一种具有自清洁功能的扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴，且两个边刷轴的底端均固定连接有刷筒连座，所述刷筒连座的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆，且横向杆上固定安装有清洁机构，所述刷筒连座的侧面固定连接有弧型阻尘板。该具有自清洁功能的扫地机器人，在清洁毛刷清扫过程中，弧型阻尘板做圆周运动，在其离心力的作用下，使清灰刷条沿着侧轨滑槽朝远离刷筒连座的方向滑动，此时绳子被拉长，其绳子的弹力小于清灰刷条受到的离心力，并且在绳子和清灰刷条的配合下，使清洁毛刷的刷毛上粘有的灰尘得以抖落，使清洁毛刷能够在使用时自清洁，以提高其使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自清洁功能的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种具有自清洁功能的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人作为智能机器人的一种，给人们的生活提供了巨大的便利，一般扫地机器人在运行的过程中，需要通过清洁刷的转动将地面垃圾聚集到一起，在清洁刷转动的过程中容易将地面上的头发、灰尘等杂物缠粘到清洁刷上，当清洁刷上缠绕的杂物过多的时候，会影响清洁刷的转动，从而降低了扫地机器人的清扫效果。为此需要设计一种具有自清洁功能的扫地机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有自清洁功能的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴，且两个边刷轴的底端均固定连接有刷筒连座，所述刷筒连座的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆，且横向杆上固定安装有清洁机构，所述刷筒连座的侧面固定连接有弧型阻尘板，且弧型阻尘板位于清洁机构的上方，所述清洁机构的长度值比刷筒连座至弧型阻尘板的距离值大，所述机器人主体的底部安装有行走轮，且机器人主体的底部开设有底置吸尘口。
[0005]优选的，所述弧型阻尘板的侧面开设有侧轨滑槽，且侧轨滑槽内滑动安装有清灰刷条，所述清灰刷条贯穿弧型阻尘板内部。
[0006]优选的，所述清洁机构由多个清洁毛刷组成，且多个清洁毛刷等距安装于横向杆上，单个横向杆上的清洁机构数量为三个，且三个清洁机构呈环形阵列分布于横向杆上。
[0007]优选的，所述清灰刷条的一侧固定连接有绳子，且绳子的另一端贯穿弧型阻尘板并连接于刷筒连座内。
[0008]优选的，所述刷筒连座的内部开设有活动腔，且活动腔的内壁固定连接有定位轴，所述定位轴上设有卷辊限制筒，所述刷筒连座靠近弧型阻尘板的位置开设有光滑穿绳孔，且绳子远离清灰刷条的一端贯穿光滑穿绳孔并连接于卷辊限制筒上。
[0009]优选的，所述绳子为弹性绳和非弹性绳中的任意一种。
[0010]优选的，所述卷辊限制筒转动安装于定位轴上，所述定位轴上套有复位扭簧，且复位扭簧的一端固定连接于卷辊限制筒的侧面，所述复位扭簧的另一端固定连接于定位轴上，所述绳子卷绕于卷辊限制筒的表面。
[0011]优选的，所述清灰刷条朝向清洁毛刷的一侧固定连接有塑性分叉齿，且塑性分叉齿由近至远等距分布。
[0012]优选的，所述行走轮分为驱动轮和万向轮，其中驱动轮为两个并对称设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)该具有自清洁功能的扫地机器人，边刷轴由机器人主体内含的驱动马达进行驱动，使边刷轴带动刷筒连座进行旋转，继而使横向杆上的清洁毛刷对地面进行清扫处理，经过清扫脱离地面的灰尘由底置吸尘口吸入，在清洁毛刷清扫过程中，弧型阻尘板做圆周运动，在其离心力的作用下，使清灰刷条沿着侧轨滑槽朝远离刷筒连座的方向滑动，此时绳子被拉长，其绳子的弹力小于清灰刷条受到的离心力，并且在绳子和清灰刷条的配合下，使清洁毛刷的刷毛上粘有的灰尘得以抖落，使清洁毛刷能够在使用时自清洁，以提高其使用效果。
[0015](2)该具有自清洁功能的扫地机器人，扫地机器人工作时，在边刷轴的逐渐高速转动过程中，清灰刷条顺着侧轨滑槽滑动，此时清灰刷条拉动绳子，使绳子带动卷辊限制筒进行转动，卷辊限制筒对绳子进行释放，此时复位扭簧受力并驱使卷辊限制筒复位，而复位扭簧的作用力小于最大离心力，进而使清灰刷条延伸至横向杆的末端并对清洁毛刷上的灰尘进行阻落，而当机器人主体停止时，边刷轴逐渐降低转速，并在复位扭簧的弹力作用下，使清灰刷条能够复位滑动，进而清洁横向杆上各处的清洁毛刷，使其自清洁与清扫地面两不误，更加实用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术机器人主体的底面结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中清洁机构的示意图；
