本实用新型专利技术公开了一种基于CCD视觉的自动点锡装置，包括模组固定块、点锡阀和治具，所述模组固定块的顶部设有左右运动模组，所述左右运动模组的顶部设有上下运动模组，并且与上下运动模组的底部滑动连接，所述点锡阀设置在上下运动模组的一侧，所述治具设置在点锡阀的一侧，还包括：CCD相机，设置在上下运动模组的一侧。本实用新型专利技术中，通过设置的点锡阀、CCD相机、光源、不锈钢针筒、前后运动模组和压力传感器的相互配合，实现将普通的上下点锡机构进行改造进行侧面深孔点锡的目的，新增压力传感器解决点锡送锡重量问题难点，以保证每次送锡都在固定的要求重量范围，CCD相机可以精确的定位。CCD相机可以精确的定位。CCD相机可以精确的定位。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD视觉的自动点锡装置
[0001]本技术涉及自动点锡
，尤其涉及一种基于CCD视觉的自动点锡装置。
技术介绍
[0002]目前在点锡上的机构都是采用市面上常规的从上往下点锡，点锡阀、针头、气缸/气压、气缸下压或者气压通过压力将锡膏送到点锡阀内、点锡阀控制出锡、由模组带动点锡阀上下左右浮动点锡、主要针对的是从上到下点锡的产品，无法实现侧面点锡的问题,无法对出锡膏克数进行实时监控，为此提供一种基于CCD视觉的自动点锡装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于CCD视觉的自动点锡装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于CCD视觉的自动点锡装置，包括模组固定块、点锡阀和治具，所述模组固定块的顶部设有左右运动模组，所述左右运动模组的顶部设有上下运动模组，并且与上下运动模组的底部滑动连接，所述点锡阀设置在上下运动模组的一侧，所述治具设置在点锡阀的一侧，还包括：
[0006]CCD相机，设置在上下运动模组的一侧；
[0007]光源，设置在CCD相机的一侧；
[0008]不锈钢针筒，设置在上下运动模组的一侧；
[0009]前后运动模组，设置在点锡阀的一侧；
[0010]压力传感器，设置在前后运动模组的顶部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述上下运动模组的一侧设置有相机组件连接板，并且与相机组件连接板滑动连接，所述相机组件连接板的远离上下运动模组的一侧固定连接有相机固定板支架，所述相机组件连接板靠近相机固定板支架的下方设有相机可调固定板，所述相机可调固定板的底部设置有相机组件固定支脚，所述CCD相机设置在相机可调固定板的上表壁。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述相机固定板支架远离相机组件连接板的一侧固定连接有针筒组件固定板，所述针筒组件固定板远离相机组件连接板的一侧固定连接有点锡阀固定板，所述点锡阀固定板远离相机固定板支架的一侧设有不锈钢针筒固定组件，所述点锡阀设置在点锡阀固定板的一侧，并且位于不锈钢针筒固定组件的下方，所述不锈钢针筒通过不锈钢针筒固定组件与点锡阀固定板的侧表壁固定连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述不锈钢针筒固定组件包括针筒固定块上、针筒固定块下和弹簧型搭扣，所述针筒固定块下与点锡阀固定板的侧表壁固定连接，所述针筒固定块上通过弹簧型搭扣与针
筒固定块下可拆卸连接，所述不锈钢针筒设置在针筒固定块上和针筒固定块下之间。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述光源设置在靠近CCD相机的一侧，并且与相机可调固定板的上表壁固定连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述前后运动模组的顶部设置有传感器固定板，所述传感器固定板与前后运动模组滑动连接，所述压力传感器设置在传感器固定板的上表壁，并且与传感器固定板的上表壁固定连接，所述压力传感器的上方设置有治具连接板，所述治具设置在治具连接板的顶部，所述治具靠近不锈钢针筒的一侧上表壁固定连接有针头导向板。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述点锡阀靠近前后运动模组的一端设置有第一加长针头，所述CCD相机靠近前后运动模组的一端设置有第二加长针头。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0024]本技术中，通过设置的点锡阀、CCD相机、光源、不锈钢针筒、前后运动模组和压力传感器的相互配合，实现将普通的上下点锡机构进行改造进行侧面深孔点锡的目的，新增压力传感器解决点锡送锡重量问题难点，以保证每次送锡都在固定的要求重量范围，CCD相机可以精确的定位，而且模组滑动精度更加准确，在使用时，在上下运动模组和左右运动模组的相互配合，相对运动，能够实点锡深度的控制，压力传感器和CCD相机可随时监控和控制点锡量，使点锡更加均匀美观，不锈钢针筒利用气压将锡膏下压，将锡膏压到点锡阀内由点锡阀控制出锡量，再由点锡阀出锡通过第一加长针头进行点锡，前后运动模组的设置可以实现点锡的侧面深孔点锡。
