本发明专利技术提供了一种堆叠单元及电池模组堆叠装置，堆叠单元包括：支撑放置机构，用于支撑堆叠的电池模组；移动机构，用于驱动支撑放置机构在电池模组的堆叠方向移动；定位机构，设于堆叠的电池模组的两侧，用于对电池模组导向和定位；以及压紧机构，压紧机构和支撑放置机构分别设于移动机构的两端，且压紧机构用于压紧堆叠的电池模组。本发明专利技术提供的堆叠单元及电池模组堆叠装置，通过移动机构带动支撑放置机构沿电池模组的堆叠方向移动，而且定位机构可以对堆叠的电池模组进行定位。如此，可以实现自动化堆叠电池模组，堆叠的精度更高，而且不会有安全风险。会有安全风险。会有安全风险。
【技术实现步骤摘要】
堆叠单元及电池模组堆叠装置
[0001]本专利技术属于电池加工
，更具体地说，是涉及一种堆叠单元及电池模组堆叠装置。
技术介绍
[0002]现有锂电池软包模组堆叠采用软包电芯小模块在线堆叠，小模块堆叠完后，通过悬臂吊机构将小模块放置于半自动人工组装线，通过人工对不同类型的小模块按需进行有序堆叠，完成整个软包模组的组装。人工堆叠存在以下三个方面的缺陷和不足：1、因完成整个软包模组堆叠需人工参与组装，堆叠完的模组产品对齐度、精度和产品的一致性较差；2、因来料电芯具有一定比例的电量，在搬运和堆叠阶段，正负极的极耳易与现场组装人员直接接触，存在触电等安全风险；3、堆叠的小模块要人工搬运周转和不同类型小模块配比由人工组装，造成整个模组堆叠耗时长，模组堆叠的生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种堆叠单元，以解决现有技术中存在的人工堆叠导致的产品精度较差、堆叠效率较低且存在安全风险的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种堆叠单元，包括：
[0005]支撑放置机构，用于支撑堆叠的电池模组；
[0006]移动机构，用于驱动所述支撑放置机构在电池模组的堆叠方向移动；
[0007]定位机构，设于堆叠的电池模组的两侧，用于对电池模组导向和定位；以及
[0008]压紧机构，所述压紧机构和所述支撑放置机构分别设于所述移动机构的两端，且所述压紧机构用于压紧堆叠的电池模组。
[0009]通过移动机构带动支撑放置机构沿电池模组的堆叠方向移动，每堆叠一个电池模组在支撑放置机构上后，移动机构均使支撑放置机构移动一个电池模组的高度，而且定位机构可以对堆叠的电池模组进行定位，使电池模组堆叠的精度更高，压紧机构可压紧堆叠的电池模组，防止电池模组晃动。如此，可以实现自动化堆叠电池模组，堆叠的精度更高，而且不会有安全风险。
[0010]在一个实施例中，所述支撑放置机构包括支撑基板、固定于所述支撑基板上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的两个支撑结构、用于调节两个所述支撑结构的距离的第一调节螺杆以及用于固定所述支撑结构和所述支撑基板的紧固件，所述第一调节螺杆螺纹连接于所述支撑结构。
[0011]通过设置第一调节螺杆，可以调节两个支撑结构之间的距离，因而能够支撑不同型号的电池模组，提高支撑放置机构的适用性。
[0012]在一个实施例中，所述支撑结构包括用于支撑电池模组的支撑立板、与所述第一调节螺杆连接的螺母块、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述支撑基板固定连接的固定板，所述螺母块、所述第一滑块和所述支撑基板均固定于所述支撑立板上。
[0013]通过在支撑结构中设置第一滑块，使支撑结构能够相对支撑基板稳定滑动，通过在支撑结构中设置螺母块与第一调节螺杆配合，实现第一调节螺杆对两个支撑立板距离调节的作用。
[0014]在一个实施例中，所述固定板上开设有条形孔，所述支撑基板上开设有多个间隔设置的连接孔，所述条形孔的长度方向和所述连接孔的排列方向均与所述第一滑块的滑动方向相同，所述紧固件穿过所述条形孔且连接于所述连接孔。
[0015]通过在固定板上设置条形孔，支撑基板上设置多个连接孔，使支撑基板移动后，紧固件能够穿过条形孔和对应的连接孔，从而将支撑结构固定在支撑基板上。
[0016]在一个实施例中，所述定位机构包括定位驱动件以及由所述定位驱动件驱动相互靠近或者远离的两个限位结构，所述限位结构包括限位架以及设于所述限位架上的两个定位板，两个所述定位板和所述限位架围合形成用于定位电池模组的定位槽。
[0017]采用上述实施例，两个限位结构可以限位堆叠的电池模组的两侧。具体地，在其中一个限位结构中，定位板和限位架形成的定位槽可以定位电池模组的一侧，从而两个限位结构形成的两个定位槽可以对电池模组的两侧进行定位。
[0018]在一个实施例中，所述限位结构还包括用于调节两个所述定位板之间的距离的第二调节螺杆，其中一个所述定位板固定于所述限位架，所述第二调节螺杆穿设于另一个所述定位板且螺纹连接于所述限位架。
