无线电定位装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线电定位装置及系统，该装置包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；所述无线电接收处理装置包括DSP处理单元、GPS模块和陀螺仪；所述GPS模块与所述DSP处理单元信号连接，所述陀螺仪与所述DSP处理单元信号连接。本发明专利技术在便于携带，提高定位效率和定位精度。定位效率和定位精度。定位效率和定位精度。

【技术实现步骤摘要】
无线电定位装置及系统


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无线电定位装置及系统。

技术介绍

[0002]随着无线电技术的发展，无线电新技术、新业务的广泛应用，无线电干扰带来的影响越来越大。常见的干扰源有违规搭建的无线电信号发生器、未经授权的无人机、脱管的物联网终端等，这些干扰设备影响运营商公网和专网通信。因此，亟需一种无线电定位装置，来现场定位寻找这些干扰源，排除信号干扰。
[0003]目前现有的一些无线电定位装置采用的天线一般为天线阵，体积较大，一般放置在车上。该方案使用有一些限制条件，比如部分城中村、小区，地上车辆无法进入，无法工作。也存在体积较小的便携式定位设备，但都是单纯靠检测干扰信号能量，人为判断方向及寻找目标，定位效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无线电定位装置及系统，用以解决现有技术中便携式定位设备定位效率低的缺陷，实现提高便携式定位设备的定位效率。
[0005]本专利技术提供一种无线电定位装置，包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；
[0006]所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；
[0007]所述无线电接收处理装置包括DSP处理单元、GPS模块和陀螺仪；
[0008]所述GPS模块与所述DSP处理单元信号连接，所述陀螺仪与所述DSP处理单元信号连接；
[0009]所述控制终端用于根据定位目标的频点和带宽对所述无线电接收处理装置进行配置，使得所述定向天线接收所述定位目标发射的信号；
[0010]所述定向天线用于在每个位置从多个方位角接收所述定位目标发射的信号，并将所述信号发送给所述无线电接收处理装置；
[0011]所述GPS模块用于确定所述定向天线的每个位置，并将所述位置发送给所述DSP处理单元；
[0012]所述陀螺仪用于测量所述定向天线的方位角，并将所述方位角发送给所述DSP处理单元；
[0013]所述DSP处理单元用于根据每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号的能量值，确定所述定位目标在每个位置对应的方位角；根据所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点，确定所述定位目标的位置。
[0014]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述控制终端还用于根据所述定位目标的信号制式对所述DSP处理单元的解调制式进行配置；
[0015]所述DSP处理单元用于根据所述解调制式对每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号进行解调，获取解调后的各信号的能量值和每个位置的各方位角对应的解调正确率；
[0016]将每个位置的解调正确率最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。
[0017]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述DSP处理单元用于将每个位置上信号的能量值最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。
[0018]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述无线电接收处理装置还包括摄像头和物体识别模块；
[0019]所述摄像头用于拍摄每个位置上信号的能量值最大的方位角正前方的图像，并将所述图像发送给所述物体识别模块；
[0020]所述物体识别模块用于识别所述图像中的障碍物类型，使用所述障碍物类型对应的无线信号衰落模型估算所述定位目标与所述定向天线之间的距离；
[0021]所述DSP处理单元用于根据所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点，确定所述定位目标所在的区域；根据所述距离从所述区域中确定所述定位目标的位置。
[0022]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述DSP处理单元用于将所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点按照出现次数从低到高的顺序进行排序，将排序结果中前面预设个数的交点滤除；根据排序结果中滤除后的交点，确定所述定位目标所在的区域。
[0023]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述无线电接收处理装置还包括滤波器组，所述滤波器组用于对所述定位目标发射的信号进行滤波；
[0024]所述DSP处理单元用于根据每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号滤波后的能量值，确定所述定位目标在每个位置对应的方位角。
[0025]根据本专利技术提供的一种无线电定位装置，所述定向天线与所述无线电接收处理装置通过射频电缆连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置通过wifi或蓝牙连接。
[0026]本专利技术还提供一种无线电定位系统，包括服务器和上述所述的无线电定位装置；
[0027]所述无线电定位装置的数量为多个，每个无线电定位装置中的DSP处理单元还包括数传模块；
[0028]所述数传模块用于将所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点发送给所述服务器；
[0029]所述服务器用于根据所有无线电定位装置中的数传模块发送的交点，确定所述定位目标在每个位置对应的方位角。
[0030]本专利技术提供的无线电定位装置及系统，通过使用GPS和陀螺仪辅助确定定向天线在每个位置从各方位角接收到的定位目标发射的信号的能量值，根据能量值确定定位目标的方向，根据在多个位置确定的定位目标的方向之间的交点，实现对定位目标自动定位，提高了定位效率和定位精度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的无线电定位装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的无线电定位装置中无线电接收处理装置的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术提供的无线电定位装置中滤波器组架构图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]下面结合图1描述本专利技术的一种无线电定位装置，包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；
[0037]可选地，控制终端为手机、平板或电脑。定向天线和无线电接收处理装置放置在背包或挎包内，由操作人员背负，控制终端由操作人员手持操作。无线电定位装置由操作人员背负进行定位，可进入车辆无法进入的环境，执行目标定位工作。
[0038]所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；
[0039]所述无线电接收处理装置包括DSP(Digital Signal Proces本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线电定位装置，其特征在于，包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；所述无线电接收处理装置包括DSP处理单元、GPS模块和陀螺仪；所述GPS模块与所述DSP处理单元信号连接，所述陀螺仪与所述DSP处理单元信号连接；所述控制终端用于根据定位目标的频点和带宽对所述无线电接收处理装置进行配置，使得所述定向天线接收所述定位目标发射的信号；所述定向天线用于在每个位置从多个方位角接收所述定位目标发射的信号，并将所述信号发送给所述无线电接收处理装置；所述GPS模块用于确定所述定向天线的每个位置，并将所述位置发送给所述DSP处理单元；所述陀螺仪用于测量所述定向天线的方位角，并将所述方位角发送给所述DSP处理单元；所述DSP处理单元用于根据每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号的能量值，确定所述定位目标在每个位置对应的方位角；根据所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点，确定所述定位目标的位置。2.根据权利要求1所述的无线电定位装置，其特征在于，所述控制终端还用于根据所述定位目标的信号制式对所述DSP处理单元的解调制式进行配置；所述DSP处理单元用于根据所述解调制式对每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号进行解调，获取解调后的各信号的能量值和每个位置的各方位角对应的解调正确率；将每个位置的解调正确率最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。3.根据权利要求1所述的无线电定位装置，其特征在于，所述DSP处理单元用于将每个位置上信号的能量值最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。4.根据权利要求1
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3任一所述的无线电定位装置，其特征在于，所述无线电接收处理装置还包括摄像头和物体识别模块；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，白天，
申请(专利权)人：中信科移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：