一种带有多向输出轴的行星钢球减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板，基板的顶端固定安装有减速器本体，减速器本体的一端转动安装有驱动轴，基板的顶端固定安装有两个第一支撑架和第二支撑架，两个第一支撑架和第二支撑架的顶端共同安装有顶板，基板与顶板之间共同安装有连接座，驱动轴远离减速器本体的一端插入连接座内并与其转动连接，连接座上转动安装有两个侧置传动轴，连接座远离驱动轴的一端转动安装有前置传动轴，本实用新型专利技术一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，本减速器采用半球体与半弧形凹槽之间的卡接结构，替代传统的锥齿轮啮合连接结构，解决了锥齿轮齿槽易磨损而降低了啮合连接稳定性的问题，大大提高了减速器使用时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有多向输出轴的行星钢球减速器


[0001]本技术涉及一种减速器，特别涉及一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，属于减速器


技术介绍

[0002]减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，尤其是行星钢球减速器，采用摆线槽和钢球组合传动的全齿啮合方案，把摆线针轮减速机的“针”浓缩为钢球，通过顺滑的曲线槽和高精钢球之间的配合，能够完美运动，钢球在曲线槽内以纯滚动的方式运动，而非以抗剪切或摩擦方式来传递运动，大幅延长了使用寿命，多向输出轴的行星钢球减速器采用单个减速器作为驱动单元，即可带动多个传动轴进行转动。
[0003]传统的多向输出轴的行星钢球减速器在实际的使用过程中，采用啮合连接结构，通过锥齿轮将多个传动轴连接为一体，由于锥齿轮齿槽易磨损，易导致传动轴端部脱离连接，大大降低了减速器使用时的稳定性，对此，需要设计一种带有多向输出轴的行星钢球减速器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板，所述基板的顶端固定安装有减速器本体，所述减速器本体的一端转动安装有驱动轴，所述基板的顶端固定安装有两个第一支撑架和第二支撑架，两个所述第一支撑架和第二支撑架的顶端共同固定安装有顶板，所述基板与顶板之间共同固定安装有连接座，所述驱动轴远离减速器本体的一端插入连接座内并与其转动连接，所述连接座上转动安装有两个侧置传动轴，所述连接座远离驱动轴的一端转动安装有前置传动轴，所述基板与顶板之间共同固定安装有四个限位组件，所述驱动轴、前置传动轴以及侧置传动轴均与相匹配设置的限位组件转动连接，所述连接座内开凿有腔体，所述腔体内固定安装有传动组件，所述传动组件包括内置定位座，所述内置定位座固定安装在腔体内，所述内置定位座上转动安装有两个第一转盘和两个第二转盘，两个所述第一转盘均位于两个第二转盘之间的位置，每个所述第一转盘上均固定安装有若干半球体，每个所述第二转盘上均开凿有若干半弧形凹槽，每个所述半球体均嵌入相匹配设置的半弧形凹槽内并与其卡合连接。
[0006]优选的，所述连接座的上表面固定安装有两个第一固定杆，两个所述第一固定杆的顶端均与顶板固定连接，所述连接座的下表面固定安装有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的底端均与基板固定连接。
[0007]优选的，每个所述限位组件均包括限位板，每个所述限位板的上表面均固定安装有第二固定杆，每个所述第二固定杆的顶端均与顶板固定连接，每个所述限位板的下表面
均固定安装有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆的底端均与基板固定连接。
[0008]优选的，每个所述限位板内均固定安装有轴承，每个所述限位板上均开凿有两个圆形穿口。
[0009]优选的，所述驱动轴远离减速器本体的一端插入腔体内并与相匹配设置的第一转盘固定连接，所述前置传动轴的一端插入腔体内并与相匹配设置的第一转盘固定连接，每个所述侧置传动轴的一端均插入腔体内并与相匹配设置的第二转盘固定连接。
[0010]优选的，所述驱动轴、前置传动轴以及侧置传动轴靠近连接座的一端均穿过相匹配设置的轴承并与其转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，具有提高减速器稳定性的特点，在具体的使用中，与传统的多向输出轴的行星钢球减速器相比较而言：本减速器设置有连接座，采用半球体与半弧形凹槽之间的卡接结构，替代传统的锥齿轮啮合连接结构，有效解决了锥齿轮齿槽易磨损而降低了啮合连接稳定性的问题，而且半球体与半弧形凹槽之间的卡合连接，能够降低第一转盘与第二转盘转动时出现卡死的几率，大大提高了减速器使用时的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧视图；