[0019]通过设置第二调节螺杆，使得两个定位板之间的距离可以调节，因而该限位结构可以适用于不同尺寸的电池模组。
[0020]在一个实施例中，穿设有所述第二调节螺杆的所述定位板滑动连接于所述限位架，所述限位架上固定有第二滑轨，且滑动连接于所述限位架的所述定位板上固定有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。
[0021]通过设置第二滑轨和第二滑块，使定位板能够相对限位架稳定滑动。
[0022]在一个实施例中，所述压紧机构包括旋转驱动件以及由所述旋转驱动件驱动压紧电池模组的压爪。
[0023]通过旋转驱动件带动压爪旋转，使压爪可以转动至竖直状态，便于放入电池模组，也可以转动至水平状态，压紧电池模组，防止堆叠的电池模组歪斜或者晃动。
[0024]本专利技术还提供一种电池模组堆叠装置，包括回转机构、连接于所述回转机构的主机架以及上述的堆叠单元，所述堆叠单元设于所述主机架上。
[0025]通过设置回转机构和多个堆叠单元，这样，在其中一个或多个堆叠单元堆叠上料时，剩余的堆叠单元可以同时下料，如此交替工作，可以不间断地进行堆叠，从而能够提高电池模组的堆叠效率。
[0026]在一个实施例中，所述回转机构为凸轮分割器。
[0027]采用上述实施例，凸轮分割器的回转精度较高，可以更精确地控制各个堆叠单元的位置，能够使堆叠单元更精确地对准堆叠上料的位置以及下料的位置。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的堆叠单元的立体结构图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的移动机构的立体结构图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的支撑放置机构的立体结构图一；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的支撑放置机构的立体结构图二；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的定位机构的立体结构图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的限位结构的立体结构图；
[0035]图7为本专利技术实施例提供的压紧机构的立体结构图；
[0036]图8为本专利技术实施例提供的电池模组堆叠装置的立体结构图；
[0037]图9为本专利技术实施例提供的电池模组堆叠装置的俯视图；
[0038]图10为本专利技术实施例提供的回转机构的立体结构图。
[0039]其中，图中各附图标记：
[0040]1-堆叠单元；11-移动机构；111-滑板；112-支座；113-基准板；12-支撑放置机构；121-支撑基板；1211-第一滑轨；1212本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠单元，其特征在于，包括：支撑放置机构，用于支撑堆叠的电池模组；移动机构，用于驱动所述支撑放置机构在电池模组的堆叠方向移动；定位机构，设于堆叠的电池模组的两侧，用于对电池模组导向和定位；以及压紧机构，所述压紧机构和所述支撑放置机构分别设于所述移动机构的两端，且所述压紧机构用于压紧堆叠的电池模组。2.如权利要求1所述的堆叠单元，其特征在于：所述支撑放置机构包括支撑基板、固定于所述支撑基板上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的两个支撑结构、用于调节两个所述支撑结构的距离的第一调节螺杆以及用于固定所述支撑结构和所述支撑基板的紧固件，所述第一调节螺杆螺纹连接于所述支撑结构。3.如权利要求2所述的堆叠单元，其特征在于：所述支撑结构包括用于支撑电池模组的支撑立板、与所述第一调节螺杆连接的螺母块、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述支撑基板固定连接的固定板，所述螺母块、所述第一滑块和所述支撑基板均固定于所述支撑立板上。4.如权利要求3所述的堆叠单元，其特征在于：所述固定板上开设有条形孔，所述支撑基板上开设有多个间隔设置的连接孔，所述条形孔的长度方向和所述连接孔的排列方向均与所述第一滑块的滑动方向相同，所述紧固件穿过所述条形孔且...
【专利技术属性】
技术研发人员：文义平，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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