本发明专利技术公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明专利技术的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。精准度和均匀性的有益效果。精准度和均匀性的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种仿形开沟装置
[0001]本专利技术涉及农业器械的
，更具体地，涉及一种仿形开沟装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展与进步，目前的农田劳作由传统的人工农作逐渐被农业机械取代，进而提高了工作效率，减轻了农民的劳动力，加快了自动化工业的步伐。例如，现有的农业机械通过在动力底盘上安装相应的开沟装置，即可进行工作，大大减轻了农民的劳动力，促进了农业的发展。但是，现有的农业机械还不够完善，由于农田一般具有坑洼，导致高低不平，而农业机械并不能很好地适应泥面的高低变化，导致农业工作的质量比较低。例如，由于泥面高低不平，导致农业工具对高处的壅土挖沟过深，而低处的坑洼没有挖沟过浅，因此需要农民进行二次翻新。因此，需要对农业机械进行改进，以适应不同高低的泥面变化。
[0003]水稻是我国种植面积最广、单产最高和总产最大的粮食作物，中国是世界上最大的粮食作物的生产国和消费国，其水稻产量位居所有粮食作物之首，水稻种植历史悠久，而且种植区域分布很广。水稻生产关系我国的粮食安全、农业增收、农户增收。水稻分蘖期固体肥深施追肥是一种将肥料施入分蘖期水稻行间土下的施肥技术，具有省工省力和低污染的优点。目前传统分蘖肥采用表层抛撒施的方式，农民劳动强度大，且人工抛撒不均匀，肥料抛入水田后多数分布于远离稻苗根系的地方，不利于水稻根系吸收利用，肥料损失量大，利用率低，施肥总量不断增加，产量却未见明显提升，施肥成本过高，过量的肥料施用亦造成环境污染问题，不利于粮食种植的可持续发展。因此采用合理的施肥方式是提高水稻产量、节约生产成本、降低劳动强度、减少环境污染的有效手段。市面上水稻追肥机械多为撒肥机械，水稻分蘖期固体肥深施追肥机相对罕见，因此从表层施肥到深层施肥刻不容缓。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种仿形开沟装置，用于解决开沟装置受水田泥脚和泥面的高低波动影响较大的问题，具有提高开沟工作稳定性的效果。
[0005]本专利技术的另一目的在于，提供一种开沟机，用于解决土地自动化开沟的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案是：
[0007]一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，包括整体仿形装置、单体仿形装置和开沟装置，所述整体仿形装置与动力底盘连接；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述固定杆与整体仿形装置固定连接；所述联动杆与开沟装置固定连接，用于带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。
[0008]本技术方案中，可用动力底盘用于带动开沟装置移动，开沟装置进行相应的农业工作，单体仿形装置用于单独对其所在的开沟装置进行仿形，以使开沟装置紧贴泥面。其
中，当泥面较高时，双下拉杆向上转动，从而带动联动杆和开沟装置上移，以适应泥面的变化；当泥面较低时，双下拉杆向下移动，从而带动联动杆和开沟装置下移，以适应泥面的变化。
[0009]通过设置单体仿形装置，以单独对每个开沟装置进行控制，使开沟装置在作业过程中，可依据泥面的高低变化自行上下仿形，以适应不同泥脚和泥面。
[0010]在其中一种实施例中，还包括单体仿形弹性件，所述单体仿形弹性件设在左右两侧的双下拉杆之间，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。
[0011]单体仿形弹性件的设置主要用于在双下拉杆发生移动时，带动双下拉杆快速恢复原位，以更好地适应泥面的变化。
[0012]优选地，左右两侧的双下拉杆之间设有弹性件安装轴，用于安装单体仿形弹性件，双下拉杆包括上下设置的第一拉杆和第二拉杆，左右两侧的第一拉杆之间设有一吊耳，左右两侧的第二拉杆之间设有一开口销，所述弹性件安装轴穿过吊耳，且与吊耳活动连接；弹性件安装轴的底部与开口销固定连接，弹性件安装轴的顶部设有一垫片，用于限定单体仿形弹性件的位置；弹性件安装轴以吊耳为分界线，分为上下两部分；且上下两部分的弹性件安装轴上均设有单体仿形弹性件。
[0013]当泥面较高，双下拉杆向上移动，则弹性件安装轴也向上移动，从而使上部分的单体仿形弹性件压缩减小，下部分的单体仿形弹性件压缩增大，产生弹性力的变化；当泥面通过高位，则单体仿形弹性件的弹性力消失，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆快速回到原位，从而使开沟装置快速回到原位，以适应泥面的高度变化。
