本发明专利技术公开了一种垃圾湿度筛选分类装置及其使用方法,包括:筛选机构以及与所述筛选机构连接的分类机构,筛选机构包括扩散坡面以及阻截坡面,扩散坡面与阻截坡面活动连接,所述筛选机构工作状态下,所述扩散坡面与水平面夹角大于所述阻截坡面与水平面夹角,所述阻截坡面表面规律排布有波浪凸起;所述分类机构包括设置在所述阻截坡面远离所述扩散坡面一侧的推进平台,所述推进平台长度方向覆盖所述阻截坡面长度路径全部位置,且其两端设有移动组件能够朝向所述扩散坡面移动,本发明专利技术利用同种类垃圾之间的密度以及表面摩擦系数之间的相似性,对大量的堆积垃圾进行惯性筛选,提高了垃圾分类收集的效率,同时兼顾了机器自动分类的准确性。的准确性。的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾湿度筛选分类装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及垃圾分类机构,尤其涉及一种垃圾湿度筛选分类装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]垃圾的分类可回收主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。其中废纸:主要包括报纸期刊、图书、包装纸,但是其中纸巾和厕所纸由于水溶性太强不可回收;塑料:各种塑料袋、塑料泡沫、矿泉水瓶等;玻璃:主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、暖瓶等;金属物:主要包括易拉罐、罐头盒等;布料:主要包括废弃衣服、洗脸巾、鞋等;每回收1吨废纸可造好纸850公斤,节省木材300公斤,比等量生产减少污染74%;每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7吨二级原料;每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨;不可回收厨余垃圾包括剩菜剩饭、骨头、果皮等食品类废物,经生物技术就地处理堆肥,每吨可生产0.6
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0.7吨有机肥料;其他垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土,卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物及果壳、尘土,大多采取卫生填埋的方式,可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染;尘土在垃圾分类属于“其它垃圾”,有毒有害垃圾含有对人体健康有害的重金属、有毒的物质或者对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物;包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、部分家电、过期药品、过期化妆品等;这些垃圾一般使用单独回收或填埋处理。
[0003]当下的垃圾分类过程,需要经过层层筛选处理,专人专职工作量较大,少量的设备包括磁选设备、电选设备以及浮选设备,然而经大规模数据统计发现,同类垃圾之间的密度以及表面摩擦系数之间具备一定相似性,当下还没有一种通过垃圾摩擦系数以及惯性来进行自动分类的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种垃圾湿度筛选分类装置及其使用方法。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种垃圾湿度筛选分类装置及其使用方法,包括:筛选机构以及与所述筛选机构连接的分类机构,其特征在于:所述筛选机构包括扩散坡面以及阻截坡面,所述扩散坡面与所述阻截坡面活动连接,所述筛选机构工作状态下,所述扩散坡面与水平面夹角大于所述阻截坡面与水平面夹角,所述阻截坡面表面规律排布有波浪凸起;所述分类机构包括设置在所述阻截坡面远离所述扩散坡面一侧的推进平台,所述推进平台长度方向覆盖所述阻截坡面长度路径全部位置,且其两端设有移动组件能够朝向所述扩散坡面移动。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中,还包括缓冲平台,所述缓冲平台水平设置,且位于所述阻截坡面靠近所述推进平台一侧。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中,所述缓冲平台表面为透明材质,其底部朝外发生散射光。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中,所述扩散坡面以及所述阻截坡面底部设置有液压升降杆。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中,所述推进平台包括摄像装置、图像识别处理器以及机械手。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中,若干所述扩散平面呈圆周阵列设置,且其高度边缘能够两两贴合直至若干所述扩散平面高度方向完全闭合。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中,所述扩散平面采用防划胶皮材料,其中心位置设置有液压推头。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中,所述阻截坡面设置在所述扩散平面幅面四周,且所述阻截坡面内环边缘贴附在所述扩散平面外边缘底部。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中,所述分类机构工作状态下,所述扩散坡面与所述阻截坡面皆水平。
