本发明专利技术公开了一种重心翻转式智能物流分拣装置，包括第一传送辊、箱体识别机构、第二传送辊、分拣机器人；第一传送辊设有第一支撑台；箱体识别机构用于对物流箱进行拍照，并识别物流箱外表面是否具有“此面朝上”字样；第二传送辊设有第二支撑台；分拣机器人用于将位于第一支撑台上的物流箱进行重心调整后转移至第二支撑台上，以及将位于第一支撑台上具有“此面朝上”字样的物流箱转位至正确姿态后转移至第二支撑台上；正确姿态为“此面朝上”字样处于物流箱顶面；本发明专利技术实现对物流箱的重心进行调整，使得物流箱的重心处于最低位置，保证物流箱在运输过程中的稳定，同时对物流箱的放置方向进行纠正，确保物流箱内物品的运输安全，分拣效率高。拣效率高。拣效率高。
【技术实现步骤摘要】
重心翻转式智能物流分拣装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种重心翻转式智能物流分拣装置。
技术介绍
[0002]在物流运输过程中，物品装载于物流箱中，使得装载后的物流箱的重心不在其几何中心上，此时若物流箱的重心处于较高的位置，则在运输过程中极易发生倾倒而造成物品损坏或物流箱移位。
[0003]目前的物流分拣装置只能对物流箱按不同的运输目的地或者不同类别进行加以分拣，而无法对物流箱的重心位置进行调整；同时对于具有“此面朝上”字样的物流箱在放置方向错误时，往往是通过人工操作，效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种重心翻转式智能物流分拣装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种重心翻转式智能物流分拣装置，包括第一传送辊、箱体识别机构、至少一第二传送辊、分拣机器人；所述第一传送辊的一端安装有第一支撑台；所述箱体识别机构设于第一传送辊上，并用于对第一传送辊上传送的物流箱进行拍照，并识别物流箱外表面是否具有“此面朝上”字样；所述第二传送辊靠近第一传送辊的一端安装有第二支撑台；所述分拣机器人设于第一支撑台与第二支撑台之间，并用于将位于第一支撑台上的物流箱进行重心调整后转移至第二支撑台上，以及将位于第一支撑台上具有“此面朝上”字样的物流箱转位至正确姿态后转移至第二支撑台上；其中，所述正确姿态为“此面朝上”字样处于物流箱的顶面。
[0006]本专利技术进一步地，所述分拣机器人包括关节机器人和设于关节机器人的输出端上的重心调整机构。
[0007]本专利技术进一步地，所述重心调整机构包括主支架、第一回转框、第二回转框；所述主支架呈倒U形，所述主支架顶端的中部连接在关节机器人的输出端上；所述第一回转框相对的两侧分别向外凸设有第一铰接轴，所述第一回转框通过第一铰接轴回转铰接在主支架的两端上；所述第二回转框相对的两侧分别向外凸设有第二铰接轴，所述第二回转框通过第二铰接轴回转铰接在第一回转框内；所述第一回转框的内侧设有一组相对设置的两个第一吸附固定单元；所述第二回转框的内侧设有至少一组相对设置的两个第二吸附固定单元；所述主支架的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端对应与其中一个第一铰接轴连接，所述第一回转框的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端对应与其中一个第二铰接轴连接；另一所述第一铰接轴连接有第一电磁离合器，另一所述第二铰接轴对应连接第二电磁离合器；所述第一电磁离合器对应用于对第一回转框进行锁止，所述第二电磁离合器对应用于对第二回转框进行锁止。
[0008]本专利技术进一步地，所述第一吸附固定单元和第二吸附固定单元的结构相同，两者均包括电推杆、真空吸盘和距离传感器；所述真空吸盘连接在电推杆的输出端上，所述距离传感器设置在真空吸盘的中心；第一吸附固定单元的电推杆安装在第一回转框上，第二吸附固定单元的电推杆安装在第二回转框上。
[0009]本专利技术进一步地，所述第二回转框的内侧设有两组相对设置的两个第二吸附固定单元，四个所述第二吸附固定单元呈十字形分布。
[0010]本专利技术进一步地，另一所述第一铰接轴上对应固接有第一配重块，另一所述第二铰接轴上对应固接有第二配重块。
[0011]本专利技术进一步地，所述箱体识别机构包括识别支架、第一相机、第二相机、无线信号传输模块和第三相机，所述识别支架具有一横臂和一竖臂，所述横臂与竖臂呈十字形连接，所述横臂的两端均设有第一相机，所述第一相机斜向下设置，所述竖臂的两端均设有第二相机，所述无线信号传输模块设于识别支架的中心，所述第三电机设于第一传送辊的底部，所述分拣机器人还包括有无线信号接收模块，所述无线信号接收模块固定在关节机器人上。
[0012]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过箱体识别机构与分拣机器人进行配合，自动对不具有“此面朝上”字样的物流箱的重心进行调整，使得物流箱的重心处于最低位置，从而保证物流箱在运输过程中的稳定，同时对具有“此面朝上”字样的物流箱的姿态进行调整，保证“此面朝上”字样处于物流箱的顶面，从而对物流箱的放置方向进行纠正，确保物流箱内物品的运输安全，分拣效率高。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的分拣机器人的立体图；图3是本专利技术的分拣机器人的一使用状态图；图4是本专利技术的分拣机器人的另一使用状态图；图5是本专利技术的重心调整机构的立体图；图6是本专利技术的箱体识别机构的立体图；图7是本专利技术的第一吸附固定单元或第二吸附固定单元的立体图；附图标记说明：100、第一传送辊；101、第一支撑台；200、箱体识别机构；201、识别支架；202、第一相机；203、第二相机；204、无线信号传输模块；205、第三相机；300、分拣机器人；301、关节机器人；302、重心调整机构；10、主支架；20、第一回转框；30、第二回转框；40、第一吸附固定单元；50、第二吸附固定单元；60、第一电机；70、第二电机；80、第一电磁离合器；90、第二电磁离合器；1、电推杆；2、真空吸盘；3、距离传感器；303、无线信号接收模块；400、第二传送辊；401、第二支撑台。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0015]如图1至图7所示，本实施例所述的一种重心翻转式智能物流分拣装置，包括第一
