一种同平面多车协同的智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构、喷涂位置调节机构和喷枪，所述喷枪安装在喷涂位置调节机构上，所述研磨搅拌机构通过管道与喷枪连接，所述研磨搅拌机构和喷涂位置调节机构上均设置有感应器。本发明专利技术，通过设置第一电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构，可调节喷枪的纵向高度、喷枪横向所在的位置以及喷枪的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种同平面多车协同的智能喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体是一种同平面多车协同的智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机是目前工业生产以及家装领域比较常用的一种设备，其原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞做稳定连续的往复运动；对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。
[0003]现有的喷涂设备不便于调节喷枪的高度和角度，从而喷涂时局限性较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构、喷涂位置调节机构和喷枪，所述喷枪安装在喷涂位置调节机构上，所述研磨搅拌机构通过管道与喷枪连接，所述研磨搅拌机构和喷涂位置调节机构上均设置有感应器。
[0006]优选的，所述研磨搅拌机构包括搅拌机构底座和壳体，所述搅拌机构底座顶端安装有壳体，所述壳体内设置有搅拌腔和安装腔，所述搅拌机构底座位于搅拌腔的底端安装有涡轮，所述搅拌机构底座位于涡轮一侧设置有控制器，所述壳体位于安装腔处安装有第一电机和第二电机，所述壳体一侧安装有液压机构，所述第一电机通过驱动机构与涡轮连接，涡轮通过连接管与液压机构连接，所述第二电机通过驱动机构与液压机构连接。
[0007]优选的，所述壳体远离液压机构一侧安装有推手。
[0008]优选的，所述搅拌机构底座底端安装有行走轮，所述搅拌机构底座内安装有驱动行走轮的电机。
[0009]优选的，所述喷涂位置调节机构包括调节机构底座，所述调节机构底座顶端平行安装有两个所述纵向滑轨，两个所述纵向滑轨均安装有滑动块，两个所述滑动块之间安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动架上转动安装有喷枪，所述滑动架一侧安装有用于驱动喷枪旋转的旋转电机。
[0010]优选的，所述纵向滑轨上安装有用于驱动滑动块的驱动机构，所述横向滑轨上安装有用于驱动滑动架的驱动机构。
[0011]优选的，所述调节机构底座底端安装有行走轮，所述调节机构底座内安装有驱动行走轮的电机。
[0012]优选的，所述感应器采用红外感应器。
[0013]优选的，所述喷枪包括喷枪开关、喷杆和喷嘴；所述喷杆两端分别安装有喷枪开关
和喷嘴。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置第一电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；
[0016]2、通过设置喷涂位置调节机构，可调节喷枪的纵向高度、喷枪横向所在的位置以及喷枪的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术研磨搅拌机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术研磨搅拌机构的剖视图；
[0021]图4为本专利技术喷涂位置调节机构的结构示意图。
[0022]图中：1、研磨搅拌机构；2、喷涂位置调节机构；3、喷枪；101、搅拌机构底座；102、壳体；103、推手；104、搅拌腔；105、第一电机；106、第二电机；107、液压机构；108、控制器；109、涡轮；110、安装腔；201、调节机构底座；202、滑动块；203、纵向滑轨；204、横向滑轨；205、滑动架；206、旋转电机；301、喷枪开关；302、喷杆；303、喷嘴。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本专利技术实施例中，一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构1、喷涂位置调节机构2和喷枪3，所述喷枪3安装在喷涂位置调节机构2上，所述研磨搅拌机构1通过管道与喷枪3连接，所述研磨搅拌机构1和喷涂位置调节机构2上均设置有感应器；所述研磨搅拌机构1包括搅拌机构底座101和壳体102，所述搅拌机构底座101顶端安装有壳体102，所述壳体102内设置有搅拌腔104和安装腔110，所述搅拌机构底座101位于搅拌腔104的底端安装有涡轮109，所述搅拌机构底座101位于涡轮109一侧设置有控制器108，所述壳体102位于安装腔110处安装有第一电机105和第二电机106，所述壳体102一侧安装有液压机构107，所述第一电机105通过驱动机构与涡轮109连接，涡轮109通过连接管与液压机构107连接，所述第二电机106通过驱动机构与液压机构107连接；所述壳体102远离液压机构107一侧安装有推手103；所述搅拌机构底座101底端安装有行走轮，所述搅拌机构底座101内安装有驱动行走轮的电机；所述喷涂位置调节机构2包括调节机构底座201，所
述调节机构底座201顶端平行安装有两个所述纵向滑轨203，两个所述纵向滑轨203均安装有滑动块202，两个所述滑动块202之间安装有横向滑轨204，所述横向滑轨204上滑动安装有滑动架205，所述滑动架205上转动安装有喷枪3，所述滑动架205一侧安装有用于驱动喷枪3旋转的旋转电机206；所述纵向滑轨203上安装有用于驱动滑动块202的驱动机构，所述横向滑轨204上安装有用于驱动滑动架205的驱动机构；所述调节机构底座201底端安装有行走轮，所述调节机构底座201内安装有驱动行走轮的电机；所述感应器采用红外感应器；所述喷枪3包括喷枪开关207、喷杆208和喷嘴209；所述喷杆208两端分别安装有喷枪开关207和喷嘴209；通过设置第一电机105和涡轮109，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构2，可调节喷枪3的纵向高度、喷枪3横向所在的位置以及喷枪3的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。
[0025]本专利技术的工作原理是：通过设置第一电机105和涡轮109，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构2，可调节喷枪3的纵向高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构(1)、喷涂位置调节机构(2)和喷枪(3)，其特征在于：所述喷枪(3)安装在喷涂位置调节机构(2)上，所述研磨搅拌机构(1)通过管道与喷枪(3)连接，所述研磨搅拌机构(1)和喷涂位置调节机构(2)上均设置有感应器。2.根据权利要求1所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述研磨搅拌机构(1)包括搅拌机构底座(101)和壳体(102)，所述搅拌机构底座(101)顶端安装有壳体(102)，所述壳体(102)内设置有搅拌腔(104)和安装腔(110)，所述搅拌机构底座(101)位于搅拌腔(104)的底端安装有涡轮(109)，所述搅拌机构底座(101)位于涡轮(109)一侧设置有控制器(108)，所述壳体(102)位于安装腔(110)处安装有第一电机(105)和第二电机(106)，所述壳体(102)一侧安装有液压机构(107)，所述第一电机(105)通过驱动机构与涡轮(109)连接，涡轮(109)通过连接管与液压机构(107)连接，所述第二电机(106)通过驱动机构与液压机构(107)连接。3.根据权利要求2所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述壳体(102)远离液压机构(107)一侧安装有推手(103)。4.根据权利要求2所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌机构底座(101)底端安装有行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：万杨婷，
申请(专利权)人：苏州林侣信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：