[0018]图3为本专利技术结构清洁机构的后视图；
[0019]图4为本专利技术结构刷筒连座与弧型阻尘板的连接剖视图；
[0020]图5为本专利技术结构弧型阻尘板的立体图；
[0021]图6为本专利技术结构刷筒连座与清洁机构的连接侧视图；
[0022]图7为本专利技术结构刷筒连座转动过程中清洁机构的示意图；
[0023]图8为本专利技术结构刷筒连座的俯剖图。
[0024]图中：1、机器人主体；2、边刷轴；3、刷筒连座；4、横向杆；5、清洁毛刷；6、弧型阻尘板；7、行走轮；8、底置吸尘口；9、侧轨滑槽；10、清灰刷条；11、绳子；12、活动腔；13、定位轴；14、卷辊限制筒；15、光滑穿绳孔；16、复位扭簧；17、塑性分叉齿。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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8，本专利技术提供以下实施例：
[0027]实施例一
[0028]一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴2，且两个边刷轴2的底端均固定连接有刷筒连座3，刷筒连座3的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆4，且横向杆4上固定安装有清洁机构，刷筒连座3的侧面固定连接有弧型阻尘板6，且弧型阻尘板6位于清洁机构的上方，清洁机构的长度值
比刷筒连座3至弧型阻尘板6的距离值大，机器人主体1的底部安装有行走轮7，且机器人主体1的底部开设有底置吸尘口8。
[0029]进一步的，弧型阻尘板6的侧面开设有侧轨滑槽9，且侧轨滑槽9内滑动安装有清灰刷条10，清灰刷条10贯穿弧型阻尘板6内部。
[0030]进一步的，清洁机构由多个清洁毛刷5组成，且多个清洁毛刷5等距安装于横向杆4上，单个横向杆4上的清洁机构数量为三个，且三个清洁机构呈环形阵列分布于横向杆4上。
[0031]进一步的，清灰刷条10的一侧固定连接有绳子11，且绳子11的另一端贯穿弧型阻尘板6并连接于刷筒连座3内。
[0032]进一步的，刷筒连座3的内部开设有活动腔12，且活动腔12的内壁固定连接有定位轴13，定位轴13上设有卷辊限制筒14，刷筒连座3靠近弧型阻尘板6的位置开设有光滑穿绳孔15，且绳子11远离清灰刷条10的一端贯穿光滑穿绳孔15并连接于卷辊限制筒14上。
[0033]进一步的，绳子11为弹性绳和非弹性绳中的任意一种。
[0034]更进一步的，绳子11选用弹性绳。
[0035]本实施例的具体实施方式为：边刷轴2由机器人主体1内含的驱动马达进行驱动，使边刷轴2带动刷筒连座3进行旋转，继而使横向杆4上的清洁毛刷5对地面进行清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴(2)，且两个边刷轴(2)的底端均固定连接有刷筒连座(3)，所述刷筒连座(3)的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆(4)，且横向杆(4)上固定安装有清洁机构，所述刷筒连座(3)的侧面固定连接有弧型阻尘板(6)，且弧型阻尘板(6)位于清洁机构的上方，所述清洁机构的长度值比刷筒连座(3)至弧型阻尘板(6)的距离值大，所述机器人主体(1)的底部安装有行走轮(7)，且机器人主体(1)的底部开设有底置吸尘口(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述弧型阻尘板(6)的侧面开设有侧轨滑槽(9)，且侧轨滑槽(9)内滑动安装有清灰刷条(10)，所述清灰刷条(10)贯穿弧型阻尘板(6)内部。3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁机构由多个清洁毛刷(5)组成，且多个清洁毛刷(5)等距安装于横向杆(4)上，单个横向杆(4)上的清洁机构数量为三个，且三个清洁机构呈环形阵列分布于横向杆(4)上。4.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述清灰刷条(10)的一侧固定连接有绳子(11)，且绳子(11)的另一端贯穿弧型阻尘板(6)并连接于刷筒连座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，
申请(专利权)人：深圳乐生机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：