本实用新型专利技术公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本实用新型专利技术的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。端。端。
【技术实现步骤摘要】
一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车
[0001]本技术涉及巷道掘进机械及其周边配套设施
，特别是涉及一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车。
技术介绍
[0002]目前，在我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的掘进机、凿岩台车、坑道钻机(钻探水探气孔)、锚杆钻车和钻装机组等，都是履带式或轮胎式在地面行走的设备，这类地面行走的巷道施工设备，占用了一定的地面空间尺寸，由于巷道断面尺寸都比较狭窄，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将上工序的施工设备退出，本工序的设备再开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时空顶就容易产生巷道坍陷，严重时会引起安全事故，这是《煤矿安全规程》所禁止的。另外为了保证施工设备安全错车，有的矿将巷道加宽，也有的矿在巷道内每隔一定的距离做“避车道”，不论是将巷道加宽还是做“避车道”，都会对地质结构造成影响，且增加巷道掘进和支护成本；而设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车等，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，所以无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率，导致巷道掘进进尺低。
[0003]而现在市场上也有悬轨钻锚设备开始使用，但这类悬轨设备没有钻探测孔功能，而在煤矿巷道掘进过程中，始终要坚持“逢掘必探”的原则，即只要是在煤矿进行巷道掘进，就必须要先进行水或气(瓦斯)等的探测。所以在煤矿进行巷道掘进时，仍需要坑道钻机进行钻探水探气等探测孔，这类坑道钻机大多是装在履带或轮胎行走的底盘上，这样也就存在与掘进机有交替作业的现象，即有“地面错车”。
[0004]因此，如何改变现有技术中，巷道掘进施工过程中存在安全隐患以及施工效率较低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高巷道掘进施工工作效率以及施工安全系数。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括：
[0007]悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；
[0008]主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；
[0009]超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体
的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；
[0010]工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；
[0011]锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；
[0012]卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；
[0013]驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；
[0014]其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。
[0015]优选地，所述伸缩支腿包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套可滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁或所述支护平台或所述工作平台铰接相连。
[0016]优选地，所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。
[0017]优选地，所述支腿内套远离所述支腿外套的一端具有支撑板，所述支撑板的径向截面积较所述支腿内套的径向截面积大。
[0018]优选地，所述主机架连接有导杆，所述滑动座具有与所述导杆相适配的导杆孔，所述滑动座可滑动地套装于所述导杆的外部。
[0019]优选地，所述导杆孔内设置有减摩套。
[0020]优选地，所述滑动座连接有滚轮，所述滚轮可转动地与所述滑动座相连，所述滚轮与所述主机架相抵。
[0021]优选地，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均利用伸缩臂与所述工作平台相连，所述伸缩臂的长度能够改变。
[0022]优选地，所述伸缩臂上设置有安装座，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均与所述安装座铰接相连，所述安装座与所述伸缩臂一一对应，所述安装座的数量与所述锚杆钻机总成以及所述卸压孔钻机总成的数量之和相等。
[0023]优选地，所述超前支护总成还包括支护臂组件，所述支护臂组件的数量为两组，两组所述支护臂组件以所述悬轨为对称轴设置于所述支护平台的两侧，所述支护臂组件与所述支护平台铰接相连，所述支护臂组件的长度能够改变。
[0024]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，悬轨固定于巷道顶部；主机架可滑动地与悬轨相连；主
机架连接有龙门座体和滑动座，沿主机架的前进方向，龙门座体位于主机架的前方；龙门座体连接有伸缩梁，伸缩梁可滑动地与龙门座体相连，伸缩梁相对于龙门座体滑动的方向垂直于主机架的前进方向；滑动座可滑动地设置于主机架上；沿主机架的前进方向，超前支护总成位于龙门座体的前方，超前支护总成与主机架铰接相连，超前支护总成包括支护平台，支护平台的幅面能够改变；沿主机架的前进方向，工作平台位于龙门座体的后方，工作平台位于主机架的底部，工作平台利用翼式臂机构与主机架活动相连，翼式臂机构的一端与滑动座铰接相连，翼式臂机构的另一端与工作平台铰接相连，翼式臂机构能够改变工作平台与主机架之间的垂直距离；锚杆钻机总成的数量为四组，四组锚杆钻机总成活动设置于工作平台上且位于悬轨的两侧，四组锚杆钻机总成设置于龙门座体与翼式臂机构之间；卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组卸压孔钻机总成活动设置于龙门座体上，另外两组卸压孔钻机总成活动设置于工作平台上且位于悬轨的两侧，翼式臂机构位于锚杆钻机总成与两组平行设置的卸压孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括：悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。2.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩支腿包括支腿内套和支腿外套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，王雁冰，李杨，唐福新，岳中文，郭东明，杨国梁，李清，马鑫民，苏洪，李永亮，李炜煜，韩政言，李晔，刘金满，邓娅杰，陈斌，陈新华，文博，杨吉华，李军，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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