；和/或，所述小齿(211)的高度H在0.6mm至1.4mm之间；和/或，所述极靴(21)包括两个相对的侧边(214)，两个所述侧边(214)之间的夹角b在95.6
°
至125.3
°
之间；和/或，相邻两个所述小齿(211)的同一位置与所述冲片本体(10)的中心的连线之间的夹角c在4.93
°
至8.92
°
之间。3.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，所述小齿(211)的高度H为0.925mm；和/或，所述极靴(21)包括两个相对的侧边(214)，两个所述侧边(214)之间的夹角b为107.7
°
；和/或，相邻两个所述小齿(211)的同一位置与所述冲片本体(10)的中心的连线之间的夹角c为6.9
°
。4.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，所述齿槽(212)的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种；或者，所述齿槽(212)为椭圆形；或者，所述齿槽(212)的两个侧壁均为平直结构，所述齿槽(212)的两个侧壁通过倒圆角(213)相交。5.根据权利要求4所述的定子冲片，其特征在于，在所述齿槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪松，付荷庆，黄捷建，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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