基于模糊控制的直流调速控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及直流无刷电机技术领域，且公开了基于模糊控制的直流调速控制系统，包括安装板，所述安装板顶端的两侧均安装有固定块，所述固定块的顶端共同安装有机壳，所述机壳右内壁的中部安装有限位架，所述机壳的内部横向活动穿插有驱动轴。本实用新型专利技术通过定子通电形成磁场，定子的磁场方向与转子的磁场方向相反，能够驱动转子转动，通过霍尔传感器监测到磁场的变化，并将电信号传输到控制器中，通过控制器内部的模糊控制模块的作用，对传递的信号进行处理，并将电流控制模块对电流进行控制，加强对电信号的放大，并使电流产生逆变，通过控制定子与转子之间的磁通量的差值，从而能够对驱动轴进行转速的改变。够对驱动轴进行转速的改变。够对驱动轴进行转速的改变。

【技术实现步骤摘要】
基于模糊控制的直流调速控制系统


[0001]本技术涉及直流无刷电机
，尤其涉及基于模糊控制的直流调速控制系统。

技术介绍

[0002]直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品，它不仅体积小、重量轻，而且稳定性好、效率高，因此应用十分广泛，如汽车、自动化以及航空航天等。
[0003]模糊控制是采用由模糊数学语言描述的控制律来操纵系统工作的控制方式，模糊控制能够实现对直流无刷电机进行精确地控制，通过模糊控制的直流无刷电机会出现驱动轴抖动的情况，导致驱动轴在高速转动时与机壳中的部件进行摩擦，从而影响直流无刷电机的工作性能，针对以上情况提出基于模糊控制的直流调速控制系统来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通过模糊控制的直流无刷电机会出现驱动轴抖动的情况，导致驱动轴在高速转动时与机壳中的部件进行摩擦，从而影响直流无刷电机的工作性能，而提出的基于模糊控制的直流调速控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]基于模糊控制的直流调速控制系统，包括安装板，所述安装板顶端的两侧均安装有固定块，所述固定块的顶端共同安装有机壳，所述机壳右内壁的中部安装有限位架，所述机壳的内部横向活动穿插有驱动轴，所述驱动轴的右侧活动穿插在限位架的内部，所述机壳的内壁安装有定子，所述驱动轴的外侧套装有转子，所述转子活动穿插在定子的内部，所述机壳的顶端安装有控制器，所述机壳左侧的中部安装有限位套，所述限位套的内部安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器套装在驱动轴的左侧，所述霍尔传感器与控制器电连接。
[0007]优选的，所述限位架右内壁的中部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧安装有活动板，所述活动板套装在驱动轴的外侧，所述驱动轴的右侧套装有固定板，所述固定板位于活动板的左侧。
[0008]优选的，所述限位架的左内壁安装有环形板，所述环形板套装在驱动轴的外侧，所述环形板的右侧开设有环形槽，所述固定板的左侧安装有上下对称的限位轮，所述限位轮均活动穿插在环形槽的内部。
[0009]优选的，所述活动板的左侧开设有均匀分布的活动槽，所述活动槽的内部活动安装有活动滚珠，所述活动滚珠的左侧与固定板相接触。
[0010]优选的，所述机壳内腔的两侧均安装有限位环，所述限位环分别位于定子的两侧，所述驱动轴活动穿插在限位环的内部。
[0011]优选的，所述安装板的四角均竖向开设有固定孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]（1）本技术通过定子通电形成磁场，定子的磁场方向与转子的磁场方向相反，能够驱动转子转动，通过霍尔传感器监测到磁场的变化，并将电信号传输到控制器中，通过控制器内部的模糊控制模块的作用，对传递的信号进行处理，并将电流控制模块对电流进行控制，加强对电信号的放大，并使电流产生逆变，通过控制定子与转子之间的磁通量的差值，从而能够对驱动轴进行转速的改变。
[0014]（2）本技术通过驱动轴在限位架内部的转动，能够使固定板随着驱动轴转动，带动限位轮在环形槽的内部转动，能够使驱动轴在转动时保持相对地稳定，并且通过复位弹簧对活动板的推动作用，能够使活动滚珠与固定板接触，随着固定板的转动，活动滚珠受到摩擦作用的影响而在活动槽内部转动，能够降低驱动轴所受的摩擦，并能够使驱动轴在高速转动时进一步地保持稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术限位架的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的工作流程框图。
