路口行人过街安全性评价方法及设备、计算机可读存储介质技术

路口行人过街安全性评价方法及设备、计算机可读存储介质，涉及交通安全评价技术领域，所述评价方法可通过计算机程序实现，所述评价方法包括如下步骤：S1：在电子地图中确定待评价路口的路口区域，并在所述路口区域内确定采样点；S2：在电子地图中获取所述采样点的街景照片；S3：从所述街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素；S4：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素计算得出待评价路口的行人过街安全性得分。评价路口的行人过街安全性得分。评价路口的行人过街安全性得分。

【技术实现步骤摘要】
路口行人过街安全性评价方法及设备、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及交通安全评价


技术介绍

[0002]随着经济的不断增长和社会的不断发展，我国城市规模与城市人口增长迅速，行人的出行变得非常频繁，行人在混合交通中的弱势地位日益加重，特别是在路口过街交通行为中。城市交通路口除了承担车辆通行的功能也承担着行人过街的功能，为提高行人的过街安全性，路口的各项通行设施也随着行人出行活动的增多而迅速发展。当行人流量增大时，会给路口的通行造成较大压力，严重影响了路口的通行效率和行人过街安全性。因此，对路口行人过街安全性进行评价对城市交通规划、提升街道品质方面具有重要意义。
[0003]传统的路口行人过街安全性的评价往往依赖发放问卷、实地调查、查阅城市规划资料等方法，难以定量化评价路口行人过街安全性，需要投入大量人力物力，难以短时间自动化大规模应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种路口行人过街安全性评价方法及设备、计算机可读存储介质，能够减少资源投入并可自动化大规模应用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。
[0006]1、路口行人过街安全性评价方法，包括如下步骤：
[0007]S1：在电子地图中确定待评价路口的路口区域，并在所述路口区域内确定采样点；
[0008]S2：在电子地图中获取所述采样点的街景照片；
[0009]S3：从所述街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素；
[0010]S4：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素计算得出待评价路口的行人过街安全性得分。
[0011]此为技术方案1。
[0012]如今主流的电子地图都有街景功能，用户可查看街景照片。本专利技术利用电子地图已有的数据及街景照片，确定待评价的路口，从该路口的街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素，再结合各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值打分，计算出路口的行人过街安全性得分。通过计算机程序即可完成评价，不需要投入大量的人力物力，减少资源投入并可自动化大规模应用。
[0013]2、如技术方案1所述的路口行人过街安全性评价方法，步骤S1为：在电子地图中提取路口类型的兴趣点，并根据该兴趣点确定待评价路口的路口区域，根据电子地图的城市道路网矢量数据提取道路交点，将所述路口区域内的道路交点确定为采样点。电子地图中针对各类型的区域有不同的兴趣点，通过提取路口类型的兴趣点，可以快速把路口找出来，并结合电子地图的城市道路网矢量数据提取道路交点确定采样点，快速准确。此为技术方案2。
[0014]3、如技术方案1所述的路口行人过街安全性评价方法，行人过街安全性要素包括斑马线、交通信号灯、安全岛、步行路肩、行人倒计时。此为技术方案3。
[0015]4、如技术方案1所述的路口行人过街安全性评价方法，步骤S3中，通过识别模型来识别并获取各类型的行人过街安全性要素，所述识别模型的建立方法包括以下步骤：
[0016]S301：随机选取预设数量的路口街景照片，人工识别街景照片中的行人过街安全性要素并标注，利用这些已标注的街景照片制成数据集；
[0017]S302：将所述数据集按预设比例随机分为训练集和验证集，使用训练集训练卷积神经网络，构建所述识别模型，使用验证集对所述识别模型进行验证，基于验证结果调整所述识别模型，直至所述识别模型的识别精度达到预设比例。
[0018]通过深度学习技术训练识别模型来自动识别和获取街景照片中的行人过街安全性要素，提高识别准确度。此为技术方案4。
