无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N

【技术实现步骤摘要】
无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及无人售货柜领域，尤其涉及一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能化水平的发展，无人零售作为基于智能技术实现无导购员和收银员值守的新零售模式成为人们关注的热点。而无人售货柜作为无人零售销售模式的重要设备之一，从传统的封闭的机械货柜慢慢发展为开放式无人售货柜。
[0003]消费者一般会根据需要，从无人售货柜中拿取一些商品。传统的商品变动检测方案通常是检测无人售货柜开门和关门时的货柜内商品图像的差异来确定无人售货柜的商品变动情况。但是在某些情况下，消费者可能将手多次伸入伸出无人售货柜，并在无人售货柜中移动商品，如此一来，开门和关门时的货柜内商品图像的差异变得较大，导致商品变动检测的准确率较低。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质，能够避免商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高商品变动检测的准确性。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法，该方法包括：
[0006]获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；
[0007]若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；
[0008]根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
‑
1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；
[0009]根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。
[0010]在第一方面的一些可实现方式中，根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
‑
1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：
[0011]确定第N
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1次获取的目标货柜内商品图像相对于第N次获取的目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的目标货柜内商品图像相对于第N
‑
1次获取的目标货柜内商品图像的第二差异区域图像；
[0012]对第一差异区域图像和第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。
[0013]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0014]若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入
无人售货柜时的商品重量；
[0015]若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量；
[0016]根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：
[0017]若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
‑
1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。
[0018]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0019]若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的伸入图像，其中，伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据伸入图像，确定手或夹持工具伸入无人售货柜时是否持有商品；
[0020]若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的伸出图像，其中，伸出图像是手或夹持工具的图像，根据伸出图像，确定手或夹持工具伸出无人售货柜时是否持有商品；
[0021]根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：
[0022]若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。
[0023]在第一方面的一些可实现方式中，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：
[0024]根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。
[0025]在第一方面的一些可实现方式中，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：
[0026]若检测到无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况；
[0027]该方法还包括：
[0028]根据无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，生成购物订单，其中，购物订单用于指示用户进行支付。
[0029]在第一方面的一些可实现方式中，若检测到无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：
[0030]若检测到无人售货柜关门且开门时检测到的商品重量与关门时检测到的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。
[0031]第二方面，本公开实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测装置，该装置包
括：
[0032]获取模块，用于获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；
[0033]获取模块，还用于若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；
[0034]确定模块，用于根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；
[0035]确定模块，还用于根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。
[0036]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
[0037]第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
[0038]第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人售货柜的商品变动检测方法，包括：获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的目标货柜内商品图像；根据第一次获取的所述目标货柜内商品图像和所述初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N
‑
1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：确定第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N次获取的所述目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像的第二差异区域图像；对所述第一差异区域图像和所述第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量；所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：若用户第N次将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的伸入图像，其中，所述伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据所述伸入图像，确定手或夹持工具伸入所述无人售货柜时是否持有商品；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的伸出图像，其中，所述伸出图像是手或夹持工具的图像，根据所述伸出图像，确定手或夹持工具伸出所述无人售货柜时是否持有商品；所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N
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1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：