传送辊100、箱体识别机构200、至少一第二传送辊400、分拣机器人300；所述第一传送辊100的一端安装有第一支撑台101；所述箱体识别机构200设于第一传送辊100上，并用于对第一传送辊100上传送的物流箱进行拍照，并识别物流箱外表面是否具有“此面朝上”字样；所述第二传送辊400靠近第一传送辊100的一端安装有第二支撑台401；所述分拣机器人300设于第一支撑台101与第二支撑台401之间，并用于将位于第一支撑台101上的物流箱进行重心调整后转移至第二支撑台401上，以及将位于第一支撑台101上具有“此面朝上”字样的物流箱转位至正确姿态后转移至第二支撑台401上；其中，所述正确姿态为“此面朝上”字样处于物流箱的顶面。
[0016]本实施例的工作方式是：工作时，将物流箱置于第一传送辊100上，第一传送辊100将物流箱朝向第一支撑台101方向传送，同时箱体识别机构200对物流箱进行拍照识别，识别物流箱上是否存在“此面朝上”字样，对于存在“此面朝上”字样的物流箱，同时确认“此面朝上”字样是否位于物流箱的顶面，接着物流箱被传送至第一支撑台101，接着分拣机器人300根据箱体识别机构200的识别结果信息对物流箱进行分拣操作：当物流箱上存在“此面朝上”字样且处于正确姿态时，即物流箱的放置方向正确，分拣机器人300将第一支撑台101上的物流箱直接转移至第二支撑台401上，由第二支撑台401将物流箱过渡至第二传送辊400上，第二传送辊400将物流箱转移出分拣工作区；当物流箱上存在“此面朝上”字样且不处于正确姿态时，即物流箱的放置方向错误，此时分拣机器人300从第一支撑台101上抓取物流箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重心翻转式智能物流分拣装置，其特征在于，其特征在于，包括：第一传送辊(100)，所述第一传送辊(100)的一端安装有第一支撑台(101)；箱体识别机构(200)，所述箱体识别机构(200)设于第一传送辊(100)上，并用于对第一传送辊(100)上传送的物流箱进行拍照，并识别物流箱外表面是否具有“此面朝上”字样；至少一第二传送辊(400)，所述第二传送辊(400)靠近第一传送辊(100)的一端安装有第二支撑台(401)；分拣机器人(300)，所述分拣机器人(300)设于第一支撑台(101)与第二支撑台(401)之间，并用于将位于第一支撑台(101)上的物流箱进行重心调整后转移至第二支撑台(401)上，以及将位于第一支撑台(101)上具有“此面朝上”字样的物流箱转位至正确姿态后转移至第二支撑台(401)上；其中，所述正确姿态为“此面朝上”字样处于物流箱的顶面。2.根据权利要求1所述的重心翻转式智能物流分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人(300)包括关节机器人(301)和设于关节机器人(301)的输出端上的重心调整机构(302)。3.根据权利要求1所述的重心翻转式智能物流分拣装置，其特征在于，所述重心调整机构(302)包括主支架(10)、第一回转框(20)、第二回转框(30)；所述主支架(10)呈倒U形，所述主支架(10)顶端的中部连接在关节机器人(301)的输出端上；所述第一回转框(20)相对的两侧分别向外凸设有第一铰接轴，所述第一回转框(20)通过第一铰接轴回转铰接在主支架(10)的两端上；所述第二回转框(30)相对的两侧分别向外凸设有第二铰接轴，所述第二回转框(30)通过第二铰接轴回转铰接在第一回转框(20)内；所述第一回转框(20)的内侧设有一组相对设置的两个第一吸附固定单元(40)；所述第二回转框(30)的内侧设有至少一组相对设置的两个第二吸附固定单元(50)；所述主支架(10)的一侧安装有第一电机(60)，所述第一电机(60)的输出端对应与其中一个第一铰接轴连接，所述第一回转框(20)的一侧安装有第二电机(70)，所述第二电机(70)的输出端对应与其中一个第二铰接轴连接；另一所述第一铰接轴连接有第一电磁离合器(80)，另一所述第二铰接轴对应连接第二电磁离合器(90)；所述第一电磁离合器(80)对应用于对第一回转框(20)进行锁止，所述第二电磁离合器(90)对应用于对第二回转框(30)进行锁止。4.根据权利要求3所述的重心翻转式智能物流分拣装置，其特征在于，所述第一吸附固定单元(40)和第二吸附固定单元(50)的结构相同，两者均包括电推杆(1)、真空吸盘(2)和距离传感器(3)；所述真空吸盘(2)连接在电推杆(1)的输出端上，所述距离传感器(3)设置在真空吸盘(2)的中心；第一吸附固定单元(40)的电推...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，杜斌，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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