[0014]图3为本技术的连接座内部结构示意图；
[0015]图4为本技术的传动组件结构示意图；
[0016]图5为本技术的限位组件结构示意图。
[0017]图中：1、基板；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、前置传动轴；5、连接座；51、第一固定杆；52、第一支撑杆；53、腔体；54、传动组件；541、内置定位座；542、第一转盘；543、第二转盘；544、半球体；545、半弧形凹槽；6、限位组件；61、限位板；62、圆形穿口；63、第二固定杆；64、轴承；65、第二支撑杆；7、顶板；8、侧置传动轴；9、驱动轴；10、减速器本体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板1，基板1的顶端固定安装有减速器本体10，减速器本体10的一端转动安装有驱动轴9，基板1的顶端固定安装有两个第一支撑架2和第二支撑架3，两个第一支撑架2和第二支撑架3的顶端共同固定安装有顶板7，基板1与顶板7之间共同固定安装有连接座5，驱动轴9远离减速器本体10的一端插入连接座5内并与其转动连接，连接座5上转动安装有两个侧置传动轴8，连接座5远离驱动轴9的一端转动安装有前置传动轴4，基板1与顶板7之间共同固定安装有四个限位组件6，驱动轴9、前置传动轴4以及侧置传动轴8均与相匹配设置的限位组件6转动连接，本减速器设置有连接座5，采用半球体544与半弧形凹槽545之间的卡
接结构，替代传统的锥齿轮啮合连接结构，有效解决了锥齿轮齿槽易磨损而降低了啮合连接稳定性的问题，而且半球体544与半弧形凹槽545之间的卡合连接，能够降低第一转盘542与第二转盘543转动时出现卡死的几率，大大提高了减速器使用时的稳定性，连接座5内开凿有腔体53，腔体53内固定安装有传动组件54，传动组件54包括内置定位座541，内置定位座541固定安装在腔体53内，内置定位座541上转动安装有两个第一转盘542和两个第二转盘543，两个第一转盘542均位于两个第二转盘543之间的位置，每个第一转盘542上均固定安装有若干半球体544，每个第二转盘543上均开凿有若干半弧形凹槽545，每个半球体544均嵌入相匹配设置的半弧形凹槽545内并与其卡合连接，通过内置定位座541可以将第一转盘542以及第二转盘543拼接为整体式结构，确保第一转盘542和第二转盘543能够稳定转动安装在连接座5内，通过半球体544与半弧形凹槽545之间的卡合连接，确保第一转盘542和第二转盘543能够进行同步转动。
[0020]每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的顶端固定安装有减速器本体（10），所述减速器本体（10）的一端转动安装有驱动轴（9），所述基板（1）的顶端固定安装有两个第一支撑架（2）和第二支撑架（3），两个所述第一支撑架（2）和第二支撑架（3）的顶端共同固定安装有顶板（7），所述基板（1）与顶板（7）之间共同固定安装有连接座（5），所述驱动轴（9）远离减速器本体（10）的一端插入连接座（5）内并与其转动连接，所述连接座（5）上转动安装有两个侧置传动轴（8），所述连接座（5）远离驱动轴（9）的一端转动安装有前置传动轴（4），所述基板（1）与顶板（7）之间共同固定安装有四个限位组件（6），所述驱动轴（9）、前置传动轴（4）以及侧置传动轴（8）均与相匹配设置的限位组件（6）转动连接；所述连接座（5）内开凿有腔体（53），所述腔体（53）内固定安装有传动组件（54），所述传动组件（54）包括内置定位座（541），所述内置定位座（541）固定安装在腔体（53）内，所述内置定位座（541）上转动安装有两个第一转盘（542）和两个第二转盘（543），两个所述第一转盘（542）均位于两个第二转盘（543）之间的位置，每个所述第一转盘（542）上均固定安装有若干半球体（544），每个所述第二转盘（543）上均开凿有若干半弧形凹槽（545），每个所述半球体（544）均嵌入相匹配设置的半弧形凹槽（545）内并与其卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠良，孙海东，陈频云，
申请(专利权)人：森力茂无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：