[0014]反之同理，当泥面较低，双下拉杆向下移动，则弹性件安装轴也向下移动，从而使上部分的单体仿形弹性件压缩增大，下部分的单体仿形弹性件压缩减小，产生弹性力的变化；当泥面通过低位，则单体仿形弹性件的弹性力消失，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆快速回到原位，从而使开沟装置快速回到原位，以适应泥面的高度变化。
[0015]进一步地，在单体仿形弹性件的底部和顶部分别设置开口销和垫片，还有利于调节开沟装置对软硬度不同泥面的适应性，使开沟装置更适应泥面变化。
[0016]具体地，当没有弹性力作用下，开沟装置通过自身重力紧贴泥面。
[0017]当泥面松软，则要求单体仿形弹性件下部分的拉伸力小，以向开沟装置提供拉力，则可调节开口销下移，使得垫片也下移，以使单体仿形弹性件的下部分压缩增大而产生向上收缩的力减小，单体仿形弹性件的上部分压缩增大，而产生向上的恢复力，进而给开沟装置提供拉力，减轻开沟装置对泥面的压力。
[0018]反之同理，当泥面较硬，则要求单体仿形弹性件下部分的压缩力大，以向开沟装置提供压力，则可调节开口销上移，使得垫片也上移，以使单体仿形弹性件的下部分压缩增大而产生向下恢复的力，单体仿形弹性件的上部分压缩增大，而产生向下的压缩力，进而给开沟装置提供压力，加大开沟装置对泥面的压力。
[0019]在其中一种实施例中，还包括水平仿形装置，所述水平仿形装置包括机架、安装架和轴承座；所述机架与固定杆连接，进而连接开沟装置；所述安装架与动力底盘固定连接；所述轴承座与机架固定连接，且所述轴承座内设有轴承，所述轴承与安装架转动连接，用于
带动机架以轴承为转轴进行水平方向上的转动，进而带动开沟装置左右转动，以适应泥面的变化。
[0020]机架用于连接动力底盘和开沟装置，使开沟装置在动力底盘的带动下，紧贴泥面进行移动，进而对泥面进行开沟。
[0021]安装架和轴承座用于带动开沟装置进行水平仿形。具体地，当左右两侧的泥面高低不平，即左右两侧的开沟装置不在同一水平面上，则机架会左右倾斜，轴承座设在机架上，会随着机架左右倾斜而左右倾斜，进而带动轴承座上的轴承旋转，进而使开沟装置适应高低不平的泥脚和泥面变化，使开沟装置的左右两侧始终紧贴泥面，以避免开沟装置一侧过高而将泥面深挖，或一侧悬空而无法开沟的情况。而通过设置轴承座和轴承，有利于独立控制机架以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，其特征在于，包括整体仿形装置、单体仿形装置和开沟装置，所述整体仿形装置与动力底盘连接；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述固定杆与整体仿形装置固定连接；所述联动杆与开沟装置固定连接，用于带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。2.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括单体仿形弹性件，所述单体仿形弹性件设在左右两侧的双下拉杆之间，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。3.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括水平仿形装置，所述水平仿形装置包括机架、安装架和轴承座；所述机架与固定杆连接，进而连接开沟装置；所述安装架与动力底盘铰链连接；所述轴承座与机架固定连接，且所述轴承座内设有轴承，所述轴承与安装架转动连接，用于带动机架在竖直平面上绕轴转动，进而带动开沟装置上下移动，以适应不同泥脚和泥面的变化。4.根据权利要求3所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述机架的左右两侧分别设有水平仿形弹性件，所述水平仿形弹性件随着机架在竖直平面上转动而产生弹性力的变化，进而通过弹性恢复力带动机架和开沟装置恢复原位。5.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括整体仿形装置，所述整体仿形装置包括相互连接的联动装置和浮筒；所述浮筒与泥面接触，且随着泥面的高低变化而上下移动，进而带动联动装置进行上下移动；所述动力底盘上设有提升架和闸线；所述提升架与固定杆连接，进而连接开沟装置；所述整体仿形装置与闸线连接，闸线用于获取整体仿形装置的移动信号，并将信号反馈给动力底盘，进而通过动力底盘控制提升架上下移动，以使固定杆和开沟装置上下移动，以适应泥面的高低变化。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，董蕴祺，王在满，罗锡文，梁展豪，孙浩，方龙羽，钟文能，李贵蓉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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