本发明专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统（2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3）与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）的外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5）。本发明专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的全自动加油或加气系统
[0001]本专利技术涉及一种加油或加气系统，尤其是涉及一种基于机械人进行的全自动加油或加气系统，属于加油机或加气机
技术介绍
[0002]目前，随着国家的高速发展、生活水平的提高，汽车保有量也连年增加，与之配套的加油站的建站也逐年增多（为了降低能源消耗，油改气车辆也不断增多）；同时，出于降低成本的考量，如今的加油站（或加气站）大力推广自助加油方式，但是对于初次加油（或加气）人员、或者年龄偏大的老年驾驶员、或者弱小的女性驾驶员来说，提枪自助加油（或加气）一来繁琐的操作使得其望而却步，二来加油枪（或加气枪）和油管（或气管）的缠绕使得他们无从下手。
[0003]同时，经历了2020年新冠疫情后，无人接触方式加油（或加气）进一步得到广大司机朋友的支持。为此，基于机器人的全自动加油或加气系统的研发也更为迫切。本公司曾于2019年研发并申请了中国专利CN201910821469.4“基于机器人的智能加油机及其加油方法”，其具有半自动加油功能，再次基础上，结合市场需求，进一步研发了全自动形式的机器人加油系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够实现无人操作的全自动加油或加气的基于机器人的全自动加油或加气系统。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种基于机器人的全自动加油或加气系统，包含有三轴移动系统、开盖系统、加油或加气机构，安装于三轴移动系统上的连接板上安装有关节系统；加油或加气机构与开盖系统相连接，加油或加气机构连接于开盖系统上；当加油或加气机构为加油枪或加气枪时，该加油枪或加气枪由气动或电动推杆推动扳手控制；当加油或加气机构为油管或气管时，通过该油管或气管上串联的电磁阀控制，且油管或气管上安装有传感器用于探测油箱或储气罐内是否加注完成；所述开盖系统包含有安装于关节系统上的外壳体，所述外壳体内架设有气动或电动推杆和气动或电动马达，所述气动或电动推杆伸置于外壳体外的一端上安装有接触件（所述接触件为吸盘或拨轮中的至少一种），所述气动或电动马达的旋转轴伸置于外壳体外的一端上安装有卡爪；所述加油或加气机构与开盖系统相连接，且两者之间相互不干涉；本专利中所述的一种优选实施方式为（本专利的保护范围包含但不限于该安装位置方式，用户可根据实际需求，选择合适的安装位置）：所述加油或加气机构通过悬挂组件安装于开盖系统的下方，所述悬挂组件包含有固定于外壳体外底面上的上连接盘、以及用于固定加油或加气机构的下连接盘，所述下连接盘上安装有挂板，且挂板和上连接盘的底面之间通过关节轴承相连接。
[0006]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，三轴移动系统可以为机械臂（如六轴机械臂等形式），该机械臂可安装于地面、顶棚或立柱等场合，所述三轴移动系统包含有底座，所述底座上沿其长度方向滑动设置有移动台板，所述移动台板上沿其长度方向滑动设置有平移架，且平移架上竖向滑动设置有升降台板，上述连接板固定安装于升降台板上。
[0007]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，所述上连接盘和下连接盘之间连接有多根弹簧。
[0008]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，所述气动或电动马达经气动滑环连接卡爪，所述气动或电动马达的旋转轴上套装有编码器。
[0009]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，所述卡爪为气动卡爪或电动卡爪。
[0010]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，所述关节系统可以为多轴机械臂（从而结构简单）；或者采用本公司自研的关节系统，此时关节系统包含有多组相互级联的关节模组，具体的讲：包含有关节模组一、关节模组二和关节模组三；所述关节模组一安装于连接板上，所述关节模组二连接于关节模组一上，所述关节模组三上连接于关节模组二上，上述开盖系统的外壳体通过法兰固定连接于关节模组三上。
[0011]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统，所述系统还包含有视觉识别装置，所述视觉识别装置位于加油或加气机构和开盖系统的上方。
[0012]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统的加油枪包含有连接于枪管接头一和枪管一之间的油管一，气管固定套旋转与枪管接头一上，枪管一的左端设置为台阶孔，且油管一插置于该台阶孔的小孔径端内，套装于油管一外的外气管的两端分别搁置于气管固定套的台阶面和枪管一的台阶面上，所述油管一上套装有回位弹簧，且回位弹簧位于油管一和外气管之间的间隙内；所述油管一为软管，所述外气管为软管或波纹管。所述气管固定套的台阶孔的大孔径端与外气管的左端外管壁之间设置有密封圈，所述枪管一的台阶孔的大孔径端与外气管的右端外管壁之间设置有密封圈。所述回位弹簧的两端分别搁置于气管固定套的台阶面和枪管一的台阶面上。所述枪管一的右端通过锁紧套一压合有一导向套一。所述导向套一的材质为柔性材质，所述枪管一的材质为柔性材质。
