本实用新型专利技术公开了一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置，该装置包括：第一滑轨、第一滑台、第二滑轨、第二滑台、钢丝绳、爬绳机器人、转动座、伸缩杆、喷枪、探杆、摄像头、测距仪、控制装置。本装置通过在建筑物顶端和底端分别铺设第一滑轨和第二滑轨，可避免钢丝绳出现偏移或者被风吹动导致自身发生较大晃动，有效提高喷枪的位置稳定性。本装置可以全程实时实现外墙喷漆的信息化、程序化、机械化，可实现节省人力物力的同时可以大幅度的提高工作效率与质量。力的同时可以大幅度的提高工作效率与质量。力的同时可以大幅度的提高工作效率与质量。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置
[0001]本技术涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置。
技术介绍
[0002]随着中国建筑行业的发展，居民楼或商用楼的楼层已逐渐增高，部分摩天大厦可达几百层，垂直距离几百米。
[0003]某些高层建筑由于设计要求，需要对其外墙进行喷漆。目前市场上的喷漆设备，大多应用于木板、门板等一些可搬移的较为小型物件表面或是墙面的局部喷涂。而对于高层楼房的外墙漆的喷涂，大多采用人工高空作业的方式。然而，高层外墙作业属于高空作业，危险性极高，且工作时间受天气等多种因素直接影响，因此亟需设计一种可自动化喷漆的系统来替代人工作业。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置，包括：
[0006]第一滑轨，所述第一滑轨适于铺设在建筑物顶端；
[0007]第一滑台，所述第一滑台可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨往复移动，所述第一滑台上设有第一安装座；
[0008]第二滑轨，所述第二滑轨适于铺设在建筑物底端；
[0009]第二滑台，所述第二滑台可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑台沿所述第二滑轨往复移动，且所述第二滑台与所述第一滑台同步滑动，所述第二滑台上设有第二安装座；
[0010]钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座固定连接；
[0011]爬绳机器人，所述爬绳机器人设于所述钢丝绳上并可沿所述钢丝绳上下移动；
[0012]转动座，所述转动座转动安装在所述爬绳机器人上，所述爬绳机器人上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转动座在水平面内转动；
[0013]伸缩杆，所述伸缩杆设于所述转动座上并可在朝向靠近建筑物或远离建筑物的方向上伸缩；
[0014]喷枪，所述喷枪转动安装在所述伸缩杆上，所述伸缩杆上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述喷枪在竖直面内转动；
[0015]探杆，所述探杆设于所述爬绳机器人上，所述探杆上设有压力传感器，所述探杆适于与建筑物的外侧壁抵接；
[0016]摄像头，所述摄像头设于所述爬绳机器人上；
[0017]测距仪，所述测距仪设于所述爬绳机器人上；
[0018]控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述爬绳机器人、所述伸缩杆、所述喷枪、所述压力传感器、所述摄像头和所述测距仪相连。
[0019]进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆设于所述第一滑轨下方并与所述第一滑轨转动相连，所述第一电机与所述第一螺杆相连以驱动所述第一螺杆转动；所述第一滑台上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板为两个并位于所述第一滑轨的宽度方向的两侧，所述第二连接板位于所述第一滑轨下方，所述第二连接板的两端分别与两侧的所述第一连接板相连，所述第二连接板上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一螺杆配合。
[0020]进一步地，所述第一滑轨的上表面设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一滑轨的长度方向延伸，所述第一滑台的下方可转动地安装有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一导向槽的槽面抵接。
[0021]进一步地，所述第一滑台上还设有限位环，所述限位环为多个，所述限位环内穿设有用于与所述喷枪相连的输送管。
[0022]进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机和第二螺杆，所述第二螺杆设于所述第二滑轨下方并与所述第二滑轨转动相连，所述第二电机与所述第二螺杆相连以驱动所述第二螺杆转动；所述第二滑台上设有第三连接板和第四连接板，所述第三连接板为两个并位于所述第二滑轨的宽度方向的两侧，所述第四连接板位于所述第二滑轨下方，所述第四连接板的两端分别与两侧的所述第三连接板相连，所述第四连接板上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺杆配合。
[0023]进一步地，所述第二滑轨的上表面设有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第二滑轨的长度方向延伸，所述第二滑台的下方可转动地安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二导向槽的槽面抵接。
[0024]进一步地，所述第一滑台上转动安装有第一托辊，所述第二滑台上转动安装有第二托辊，所述钢丝绳的一端与所述第一安装座相连，另一端搭接在所述第一托辊上向下延伸并绕过所述第二托辊后与所述第二安装座相连。
[0025]和现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0026]本装置通过在建筑物顶端和底端分别铺设第一滑轨和第二滑轨，可避免钢丝绳出现偏移或者被风吹动导致自身发生较大晃动，有效提高喷枪的位置稳定性。本装置可以全程实时实现外墙喷漆的信息化、程序化、机械化，可实现节省人力物力的同时可以大幅度的提高工作效率与质量。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0029]图1是本技术的简化图；
[0030]图2是本技术的第一滑台部位的立体图；
[0031]图3是本技术的第一滑台部位的立体图；
[0032]图4是本技术的第二滑台的立体图；
[0033]图5是本技术的第二滑台的立体图；
[0034]图6是本技术的爬绳机器人的立体图。
[0035]附图标记：
[0036]1、第一滑轨；2、第一滑台；3、钢丝绳；4、爬绳机器人；5、转动座；6、伸缩杆； 7、喷枪；8、探杆；9、摄像头；10、测距仪；11、第二滑轨；12、第二滑台；13、第一电机；14、第一螺杆；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第一导向槽；18、第一导向轮；19、限位环；20、第三连接板；21、第四连接板；22、第二导向轮；23、第一托辊；24、第二托辊；25、第一安装座；26、第二安装座；27、隔板；28、抵接杆； 29、滚轮。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙自动化双轨喷漆装置，其特征在于，包括：第一滑轨，所述第一滑轨适于铺设在建筑物顶端；第一滑台，所述第一滑台可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨往复移动，所述第一滑台上设有第一安装座；第二滑轨，所述第二滑轨适于铺设在建筑物底端；第二滑台，所述第二滑台可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑台沿所述第二滑轨往复移动，且所述第二滑台与所述第一滑台同步滑动，所述第二滑台上设有第二安装座；钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座固定连接；爬绳机器人，所述爬绳机器人设于所述钢丝绳上并可沿所述钢丝绳上下移动；转动座，所述转动座转动安装在所述爬绳机器人上，所述爬绳机器人上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转动座在水平面内转动；伸缩杆，所述伸缩杆设于所述转动座上并可在朝向靠近建筑物或远离建筑物的方向上伸缩；喷枪，所述喷枪转动安装在所述伸缩杆上，所述伸缩杆上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述喷枪在竖直面内转动；探杆，所述探杆设于所述爬绳机器人上，所述探杆上设有压力传感器，所述探杆适于与建筑物的外侧壁抵接；摄像头，所述摄像头设于所述爬绳机器人上；测距仪，所述测距仪设于所述爬绳机器人上；控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述爬绳机器人、所述伸缩杆、所述喷枪、所述压力传感器、所述摄像头和所述测距仪相连。2.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化双轨喷漆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆设于所述第一滑轨下方并与所述第一滑轨转动相连，所述第一电机与所述第一螺杆相连以驱动所述第一螺杆转动；所述第一滑台上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉，
申请(专利权)人：江苏淮洋建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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