一种宠物智能跟踪拍摄记录方法技术

本发明专利技术涉及一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，主要是对宠物进行跟踪摄像记录；其中摄像部分采用固定安装的双目摄像头；数据处理部分采用预存数据标签，当采集的宠物图像数据满足预存数据标签时，选择此时的实时宠物图像数据；数据融合输出部分，将选出的实时宠物图像数据与预存的音乐、美图效果等进行多维度数据融合并输出。对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等提出一套完整的自动化管理，进一步提升了宠物智能抓拍记录的质量，同时极大程度的获取了宠物的难忘瞬间，满足了宠物管理人员的需求。人员的需求。人员的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物智能跟踪拍摄记录方法


[0001]本专利技术属于图像数据处理
，具体涉及一种宠物智能跟踪拍摄记录方法。

技术介绍

[0002]目前，宠物动作姿态识别广泛采用双目摄像头进行图像采集，双目摄像头主要通过使用仿人类的视觉方式，根据摄像头针孔成像模型的原理，通过左右两个摄像头来获得图像的信息，并通过计算不同视角的图像差，结合特征点的对应关系，来获得目标的深度和姿态等信息。但目前的宠物动作姿态识别技术还处于起步阶段，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等还没有一套完整的自动化过程。
[0003]因此，现阶段需设计一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：目前的宠物动作姿态识别技术还处于起步阶段，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等还没有一套完整的自动化过程。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，包括以下步骤：
[0007]S1：提供一目标获取装置，所以目标获取装置用于感应目标宠物是否进入图像采集装置的有效采集距离；
[0008]所述目标获取装置处于长时间开启状态；
[0009]S2：提供一图像采集装置，所述图像采集装置用于对宠物进行实时跟踪拍摄，所述图像采集装置包括双目摄像头；
[0010]所述双目摄像头存在有效采集距离；
[0011]当步骤S1中，所以目标获取装置感应到目标宠物进入图像采集装置的有效采集距离时；
[0012]所述目标获取装置关闭，且所述双目摄像头启动；
[0013]S3：提供一数据识别装置，所述数据识别装置中存储有预设数据标签，
[0014]所述数据识别装置从所述双目摄像头处获取宠物实时数据，
[0015]当所述宠物实时数据满足所述预设数据标签时，选中此时的宠物实时数据，记为宠物实时目标数据；
[0016]其中，所述数据识别装置处于长时间开启状态；
[0017]S4：提供一数据融合装置，所述数据融合装置中存储有预设融合数据，
[0018]所述数据融合装置可从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据，所述数据融合装置处于长时间开启状态；
[0019]当所述数据融合装置从所述数据识别装置处获取到宠物实时目标数据时，所述数据识别装置关闭；
[0020]所述数据融合装置根据接收的宠物实时目标数据，匹配到对应的预设融合数据，并将二者进行融合，从而得到宠物融合目标数据；其中，所述预设融合数据与所述预设数据标签呈一一对应关系；
[0021]S5：提供一数据输出装置，所述数据输出装置从所述数据融合装置获取宠物融合目标数据并输出；所述数据输出装置处于长时间开启状态；
[0022]当所述数据输出装置从所述数据融合装置获取到宠物融合目标数据时，所述数据融合装置关闭；
[0023]当所述数据输出装置输出宠物融合目标数据时，所述数据识别装置开启。
[0024]进一步的，所述目标获取装置包括热成像仪、距离检测仪、第一控制器；所述第一控制器分别与所述热成像仪、距离检测仪连接；
[0025]所述热成像仪用于感应检测宠物；
[0026]所述距离检测仪用于检测宠物与所述图像采集装置之间的距离；
[0027]所述热成像仪处于长时间开启状态，所述距离检测仪处于长时间关闭状态；
[0028]当所述热成像仪感应检测到宠物时，所述第一控制器启动所述距离检测仪；
[0029]所述第一控制器通过宠物与所述图像采集装置之间的距离判断是否为所述有效采集距离。
[0030]进一步的，所述图像采集装置还包括第二控制器、光照强度检测装置、补光装置；所述第二控制器分别与所述光照强度检测装置、补光装置、第一控制器、双目摄像头连接；所述光照强度检测装置和所述补光装置处于长时间关闭状态；
[0031]当所述距离检测仪检测到宠物与所述图像采集装置之间的实际距离为图像采集装置的有效采集距离时；
[0032]所述第一控制器控制所述热成像仪关闭，控制所述距离检测仪关闭；
[0033]所述第二控制器控制所述光照强度检测装置启动，所述光照强度检测装置用于检测当前的实时光照强度，若所述实时光照强度低于所述双目摄像头的标准工作光照强度，则所述第二控制器控制所述补光装置启动，所述补光装置用于将所述实时光照强度增强到所述双目摄像头的标准工作光照强度；当所述实时光照强度满足所述双目摄像头的标准工作光照强度时，所述第二控制器控制所述双目摄像头启动。
[0034]进一步的，所述数据识别装置包括第三控制器、摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；所述第三控制器分别与摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置连接；所述摄像数据接收装置还与所述双目摄像头连接；
[0035]所述第三控制器控制所述摄像数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置处于长时间关闭状态；
[0036]所述摄像数据接收装置用于从所述双目摄像头处获取宠物实时数据；
[0037]所述摄像数据输出识别装置用于识别所述双目摄像头的输出端是否有输出宠物实时数据；
[0038]所述摄像数据输入识别装置用于识别所述摄像数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时数据；
[0039]其中，当所述双目摄像头启动后，所述摄像数据接收装置没有获取到宠物实时数