[0013]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统的加油枪包含有连接于枪管接头二和枪管二之间的油管二，油管二上套装有第一气管固定套、第二气管固定套和第三气管固定套，第一气管固定套螺纹连接于枪管接头二上，第二气管固定套旋置于第一气管固定套上，第三气管固定套旋置于枪管二上，套装于油管二外的气管的左端压合在第一气管固定套和第二气管固定套之间，气管的右端压合在第三气管固定套和枪管二外壁之间，气管外套装有弹簧；所述油管二为软管，所述气管为软管或波纹管；同时，在本专利技术装置有枪管二上和常规加油枪一样仍然保留气压孔，当油箱内油液加注满后，可实现自动跳枪，避免加油过量；所述枪管二或第三气管固定套上旋置有弹簧固定套，所述第二气管固定套的外壁上设置有凸环，弹簧的左端卡接在凸环上，该弹簧的右端抵靠于弹簧固定套上；所述油管二的两端分别通过两个油管固定套嵌置于枪管接头二和枪管二内；所述枪管二端部通过锁紧套一压合有导向套二；所述枪管二为软管；所述导向套二的材质是柔性材料。
[0014]本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统的加油枪包含有连接于枪管接
头三和枪管三之间的油管三，固定衬套套装于油管三上，且固定衬套的左端旋置于枪管接头三上，活动衬套和复位弹簧嵌套设置在油管三和固定衬套之间的间隙内，且复位弹簧位于枪管接头三和活动衬套之间，活动衬套右端外圆上设置有集气罩；所述油管三为软管或波纹管；所述枪管三为软管；所述枪管三端部通过锁紧套一压合有导向套三，所述导向的材质是柔性材料；所述固定衬套的右端设置有密封环；活动衬套的右端内壁设有多个滚轮，滚轮与油管三的外圆面滚动接触。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术应用后，加油站或加气站内无需工作人员操作，也无需司机下车进行操作，即可方便快捷的实现的加油或加气操作，整个操作过程实现了机械化动作方式，极大的提高了作业效率，降低了人力成本的支出，提高了客户的加油或加气体验。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系统的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术一种基于机器人的全自动加油或加气系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统（2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3）与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）包含有安装于关节系统（5）上的外壳体（2.1），所述外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5），所述接触件（2.4）为吸盘或拨轮中的至少一种。2.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：所述气动或电动马达（2.3）经气动滑环（2.6）连接卡爪（2.5），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴上套装有编码器（2.7）。3.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：所述卡爪（2.5）为气动卡爪或电动卡爪。4.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：三轴移动系统（1）为机械臂，或者所述三轴移动系统（1）包含有底座（1.1），所述底座（1.1）上沿其长度方向滑动设置有移动台板（1.2），所述移动台板（1.2）上沿其长度方向滑动设置有平移架（1.3），且平移架（1.3）上竖向滑动设置有升降台板（1.4），上述连接板（4）固定安装于升降台板（1.4）上。5.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：所述关节系统（5）为机械臂；或者关节系统（5）包含有多组相互级联的关节模组。6.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：所述关节系统（5）包含有关节模组一（5.1）、关节模组二（5.2）和关节模组三（5.3）；所述关节模组一（5.1）安装于连接板（4）上，所述关节模组二（5.2）连接于关节模组一（5.1）上，所述关节模组三（5.3）上连接于关节模组二（5.2）上，上述开盖系统（2）的外壳体（2.1）通过法兰固定连接于关节模组三（5.3）上。7.如权利要求1所述一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：当加油或加气机构（3）为加油枪时：所述加油枪包含有连接于枪管接头一（101）和枪管一（103）之间的油管一（102），气管固定套（104）旋转与枪管接头一（101）上，枪管一（103）的左端设置为台阶孔，且油管一（102）插置于该台阶孔的小孔径端内，套装于油管...
【专利技术属性】
技术研发人员：路玉祥，袁仁伟，缪燕宁，顾烨均，黄瑞娟，徐东成，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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