本实用新型专利技术提供了一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。通过本实用新型专利技术提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。体竖向装箱效率的效果。体竖向装箱效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置
[0001]本技术涉及一种装箱系统，尤其涉及一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置。
技术介绍
[0002]目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。
[0003]目前一些小盒子产品为了便于取用和贩卖需要将其竖向装载入箱体中，由于小盒子竖直状态不便于在传送带上输送，因此需要提前将其竖立，为了便于盒体装箱的工作，需要提前将箱体打开，目前并无专门的开箱设备，因而需要针对性的进行改进。
技术实现思路
[0004]鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本技术提供一种盒体竖向装箱系统，能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。
[0007]依照本技术的一个方面，所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。
[0008]依照本技术的一个方面，所述导轨架包括包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。
[0009]依照本技术的一个方面，所述盒体竖向装箱系统还包括机械抓手，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。
[0010]依照本技术的一个方面，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。
[0011]本技术实施的优点：
[0012]本技术提供了一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设
于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。通过本技术提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统的外观示意图；
[0015]图2为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统机械抓手的结构示意图；
[0016]图3为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统抓手的爆炸视图；
[0017]图4为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统机械抓手的箱体开合装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
图4所示，一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置3设置于箱体载入输送带2
‑
7的两侧，所述箱体开合装置3包括连杆座3
‑
1、设于连杆座3
‑
1上的吸嘴3
‑
2、箱体闭合机构和导轨架3
‑
3，所述导轨架3
‑
3用于保持箱体打开状态，所述连杆座3
‑
1 设于机械抓手4和箱体载入装置2之间。
[0020]在本实施例中，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带2
‑
7 末端的箱体闭合气缸3
‑
4、设于箱体闭合气缸3
‑
4上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮3
‑
5，所述滚轮3
‑
5相对装箱平台5的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台5的高度相同。
[0021]在实际使用中，所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。
[0022]在实际应用中，所述导轨架包括包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。
[0023]位于箱体载入输送带中的箱体，通过吸嘴底座的带动，吸嘴吸住箱体上的开口，再通过吸嘴底座上的连杆机构的带动，进而拉出箱体的整个开口，箱体的开口被打开后，会被卡入第一导轨和第二导轨之间，并且随着第二导轨弯曲程度的变化，进而开口程度越来越大，最终落入第一导轨和第二导轨之间，保持常态化打开状态，竖向装箱完成后通过启动闭合气缸，带动滚轮前移动，进而推动盒体的上盖不断闭合，进而实现盒体的闭合工作。
[0024]在本实施例中，所述机械抓手4包括设于装箱平台5上的机械臂 4
‑
1和设置在机械臂4
‑
1移动端的抓手4
‑
2，所述抓手4
‑
2包括框体 4
‑2‑
1和设置在框体4
‑2‑
1上的弹性抓取板
4
‑2‑
3。
[0025]在本实施例中，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板 4
‑2‑
3设置在前后板上，所述弹性抓取板4
‑2‑
3的底部通过轴套4
‑2‑
2 设置在前后板上，所述弹性抓取板4
‑2‑
3的顶部通过弹性元件4
‑2‑
4 设置在前后板上，所述弹性抓取板4
‑2‑
3的顶部厚度大于底部。
[0026]在实际使用中，弹性元件可以采用弹簧或者弹片。
[0027]机械臂通过移动抓手到盒体载入输送带的上方，再带动抓手下移，将盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。2.根据权利要求1所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。3.根据权利要求1所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述导轨架包括第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，王舟，张冬宾，彭勇，郑磊锋，汪家齐，
申请(专利权)人：上海平臣实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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