一种立式交替送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式交替送料机构，包括机架，机架上垂直设有支撑板和转向板，两个同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，支撑板上连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上的第一连接板下端与传动带下端连接，第一连接板上端的载具，第二滑块后侧上的第二连接板下端与传动带上端连接，第二连接板上设置有纵向导轨，纵向导轨上活动连接有第三滑块，第三滑块上的第三连接板，第三连接板顶部设置有载具，第三连接板底部连接有滚轮，该滚轮插入滑槽内。本实用新型专利技术通过结构改良可实现单电机进行两个载具的交替送料，提升工作效率，且两个载具以上下避让的方式进行工作。的方式进行工作。的方式进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种立式交替送料机构


[0001]本技术涉及自动化送料设备
，具体为一种立式交替送料机构。

技术介绍

[0002]现有市场上的送料机构多为单段式输送机构进行连接支杆的上料，存在较长的间隔时间，降低了生产效率，亦可通过交替式送料机构，增加生产效率，但市场上的交替式送料机构，多为双伺服电机，制作成本高。为此，现研发一种立式交替送料机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立式交替送料机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式交替送料机构，包括机架，所述机架上垂直设有支撑板，所述支撑板上设置有两个同步轮，该两个所述同步轮分别靠近支撑板两侧边缘，两个所述同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，所述支撑板前、后端面上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别活动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一连接板，所述第一连接板下端与传动带下端连接，所述第一连接板上端连接有载具，所述第二滑块后侧连接有第二连接板，所述第二连接板下端与传动带上端连接，所述第二连接板上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上活动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三连接板，所述支撑板后方设置有转向板，该所述转向板上设置有滑槽，该滑槽中间部分向下曲折，所述第三连接板顶部设置有载具，所述第三连接板底部连接有滚轮，该滚轮插入滑槽内，且滚轮可在滑槽内来回滑动。
[0005]优选的，所述第一滑块与第二滑块可同时位移到传动带中心处，且第一连接板顶部的载具位于第三连接板顶部的载具正上方。
[0006]优选的，两个所述同步轮为同步齿轮，所述传动带为齿轮带。
[0007]优选的，两个所述载具用于固定产品。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0009]本技术所述的伺服电机转动同时带动第一滑块与第二滑块，且第一滑块与第二滑块呈相反方向移动，当第一连接板到达传动带中心部分时，第二连接板同时到达传动带中心部分，滚轮滑动到滑槽向下曲折处，同时带动第三滑块向下移动，两个载具上下避让，避让后滑轮移动到滑槽高处，第三滑块向上移动到最高处时，第三连接板上的载具与第一连接板上的载具位于同一水平线上，移动过程中进行避让，避让过后可复位，使两个载具交替位置，同时提高了送料效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图一；
[0011]图2为本技术的结构示意图二；
[0012]图3为本技术的部分结构分解示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种立式交替送料机构，包括机架1，机架1上垂直设有支撑板2，支撑板2上设置有两个同步轮3，该两个同步轮3分别靠近支撑板2两侧边缘，两个同步轮3圆周外侧包覆有一传动带4，其中一个同步轮3后侧连接有伺服电机5，支撑板2前、后端面上设置有第一滑轨6和第二滑轨7，第一滑轨6与第二滑轨7分别活动连接有第一滑块9和第二滑块10，第一滑块9连接有第一连接板11，第一连接板11下端与传动带4下端连接，第一连接板11上端连接有载具20，第二滑块10后侧连接有第二连接板12，第二连接板12下端与传动带4上端连接，第二连接板12上设置有纵向导轨13，纵向导轨13上活动连接有第三滑块14，第三滑块14上设置有第三连接板18，支撑板2后方设置有转向板15，该转向板15上设置有滑槽16，该滑槽16中间部分向下曲折，其中滑槽16两边高于中间部分，第三连接板18顶部设置有载具20，第三连接板18底部连接有滚轮17，该滚轮17插入滑槽16内，且滚轮17可在滑槽16内来回滑动。
[0015]具体的，第一滑块9与第二滑块10可同时位移到传动带4中心处，且第一连接板11顶部的载具20位于第三连接板18顶部的载具20正上方。
[0016]具体的，两个同步轮3为同步齿轮，传动带4为齿轮带。
[0017]具体的，两个载具20用于固定产品。
[0018]工作原理：两个载具20分别位于支撑板2两侧边缘，伺服电机5往复转动同时带动第一滑块9与第二滑块10，且第一滑块9与第二滑块10呈相反方向移动，两个载具20向内侧移动，当第一连接板11到达传动带4中心部分时，第二连接板12同时到达传动带4中心部分，滚轮17滑动到滑槽16向下曲折处，同时带动第三滑块14向下移动，第三连接板18顶部的载具20向下移，防止与第一连接板11上的载具20碰撞，避让后滑轮17移动到滑槽16高处，第三滑块14向上移动到最高处时，第三连接板18上的载具20与第一连接板11上的载具20位于同一水平线上，且两个载具20分别位于支撑板2两侧边缘，即，第三连接板18上的载具20移动到左侧时，第一连接板11上的载具20位于最右侧，第三连接板18上的载具20移动到右侧时，第一连接板11上的载具20位于最左侧，且两个载具20位置相对应，移动到中间时，通过下降第三连接板18上的载具20，达到避让效果，载具20移动到一侧边缘时，可通过伺服电机5移动到另一侧边缘，达到送料效果。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式交替送料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上垂直设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有两个同步轮(3)，该两个所述同步轮(3)分别靠近支撑板(2)两侧边缘，两个所述同步轮(3)圆周外侧包覆有一传动带(4)，其中一个同步轮(3)后侧连接有伺服电机(5)，所述支撑板(2)前、后端面上设置有第一滑轨(6)和第二滑轨(7)，所述第一滑轨(6)与第二滑轨(7)分别活动连接有第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述第一滑块(9)连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)下端与传动带(4)下端连接，所述第一连接板(11)上端连接有载具(20)，所述第二滑块(10)后侧连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)下端与传动带(4)上端连接，所述第二连接板(12)上设置有纵向导轨(13)，所述纵向导轨(13)上活动连接有第三滑块(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，杨均，
申请(专利权)人：广东渝洋智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：