本发明专利技术涉及物料存取技术领域，公开了一种冻存盒的存取装置机器方法，所述冻存盒放置在冻存架上，包括有：水平移动平台，所述水平移动平台上包括有水平驱动装置和轨道；提升机构，所述提升机构的底部与所述水平移动平台可滑动连接；所述提升机构包括有：提升装置，储存机构和推动机构，所述提升装置包括有提升电机和提升丝杆；所述储存机构包括有冻存架和提挂机构，所述冻存架可拆装的连接于所述提挂机构，所述提挂机构可滑动的连接于所述提升丝杆；所述推动机构设置在所述储存机构的一侧，所述推动机构包括可平移到所述冻存架内的推杆，所述推杆用于推出所述冻存架上的冻存盒，解决了人力搬运的效率低，不安全的问题。不安全的问题。不安全的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种冻存盒的存取装置及其方法
[0001]本专利技术涉及物料存取
，特别是涉及一种冻存盒的存取装置及其方法。
技术介绍
[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中。
[0003]相关技术中，冻存设备的冻存架由隔板分成若干独立的容置空间，冻存盒放置于隔板上，需要对冻存盒进行转移时，通常由人工进行操作，但是由于冻存环境的温度较低，人工进行操作时，需要穿戴较厚的防护服，影响操作手感，容易打翻冻存盒，并且冻存架较高时，也极为的不方便。
[0004]因此，有必要提供一种新的冻存架用存取装置以解决上述缺陷。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种冻存盒的存取装置，其中包括有水平移动平台和提升机构，提升机构中包括有提升冻存架的提挂机构和推动冻存盒的推动机构，以上装置可以将冻存架提升到预设的高度，再由推动机构推出到摆放的平台上，解决了人工搬运不方便不安全的问题。
[0006]在本申请的一些实施例中，公开了一种冻存盒的存取装置，所述冻存盒放置在冻存架上，包括有：水平移动平台，所述水平移动平台上包括有水平驱动装置和轨道；提升机构，所述提升机构的底部与所述水平移动平台可滑动连接；所述提升机构包括有：提升装置，储存机构和推动机构，所述提升装置包括有提升电机和提升丝杆；所述储存机构包括有冻存架和提挂机构，所述冻存架可拆装的连接于所述提挂机构，所述提挂机构可滑动的连接于所述提升丝杆；所述推动机构设置在所述储存机构的一侧，所述推动机构包括可平移到所述冻存架内的推杆，所述推杆用于推出所述冻存架上的冻存盒。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述水平驱动装置包括有水平驱动电机和皮带，所述提升机构的底部设置有连接部，所述连接部套设在所述皮带上，所述水平驱动电机通过驱动所述皮带平移，带动所述连接部和所述提升机构平移。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述提挂机构包括有旋转装置，所述旋转装置的旋转轴线呈竖直方向，所述旋转装置包括有旋转轴，所述旋转轴的上端为旋转电机，所述旋转轴的下端设置有旋转挂钩；
[0009]所述旋转挂钩的中心固定于所述旋转轴，所述旋转挂钩的挂钩对称设置在中心的两侧。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述冻存架的顶端为平板，平板上设置有开口，所述开口的最长边为A，所述开口的最短边为B，所述挂钩的最长径为C；
[0011]其中，A＞B＞C。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述提挂机构的底部为支撑板，所述支撑板上设置有定位销，所述冻存架的顶端的平板上设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔相对设置。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述定位销上设置有缓冲弹簧；所述提挂机构还包括有触碰杆传感器，所述触碰杆传感器穿设过所述支撑板，用于检测所述冻存架的顶端平板于所述支撑板之间的距离。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述推动机构还包括有推杆驱动，所述推杆的后端具有齿条，所述推杆驱动上设置齿轮，通过所述齿条和所述齿轮啮合，所述推杆驱动带动所述推杆平移。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述水平移动平台上设置有水平零位开关，使所述提升机构的水平位置回到零位；所述提挂机构上设置有竖直零位开关，使所述提挂机构的竖直位置回到零位；所述推动机构上设置有推杆零位开关，使所述推杆的位置回到零位。
[0016]相应的，本专利技术还提供了一种冻存盒的存取方法，其特征在于，应用于所述的一种冻存盒的存取装置中，所述方法包括：将所述冻存盒放入到所述冻存架中；所述水平驱动装置驱动所述提升机构平移到所述冻存架的正上方；所述提挂机构下降，直到定位销插入到定位孔中，挂钩在所述冻存架的开口的最长边穿过；所述冻存架的顶端触碰到触碰杆传感器后，所述触碰杆传感器向旋转装置发送开启信号；所述旋转装置旋转90