[0019]图中：1、安装板；2、固定块；3、机壳；4、固定孔；5、驱动轴；6、霍尔传感器；7、限位套；8、限位环；9、控制器；10、定子；11、转子；12、限位架；13、复位弹簧；14、活动板；15、固定板；16、限位轮；17、环形板；18、环形槽；19、活动槽；20、活动滚珠。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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4，基于模糊控制的直流调速控制系统，包括安装板1，安装板1的四角均竖向开设有固定孔4，通过固定孔4能够方便对整个电机的安装固定，安装板1顶端的两侧均安装有固定块2，固定块2的顶端共同安装有机壳3，机壳3右内壁的中部安装有限位架12，机壳3的内部横向活动穿插有驱动轴5，驱动轴5的右侧活动穿插在限位架12的内部，机壳3的内壁安装有定子10，机壳3内腔的两侧均安装有限位环8，限位环8分别位于定子10的两侧，驱动轴5活动穿插在限位环8的内部，通过限位环8的作用，能够对定子10进行固定，使定子10保持相对稳定，驱动轴5的外侧套装有转子11，转子11活动穿插在定子10的内部，机壳3的顶端安装有控制器9，机壳3左侧的中部安装有限位套7，限位套7的内部安装有霍尔传感器6，霍尔传感器6套装在驱动轴5的左侧，霍尔传感器6与控制器9电连接，定子10通电形成磁场，定子10的磁场方向与转子11的磁场方向相反，能够驱动转子11转动，通过霍尔传感器6
监测到磁场的变化，并将电信号传输到控制器9中，通过控制器9内部的模糊控制模块的作用，对传递的信号进行处理，并将电流控制模块对电流进行控制，加强对电信号的放大，并使电流产生逆变，通过控制定子10与转子11之间的磁通量的差值，从而能够对驱动轴5进行转速的改变；
[0023]限位架12右内壁的中部安装有复位弹簧13，复位弹簧13的左侧安装有活动板14，活动板14套装在驱动轴5的外侧，驱动轴5的右侧套装有固定板15，固定板15位于活动板14的左侧，限位架12的左内壁安装有环形板17，环形板17套装在驱动轴5的外侧，环形板17的右侧开设有环形槽18，固定板15的左侧安装有上下对称的限位轮16，限位轮16均活动穿插在环形槽18的内部，通过驱动轴5在限位架12内部的转动，能够使固定板15随着驱动轴5转动，带动限位轮16在环形槽18的内部转动，能够使驱动轴5在转动时保持相对地稳定；
[0024]活动板14的左侧开设有均匀分布的活动槽19，活动槽19的内部活动安装有活动滚珠20，活动滚珠20的左侧与固定板15相接触，通过复位弹簧13对活动板14的推动作用，能够使活动滚珠20与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于模糊控制的直流调速控制系统，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）顶端的两侧均安装有固定块（2），所述固定块（2）的顶端共同安装有机壳（3），所述机壳（3）右内壁的中部安装有限位架（12），所述机壳（3）的内部横向活动穿插有驱动轴（5），所述驱动轴（5）的右侧活动穿插在限位架（12）的内部，所述机壳（3）的内壁安装有定子（10），所述驱动轴（5）的外侧套装有转子（11），所述转子（11）活动穿插在定子（10）的内部，所述机壳（3）的顶端安装有控制器（9），所述机壳（3）左侧的中部安装有限位套（7），所述限位套（7）的内部安装有霍尔传感器（6），所述霍尔传感器（6）套装在驱动轴（5）的左侧，所述霍尔传感器（6）与控制器（9）电连接。2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的直流调速控制系统，其特征在于，所述限位架（12）右内壁的中部安装有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）的左侧安装有活动板（14），所述活动板（14）套装在驱动轴（5）的外侧，所述驱动轴（5）的右侧套装有固定板（15），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，刘宗钦，沈建华，施振聃，
申请(专利权)人：湖州积微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：