一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座，底座一侧设有转动传输机，所述转动传输机一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设有步进电机，所述支撑板底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮。本实用新型专利技术通过设置限位机构，可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组对锂电池盖帽的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离。锂电池盖帽之间的距离。锂电池盖帽之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构


[0001]本技术涉及检测机构领域，具体涉及一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构。

技术介绍

[0002] 随着我们科学技术不断发展，锂电池已经成为了我们的主流蓄电池，锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高；传统的锂电池在安装过程中都难以注意到锂电池盖帽的尺寸对锂电池的影响，这很容易使得锂电池发生危险盖帽高度过高，安全阀门缩短过小 排气压力低 电池容易点解，盖帽高度过低，安全阀门缩短过大 排气压力偏高 电池容易破裂、爆炸的危险，因此市面上出现了基于全自动视觉检测的锂电池盖帽检测装置。
[0003]市面上现有的全自动视觉检测的锂电池盖帽检测装置主要是通过摄像模组对锂电池盖帽进行观测并通过计算机分析进行锂电池盖帽的筛选，然而现有的转动传输机在对锂电池盖帽进行输送时无法自动的将其于转动传输机表面进行等距摆放，从而可能导致摄像模组同时观测多个锂电池盖帽造成装置的误判。
[0004]因此，专利技术一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，通过设置限位机构可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座，底座一侧设有转动传输机，所述转动传输机一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设有步进电机，所述支撑板底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述步进电机输出轴与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板，所述连接板设置于从动齿轮底部，所述连接板外侧开设有限位槽，所述转轴贯穿连接板设置，连接板底部设有固定块，所述固定块一侧设有限位块，所述固定块中部贯穿设置有抵杆，所述抵杆与固定块滑动连接，所述抵杆一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆两侧均设有固定杆，所述固定杆顶部与连接板铰接设置，所述固定杆一端开设有滑槽，所述固定杆与抵杆之间设有连接杆，所述连接杆一端与抵杆固定连接，所述连接杆另一端顶部固定连接有滑块，所
述滑块与滑槽滑动连接。
[0007]优选的，所述限位槽数量设为多个，多个所述限位槽均环绕连接板中心设置，所述固定块数量与限位槽数量相同。
[0008]优选的，所述固定杆截面形状设为L形，两个所述固定杆关于限位槽中线对称分布，所述固定杆一侧设有防滑块，所述防滑块由橡胶材料制成。
[0009]优选的，所述抵杆远离固定槽的一端固定连接有弧形块，所述转轴底部固定连接有抵块，所述抵块数量设为两个，两个所述抵块关于转轴中线对称分布。
[0010]优选的，所述抵块两侧截面形状均设为弧形，所述抵块与弧形块相匹配，所述固定块两侧均设有抵块，所述抵块与固定杆相匹配。
[0011]优选的，所述转动传输机顶部设有引导杆，所述引导杆数量设为两个，两个所述引导杆均与限位槽相匹配，所述引导杆顶部与支撑板固定连接。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：1、通过设置限位机构可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离。
[0013]2、通过设置两个引导杆可以将转动传输机表面的锂电池盖帽导入至限位槽中，通过在固定杆一侧设置防滑块可以增加固定杆与锂电池盖帽之间的摩擦力。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术主动齿轮与支撑板的连接结构示意图。
[0017]图3为本技术的限位机构仰视图。
[0018]图4为本技术的限位机构爆炸图。
[0019]图5为本技术图4的A部放大图。
[0020]附图标记说明：1、底座；2、转动传输机；3、支撑杆；4、支撑板；5、步进电机；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、连接板；9、限位槽；10、固定块；11、抵杆；12、挤压弹簧；13、固定杆；14、滑槽；15、连接杆；16、弧形块；17、抵块；18、引导杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座1，底座1一侧设有转动传输机2，所述转动传输机2一侧设有支撑杆3，所述
支撑杆3顶部固定连接有支撑板4，所述支撑板4顶部设有步进电机5，所述支撑板4底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮6，所述从动齿轮6一侧啮合连接有主动齿轮7，所述步进电机5输出轴与从动齿轮6啮合连接，所述从动齿轮6底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板8，所述连接板8设置于从动齿轮6底部，所述连接板8外侧开设有限位槽9，所述转轴贯穿连接板8设置，连接板8底部设有固定块10，所述固定块10一侧设有限位块，所述固定块10中部贯穿设置有抵杆11，所述抵杆11与固定块10滑动连接，所述抵杆11一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧12，所述挤压弹簧12远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆11两侧均设有固定杆13，所述固定杆13顶部与连接板8铰接设置，所述固定杆13一端开设有滑槽14，所述固定杆13与抵杆11之间设有连接杆15，所述连接杆15一端与抵杆11固定连接，所述连接杆15另一端顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽14滑动连接。
[0023]进一步的，在上述技术方案中，所述限位槽9数量设为多个，多个所述限位槽9均环绕连接板8中心设置，所述固定块10数量与限位槽9数量相同。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座（1），其特征在于：底座（1）一侧设有转动传输机（2），所述转动传输机（2）一侧设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）顶部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部设有步进电机（5），所述支撑板（4）底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）一侧啮合连接有主动齿轮（7），所述步进电机（5）输出轴与从动齿轮（6）啮合连接，所述从动齿轮（6）底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板（8），所述连接板（8）设置于从动齿轮（6）底部，所述连接板（8）外侧开设有限位槽（9），所述转轴贯穿连接板（8）设置，连接板（8）底部设有固定块（10），所述固定块（10）一侧设有限位块，所述固定块（10）中部贯穿设置有抵杆（11），所述抵杆（11）与固定块（10）滑动连接，所述抵杆（11）一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧（12），所述挤压弹簧（12）远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆（11）两侧均设有固定杆（13），所述固定杆（13）顶部与连接板（8）铰接设置，所述固定杆（13）一端开设有滑槽（14），所述固定杆（13）与抵杆（11）之间设有连接杆（15），所述连接杆（15）一端与抵杆（11）固定连接，所述连接杆（15）另一端顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽（14）滑动连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景贤，陈惠儿，
申请(专利权)人：江门市宏力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：