一种物流仓库运输用自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接。该物流仓库运输用自动码垛机器人，驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性。减少码垛机器人的抓取局限性。减少码垛机器人的抓取局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓库运输用自动码垛机器人


[0001]本技术涉及物流相关
，具体为一种物流仓库运输用自动码垛机器人。

技术介绍

[0002]物流是以仓储为中心，促进生产和市场保持同步，保证物品的正常流通，在对物流仓储内的物品进行运输时，需要使用自动码垛机器人，利用自动码垛机器人对物品进行输送码垛，减少工作人员的劳动强度。
[0003]但是，现有的自动码垛机器人在使用的过程中仍存在不足之处，不能根据所运输的物品的宽度进行调节，运输物品存在局限性，且不能根据物品的高度调节锁定板的高度，锁定板与物品的锁定接触面积较小时，抓力较小，易出现物品的掉落现象。
[0004]所以，我们提出了一种物流仓库运输用自动码垛机器人以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物流仓库运输用自动码垛机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上不能根据所运输的物品的宽度进行调节，运输物品存在局限性，且不能根据物品的高度调节锁定板的高度，锁定板与物品的锁定接触面积较小时，抓力较小，易出现物品的掉落现象的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；
[0007]安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；
[0008]电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；
[0009]包括：
[0010]丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接，且所述丝杆的左右两侧均螺纹连接有移动座，所述移动座下方的左右两侧对称安装有滑杆；
[0011]固定板，安装在所述电动伸缩杆的上侧，并所述固定板的外侧铰接连接有第二连接杆，且所述第二连接杆的内部滑动连接有第一连接杆，并所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过螺栓固定；
[0012]安装板，铰接连接在所述第一连接杆的下端，并所述安装板的下方安装有上锁定板。
[0013]优选的，所述上锁定板上设置有下锁定板和锁定槽：
[0014]下锁定板，滑动连接在所述上锁定板的内部，并所述下锁定板上端的外侧安装有延伸杆，且所述延伸杆的外侧利用弹簧柱弹性连接有锁定架；
[0015]锁定槽，等间距的开设在所述上锁定板的外侧。
[0016]优选的，所述丝杆和所述滑杆相互平行设置，并所述丝杆的左右两端部的螺纹分布方向相反，且所述滑杆与所述移动座为滑动连接，此设计可利用丝杆的转动驱动对称分布的移动座同时反向移动，对移动座之间的距离进行调节，可增大或减少物品的放置锁定区域。
[0017]优选的，侧剖面为“T”形结构的所述安装板贯穿所述移动座的端部并与所述移动座为滑动连接，且侧剖面方位的所述安装板与所述上锁定板组成“工”字形结构，此设计可保证安装板和上锁定板的平稳水平移动，避免安装板和上锁定板脱离移动座。
[0018]优选的，所述锁定架的俯剖面为侧“U”形结构，并所述锁定架与所述锁定槽的位置相互对应设置，此设计可利用锁定架和锁定槽的卡合，对上锁定板和下锁定板的位置进行固定，保证锁定板之间的稳定。
[0019]优选的，所述延伸杆贯穿所述上锁定板的侧壁并与所述上锁定板上下滑动连接，并所述上锁定板的长度和宽度与所述下锁定板下方位置的长度和宽度相同。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该物流仓库运输用自动码垛机器人，
[0021]（1）.驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性；
[0022]（2）.可驱动下锁定板移动，对下锁定板和上锁定板之间的距离进行调节，可适应不同高度的物品调节锁定板的整体高度，并利用锁定架和弹簧柱组成的可调式定位结构对锁定板进行固定，使得锁定板与物体有充足的接触面积，提高锁定板对物体的抓附力，稳定物品的运输和码垛。
附图说明
[0023]图1为本技术移动座主剖结构示意图；
[0024]图2为本技术移动座侧剖结构示意图；
[0025]图3为本技术侧剖结构示意图；
[0026]图4为本技术第一连接杆和第二连接杆连接处侧剖结构示意图；
[0027]图5为本技术上锁定板俯剖结构示意图。
[0028]图中：1、安装座；2、伺服电机；3、转杆；4、丝杆；5、移动座；6、滑杆；7、安装板；8、上锁定板；9、下锁定板；10、延伸杆；11、弹簧柱；12、锁定架；13、锁定槽；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、电动伸缩杆；17、固定板；18、机械臂。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；
[0031]安装座1，右上方螺栓固定有伺服电机2，并伺服电机2的输出端连接有转杆3，且转
杆3利用轴承与安装座1转动连接；
[0032]电动伸缩杆16，安装在安装座1的上侧，并安装座1的后侧连接有机械臂18；
[0033]包括：
[0034]丝杆4，利用轴承转动连接在安装座1内，并丝杆4与转杆3为皮带连接，且丝杆4的左右两侧均螺纹连接有移动座5，移动座5下方的左右两侧对称安装有滑杆6；
[0035]固定板17，安装在电动伸缩杆16的上侧，并固定板17的外侧铰接连接有第二连接杆15，且第二连接杆15的内部滑动连接有第一连接杆14，并第一连接杆14和第二连接杆15之间通过螺栓固定；
[0036]安装板7，铰接连接在第一连接杆14的下端，并安装板7的下方安装有上锁定板8。
[0037]丝杆4和滑杆6相互平行设置，并丝杆4的左右两端部的螺纹分布方向相反，且滑杆6与移动座5为滑动连接。侧剖面为“T”形结构的安装板7贯穿移动座5的端部并与移动座5为滑动连接，且侧剖面方位的安装板7与上锁定板8组成“工”字形结构。
[0038]电动伸缩杆16接通电源，控制电动伸缩杆16推动固定板17上移，此时便可带动铰接连接的第二连接杆15转动并移动，从而控制第一连接杆14带动铰接连接的固定板17在移动座5上滑动，进而控制上锁定板8和下锁定板9移动，缩短锁定板之间的距离，对物品进行固定，便可对物品进行输送码垛，若一批次的物品的宽度较大，可将固定第一连接杆14和第二连接杆15的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；其特征在于：包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接，且所述丝杆的左右两侧均螺纹连接有移动座，所述移动座下方的左右两侧对称安装有滑杆；固定板，安装在所述电动伸缩杆的上侧，并所述固定板的外侧铰接连接有第二连接杆，且所述第二连接杆的内部滑动连接有第一连接杆，并所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过螺栓固定；安装板，铰接连接在所述第一连接杆的下端，并所述安装板的下方安装有上锁定板。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：所述上锁定板上设置有下锁定板和锁定槽：下锁定板，滑动连接在所述上锁定板的内部，并所述下锁定板上端的外侧安装有延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：董林，
申请(专利权)人：上海畅耀物流有限公司，
类型：新型
国别省市：