[0014]本专利技术还提供了一种垃圾湿度筛选分类装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0015]A:将垃圾倾倒在扩散坡面上,使扩散坡面隆起且角度大于阻截坡面,垃圾下落并在扩散坡面,阻截坡面以及缓冲平台四散;
[0016]B:启动推进平台并使其从缓冲平台向扩散坡面移动,按推进平台的行进距离分类,将垃圾分批收集。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中,所述扩散坡面上设有前端朝向扩散坡面顶部的倒钩。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本专利技术具备以下有益效果:
[0019](1)本专利技术中利用同种类垃圾之间的密度以及表面摩擦系数之间的相似性,对大量的堆积垃圾进行惯性筛选,使得在后续分类收集过程中,只许进行少量的细化识别即可实现对垃圾的高效的批量收集,减少垃圾处理过程中的混杂数量;具体的,设置扩散坡面,将垃圾直接倾倒在扩散坡面上,用以将垃圾快速分散分离,并且还在扩散坡面上设置倒钩,能够使垃圾在快速滚落的过程中,塑料袋布料袋等内部装有各种类垃圾的容器进行解构,使得所有垃圾平铺式下落,并且倒钩的凸起设置也能够使得垃圾分批分散滚落,避免堆积滚落;随后设置坡度较缓的阻截坡面,使得材质粘附性较高、表面摩擦系数较大以及密度较小的垃圾能够停留在阻截坡面,并且阻截坡面表面设置有波浪凸起,能够提供进一步的垃圾种类细分;需要说明的是,干湿分离时垃圾分类过程中最基础也是最重要的一步,因此垃圾经过阻截坡面后,基本能够将干湿垃圾进行分离。
[0020](2)本专利技术中在阻截坡面一侧还设置有缓冲平台,未吸附在阻截坡面的垃圾,大部分为干垃圾,在滚落至缓冲平台后,按在缓冲平台上的滑动距离能够对其进行干垃圾种类细分,通过推进平台的设置,不但能够承载工作人员,在随着推进平台移动的过程中,对底部的垃圾进人工收集,此时干垃圾种类以按照滑动距离大致分好,操作者能够便捷的大批量的按照位置关系,将垃圾批量收走,只需进行少量的明显的人工识别细分即可,需要说明的是,即使分好类的垃圾中还夹杂着少量的其他种类垃圾,也不影响整体的处理效果,并不用细分到毫厘不差;在另一实施例中,通过图像识别以及机械手的设置,使得推进平台在移动过程中,机械手实现自动收集,并且在缓冲平台底部设有光源,提供出的散射光能够更加便于识别垃圾。
[0021](3)本专利技术中扩散坡面能够采用硬质的坡面,并且通过若干扩散坡面的拼接,使得垃圾从扩散坡面顶部落下后,能够四散滚落,提高筛选容量,并且通过将扩散坡面调大角
度,从而提高筛选效率,此外扩散坡面还能够采用柔性的防划高性能胶皮材料,将垃圾置入胶皮中间位置,将胶皮中间鼓起,从而使垃圾下落进行筛选。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
[0023]图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图;
[0024]图2是本专利技术的优选实施例的立体结构图;
[0025]图中:1、扩散坡面;11、倒钩;2、阻截坡面;3、缓冲坡面;4、推进平台;41、机械手;5、液压升降杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾湿度筛选分类装置,包括:筛选机构以及与所述筛选机构连接的分类机构,其特征在于:所述筛选机构包括扩散坡面以及阻截坡面,所述扩散坡面与所述阻截坡面活动连接,所述筛选机构工作状态下,所述扩散坡面与水平面夹角大于所述阻截坡面与水平面夹角,所述阻截坡面表面规律排布有波浪凸起;所述分类机构包括设置在所述阻截坡面远离所述扩散坡面一侧的推进平台,所述推进平台长度方向覆盖所述阻截坡面长度路径全部位置,且其两端设有移动组件能够朝向所述扩散坡面移动。2.根据权利要求1所述的一种垃圾湿度筛选分类装置,其特征在于:还包括缓冲平台,所述缓冲平台水平设置,且位于所述阻截坡面靠近所述推进平台一侧。3.根据权利要求2所述的一种垃圾湿度筛选分类装置,其特征在于:所述缓冲平台表面为透明材质,其底部朝外发生散射光。4.根据权利要求1所述的一种垃圾湿度筛选分类装置,其特征在于:所述扩散坡面以及所述阻截坡面底部设置有液压升降杆。5.根据权利要求1所述的一种垃圾湿度筛选分类装置,其特征在于:所述推进平台包括摄像装置、图像识别...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉华,姚薇,高夕照,刘倩,葛佳成,景小雪,岳昊阳,周敏捷,
申请(专利权)人:江苏电子信息职业学院,
类型:发明
国别省市:
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