°
，所述挂钩与所述开口的最短边卡合；所述提挂机构带动所述冻存架上升，直到需要取出的冻存盒达到与所述推杆相对的位置；所述推杆平移到所述冻存架内，推出所述冻存架上的冻存盒。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述推杆对出所述冻存架的冻存盒之后，还包括：所述推杆回到零位；所述提挂机构带动所述冻存架下降到所述冻存架的初始位置；所述旋转装置旋转回到初始位置后，所述提升机构回到竖直零位；所述水平驱动装置驱动所述提升机构回到水平零位。
[0018]本专利技术实施例一种冻存盒的存取装置及其方法与现有技术相比，其有益效果在于：
[0019]通过设置水平移动平台带动提升机构在水平方向上移动，使提升机构中的提挂机构移动至冻存架的上方；通过设置提升装置带动提挂机构上升和下降，使提挂机构带动冻存架在竖直位置上移动；还设置有在储存机构一侧的推动机构，当冻存架上的冻存盒到达预设位置后，由推杆推出冻存盒，完成冻存盒的位置转移；进一步的通过水平驱动电机和皮带带动提升机构平移，提高了稳定性；通过设置旋转挂钩，进一步的在冻存架上设置具有长短边的开口，通过旋转挂钩卡合冻存架，实现了机械化的可拆卸连接；再通过设置触碰杆传感器控制旋转开关，实现了自动化的可拆卸链接。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例中冻存盒的存取装置的结构图；
[0021]图2是本专利技术实施例中冻存盒的存取装置的左视图；
[0022]图3是本专利技术实施例中冻存盒的存取装置的右视图；
[0023]图4是本专利技术实施例中冻存盒的存取装置的俯视图；
[0024]图5是本专利技术实施例中储存机构的结构图；
[0025]图6是本专利技术实施例中提挂机构的结构图；
[0026]图7是本专利技术实施例中旋转挂钩的仰视图。
[0027]图中，100、水平移动平台；110、水平驱动装置；111、水平驱动电机；112、皮带；120、轨道；130、水平零位开关；200、提升机构；201、连接部；210、提升装置；211、提升电机；212、提升丝杆；220、储存机构；221、冻存架；2211、平板；222、提挂机构；2221、旋转装置；2222、旋转挂钩；2223、支撑板；2224、触碰杆传感器；2225、定位销；230、推动机构；231、推杆；232、推杆驱动；240、竖直零位开关。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冻存盒的存取装置，所述冻存盒放置在冻存架上，其特征在于，包括有：水平移动平台，所述水平移动平台上包括有水平驱动装置和轨道；提升机构，所述提升机构的底部与所述水平移动平台可滑动连接；所述提升机构包括有：提升装置，储存机构和推动机构；所述提升装置包括有提升电机和提升丝杆；所述储存机构包括有冻存架和提挂机构，所述冻存架可拆装的连接于所述提挂机构，所述提挂机构可滑动的连接于所述提升丝杆；所述推动机构设置在所述储存机构的一侧，所述推动机构包括可平移到所述冻存架内的推杆，所述推杆用于推出所述冻存架上的冻存盒。2.如权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括有水平驱动电机和皮带，所述提升机构的底部设置有连接部，所述连接部套设在所述皮带上，所述水平驱动电机通过驱动所述皮带平移，带动所述连接部和所述提升机构平移。3.如权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述提挂机构包括有旋转装置，所述旋转装置的旋转轴线呈竖直方向，所述旋转装置包括有旋转轴，所述旋转轴的上端为旋转电机，所述旋转轴的下端设置有旋转挂钩；所述旋转挂钩的中心固定于所述旋转轴，所述旋转挂钩的挂钩对称设置在中心的两侧。4.如权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述冻存架的顶端为平板，平板上设置有开口，所述开口的最长边为A，所述开口的最短边为B，所述挂钩的最长径为C；其中，A＞B＞C。5.如权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述提挂机构的底部为支撑板，所述支撑板的下侧设置有定位销，所述冻存架的顶端的平板上设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔相对设置。6.如权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述提挂机构还包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷太计，逄晨，林暖暖，贾勇，李衍宁，王杰，于长江，尹增烜，杜菲，
申请(专利权)人：青岛普天智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。