附图说明
[0025]图1示出了根据本技术实施例提供的点锡装置整体结构示意图；
[0026]图2示出了根据本技术实施例提供的CCD相机结构示意图；
[0027]图3示出了根据本技术实施例提供的不锈钢针筒及点锡阀结构示意图；
[0028]图4示出了根据本技术实施例提供的治具整体结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、模组固定块；2、左右运动模组；3、上下运动模组；4、CCD相机；5、点锡阀固定板；6、不锈钢针筒；7、点锡阀；8、不锈钢针筒固定组件；801、针筒固定块上；802、针筒固定块下；803、弹簧型搭扣；9、光源；10、第一加长针头；11、前后运动模组；12、传感器固定板；13、压力传感器；14、治具；15、针头导向板；16、相机组件连接板；17、相机固定板支架；18、相机可调固定板；19、相机组件固定支脚；20、针筒组件固定板；21、第二加长针头；22、治具连接板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于CCD视觉的自动点锡装置，
包括模组固定块1、点锡阀7和治具14，模组固定块1的顶部设有左右运动模组2，左右运动模组2的顶部设有上下运动模组3，并且与上下运动模组3的底部滑动连接，点锡阀7设置在上下运动模组3的一侧，治具14设置在点锡阀7的一侧，还包括：
[0033]CCD相机4，设置在上下运动模组3的一侧；
[0034]光源9，设置在CCD相机4的一侧；
[0035]不锈钢针筒6，设置在上下运动模组3的一侧；
[0036]前后运动模组11，设置在点锡阀7的一侧；
[0037]压力传感器13，设置在前后运动模组11的顶部。
[0038]具体的，如图1所示，上下运动模组3的一侧设置有相机组件连接板16，并且与相机组件连接板16滑动连接，相机组件连接板16的远离上下运动模组3的一侧固定连接有相机固定板支架17，相机组件连接板16靠近相机固定板支架17的下方设有相机可调固定板18，相机可调固定板18的底部设置有相机组件固定支脚19，CCD相机4设置在相机可调固定板18的上表壁。
[0039]具体的，如图1和图2所示，相机固定板支架17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD视觉的自动点锡装置，包括模组固定块、点锡阀和治具，所述模组固定块的顶部设有左右运动模组，所述左右运动模组的顶部设有上下运动模组，并且与上下运动模组的底部滑动连接，所述点锡阀设置在上下运动模组的一侧，所述治具设置在点锡阀的一侧，其特征在于，还包括：CCD相机，设置在上下运动模组的一侧；光源，设置在CCD相机的一侧；不锈钢针筒，设置在上下运动模组的一侧；前后运动模组，设置在点锡阀的一侧；压力传感器，设置在前后运动模组的顶部。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉的自动点锡装置，其特征在于，所述上下运动模组的一侧设置有相机组件连接板，并且与相机组件连接板滑动连接，所述相机组件连接板的远离上下运动模组的一侧固定连接有相机固定板支架，所述相机组件连接板靠近相机固定板支架的下方设有相机可调固定板，所述相机可调固定板的底部设置有相机组件固定支脚，所述CCD相机设置在相机可调固定板的上表壁。3.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉的自动点锡装置，其特征在于，所述相机固定板支架远离相机组件连接板的一侧固定连接有针筒组件固定板，所述针筒组件固定板远离相机组件连接板的一侧固定连接有点锡阀固定板，所述点锡阀固定板远离相机固定板支架的一侧设有不锈钢针筒固定组件，所述点锡阀设置在点锡阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：深圳市桃子自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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