[0019]5、如技术方案1所述的路口行人过街安全性评价方法，步骤S4为：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素分别计算得出待评价路口的各张街景照片的行人过街安全性得分，将待评价路口的各张街景照片的行人过街安全性得分求平均即得出待评价路口的行人过街安全性得分。
[0020]6、计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时可实现如技术方案1至5任一项所述的路口行人过街安全性评价方法。
[0021]7、路口行人过街安全性评价设备，包括处理器和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质是如技术方案6所述的计算机可读存储介质。
附图说明
[0022]图1为人工标注的各类型的行人过街安全性要素示例的示意图。
[0023]图2为识别模型从待评价路口的街景照片中识别的各类型的行人过街安全性要素示例的示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合具体实施例对本专利技术创造作详细说明。
[0025]本实施例的路口行人过街安全性评价方法，包括如下步骤：
[0026]步骤S1：在电子地图中确定待评价路口的路口区域，并在所述路口区域内确定采样点。
[0027]步骤S2：在电子地图中获取所述采样点的街景照片；
[0028]步骤S3：从所述街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素；
[0029]步骤S4：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素计算得出待评价路口的行人过街安全性得分。
[0030]本实施例中，步骤S1包含如下步骤：
[0031]步骤S101：通过电子地图的兴趣点数据提取路口类型兴趣点，并以此兴趣点划定路口区域。为了确定具备行人过街功能的交通路口，选择地图兴趣点数据作为参考，根据地图兴趣点类别属性作为参考。首先，基于地图兴趣点数据的类别属性提取出与道路路口相关的类别，所述与道路路口相关兴趣点类别如表1所示；其次，根据地图兴趣点数据所属道
路等级确定不同类别路口影响半径，其中城市主干道路口的路口区域半径为50m，次干道路口的路口区域半径25m，社区街道路口的路口区域半径为10m；最后，基于上述半径确定路口区域。
[0032]表1：道路路口相关兴趣点类别
[0033][0034]步骤S102：基于步骤S101确定的路口区域和道路交点确定采样点。首先，基于ArcGIS软件对城市道路网矢量数据进行处理，打断相交道路，获得道路交点；其次，为了去除非路口类型的道路交点，将步骤S101中路口区域数据和道路交点数据进行拓扑分析，从而筛选出在空间上属于路口区域范围内的道路交点；最后，计算上述道路交点经纬度，作为该路口的采样点。
[0035]本实施例中，步骤S2具体为：
[0036]基于采样点位置调用电子地图服务获取全景照片。基于路口采样点的经纬度，调用电子地图(例如百度地图、高德地图)API下载采样的街景照片，其中调用API的参数见表2。
[0037]表2街景下载参数
[0038]参数名参数值width1024height512location采样点坐标coordtypeWgs84llfov360
[0039]本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.路口行人过街安全性评价方法，其特征是，包括如下步骤：S1：在电子地图中确定待评价路口的路口区域，并在所述路口区域内确定采样点；S2：在电子地图中获取所述采样点的街景照片；S3：从所述街景照片中识别并获取各类型的行人过街安全性要素；S4：根据各类型的行人过街安全性要素预设的标准分值以及步骤S3获取的各类型的行人过街安全性要素计算得出待评价路口的行人过街安全性得分。2.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，步骤S1为：在电子地图中提取路口类型的兴趣点，并根据该兴趣点确定待评价路口的路口区域，根据电子地图的城市道路网矢量数据提取道路交点，将所述路口区域内的道路交点确定为采样点。3.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，行人过街安全性要素包括斑马线、交通信号灯、安全岛、步行路肩、行人倒计时。4.如权利要求1所述的路口行人过街安全性评价方法，其特征是，步骤S3中，通过识别模型来识别并获取各类型的行人过街安全性要素，所述识别模型的建立方法包括以下步骤：S301：随机选取预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉浩，陈仕奇，陈凯丽，朱洪虎，梁彩霞，陈益，林静，林志宏，潘国豪，
申请(专利权)人：广东晟腾地信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：