【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过计算机视觉应用检测流体的方法和设备
[0001]本专利技术涉及一种用于通过计算机视觉应用检测和/或监测流体的方法和设备。
技术介绍
[0002]计算机视觉是一个快速发展的领域,因为大量使用能够经由传感器,诸如相机、诸如LiDAR或雷达的距离传感器以及基于结构光或立体视觉的深度相机系统(仅举几例),收集关于其周围环境的信息的电子设备。这些电子设备提供待由计算机处理单元处理的原始图像数据,并且因此使用人工智能和/或计算机辅助算法形成对环境或场景的理解。存在可以如何形成对环境的该理解的多种方式。通常,形成2D或3D图像和/或地图,并且分析这些图像和/或地图以形成对场景和该场景中的对象的理解。用于改进计算机视觉的一个前景是测量场景中的对象的化学组成的成分。虽然作为2D或3D图像获取的环境中的对象的形状和外观可用于形成对环境的理解,但是这些技术具有一些缺点。
[0003]计算机视觉领域中的一个挑战是能够使用最少的传感器、计算能力、光探针等资源,以高准确度和低延迟标识每个场景内尽可能多的对象。多年来,对象标识过程被称为遥感、对象标识、分类、认证或识别。在本公开的范围内,计算机视觉系统标识场景中的对象的能力被称为“对象识别”。例如,计算机分析图片并且标识/标记该图片中的球,有时甚至更进一步的信息,诸如球的类型(篮球、足球、棒球)、品牌、背景等被归入术语“对象识别”。
[0004]通常,计算机视觉系统中用于识别对象的技术可以如下分类:
[0005]技术1:物理标签(基于图像):条形码、二维码、序列号、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于经由计算机视觉应用识别和监测系统(110)中和/或所述系统(110)的周围环境中的流体(105)的设备,所述设备至少包括以下组件:
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至少一种发光染料(106),每种发光染料(106)具有染料特定反射和发光光谱图案并且被配置为添加到所述流体(105)中,
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光源(101),其包括至少两个发光体并且被配置为通过在所述至少两个发光体之间切换来照射包括所述系统(110)和/或所述系统(110)的周围环境的场景(111),其中,所述两个发光体中的至少一个基于至少一个固态系统,
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传感器(102),其被配置为当所述场景由所述光源(101)照射时测量所述场景的辐射数据,
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数据处理单元(103),其被配置为当所述场景(111)由所述光源(101)照射时,确定是否能够从所述场景(111)的所述辐射数据中检测到所述染料特定发光光谱图案,并且在能够从所述辐射数据中检测到所述染料特定发光光谱图案的情况下,标识已添加了所述染料(106)的流体(105)。2.根据权利要求1所述的设备,用于经由计算机视觉应用监测所述系统(110)泄露,所述系统(110)使用所述流体(105)作为操作介质,其将被连续输送通过所述系统(110),其中,
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所述数据处理单元(103)被配置为当所述场景(111)由所述光源(101)照射时,确定所述染料特定发光光谱图案是否能够从所述场景(111)的所述辐射数据提取,以及,在能够从所述辐射数据中提取所述染料特定发光光谱图案的情况下,标识所述系统(110)的泄露。3.根据权利要求1或2所述的设备,还包括:输出单元,其被配置为在能够从所述辐射数据中提取所述染料特定发光光谱图案的情况下执行和/或启动预定义动作。4.根据权利要求1、2或3所述的设备,其包括多种不同的染料(106),所述不同的染料(106)具有不同的染料特定反射和发光光谱图案并且被配置为添加到所述系统(110)内的不同流体路径中的流体(105)中,因此在能够从所述辐射数据中提取所述染料特定发光光谱图案之一的情况下,使能所标识的流体(105)的定位,特别是在所述设备用于泄露检测的情况下所标识的泄露的定位。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备,其包括具有发光光谱图案以及恰当分配的相应染料的数据存储单元(104),其中,所述数据处理单元(103)被配置为通过使用所提取的染料特定发光光谱图案与存储在所述数据存储单元(103)中的发光光谱图案之间的任何数量的匹配算法将所提取的染料特定发光光谱图案与存储的发光光谱图案匹配,来标识所述至少一种染料的所述染料特定发光光谱图案。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述传感器(102)是高光谱相机或多光谱相机。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述光源101是具有两个发光体的可切换光源,每个发光体包括一个或多个LED并且在所述两个发光体之间具有短的切换时间。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述传感器(102)与所述光源(101)的切换同步以一次仅发出来自所述至少两个发光体之一下的所述场景(111)和/或所述场景(111)的周围环境的所述辐射数据。
9.一种用于经由计算机视觉应用识别和监测系统中和/或所述系统的周围环境中的流体的方法,所述方法至少包括以下步骤:
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