据时；
[0040]所述第三控制器启动所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；
[0041]若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端没有输出宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头出现故障；
[0042]若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端没有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头与所述摄像数据接收装置之间的数据传输出现故障；
[0043]若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述摄像数据接收装置出现故障。
[0044]进一步的，所述数据融合装置包括第四控制器、目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；所述第四控制器分别与目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置连接；所述目标数据接收装置还与所述数据识别装置连接；
[0045]所述第四控制器控制所述目标数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置处于长时间关闭状态；
[0046]所述目标数据接收装置用于从所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：提供一目标获取装置，所以目标获取装置用于感应目标宠物是否进入图像采集装置的有效采集距离；所述目标获取装置处于长时间开启状态；S2：提供一图像采集装置，所述图像采集装置用于对宠物进行实时跟踪拍摄，所述图像采集装置包括双目摄像头；所述双目摄像头存在有效采集距离；当步骤S1中，所以目标获取装置感应到目标宠物进入图像采集装置的有效采集距离时；所述目标获取装置关闭，且所述双目摄像头启动；S3：提供一数据识别装置，所述数据识别装置中存储有预设数据标签，所述数据识别装置从所述双目摄像头处获取宠物实时数据，当所述宠物实时数据满足所述预设数据标签时，选中此时的宠物实时数据，记为宠物实时目标数据；其中，所述数据识别装置处于长时间开启状态；S4：提供一数据融合装置，所述数据融合装置中存储有预设融合数据，所述数据融合装置可从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据，所述数据融合装置处于长时间开启状态；当所述数据融合装置从所述数据识别装置处获取到宠物实时目标数据时，所述数据识别装置关闭；所述数据融合装置根据接收的宠物实时目标数据，匹配到对应的预设融合数据，并将二者进行融合，从而得到宠物融合目标数据；其中，所述预设融合数据与所述预设数据标签呈一一对应关系；S5：提供一数据输出装置，所述数据输出装置从所述数据融合装置获取宠物融合目标数据并输出；所述数据输出装置处于长时间开启状态；当所述数据输出装置从所述数据融合装置获取到宠物融合目标数据时，所述数据融合装置关闭；当所述数据输出装置输出宠物融合目标数据时，所述数据识别装置开启。2.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述目标获取装置包括热成像仪、距离检测仪、第一控制器；所述第一控制器分别与所述热成像仪、距离检测仪连接；所述热成像仪用于感应检测宠物；所述距离检测仪用于检测宠物与所述图像采集装置之间的距离；所述热成像仪处于长时间开启状态，所述距离检测仪处于长时间关闭状态；当所述热成像仪感应检测到宠物时，所述第一控制器启动所述距离检测仪；所述第一控制器通过宠物与所述图像采集装置之间的距离判断是否为所述有效采集距离。3.如权利要求2所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二控制器、光照强度检测装置、补光装置；所述第二控制器分别与所述光照强度
检测装置、补光装置、第一控制器、双目摄像头连接；所述光照强度检测装置和所述补光装置处于长时间关闭状态；当所述距离检测仪检测到宠物与所述图像采集装置之间的实际距离为图像采集装置的有效采集距离时；所述第一控制器控制所述热成像仪关闭，控制所述距离检测仪关闭；所述第二控制器控制所述光照强度检测装置启动，所述光照强度检测装置用于检测当前的实时光照强度，若所述实时光照强度低于所述双目摄像头的标准工作光照强度，则所述第二控制器控制所述补光装置启动，所述补光装置用于将所述实时光照强度增强到所述双目摄像头的标准工作光照强度；当所述实时光照强度满足所述双目摄像头的标准工作光照强度时，所述第二控制器控制所述双目摄像头启动。4.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述数据识别装置包括第三控制器、摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；所述第三控制器分别与摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置连接；所述摄像数据接收装置还与所述双目摄像头连接；所述第三控制器控制所述摄像数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置处于长时间关闭状态；所述摄像数据接收装置用于从所述双目摄像头处获取宠物实时数据；所述摄像数据输出识别装置用于识别所述双目摄像头的输出端是否有输出宠物实时数据；所述摄像数据输入识别装置用于识别所述摄像数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时数据；其中，当所述双目摄像头启动后，所述摄像数据接收装置没有获取到宠物实时数据时；所述第三控制器启动所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端没有输出宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珂，杨科，陈金义，
申请(专利权)人：成都华安视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：