本实用新型专利技术属于电动汽车换电技术领域，具体提供一种用于换电平台的加解锁装置及换电平台。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中对于换电车辆的定位要求过高而导致换电平台整体结构复杂、建造维护成本高的问题。为此目的，本实用新型专利技术的加解锁装置包括锁孔定位部和加解锁部，锁孔定位部与加解锁部通信连接，加解锁部包括机械手和设置于机械手端部的加解锁头，锁孔定位部设置成能够定位锁孔，机械手设置成能够获取锁孔位置并将加解锁头送入，加解锁头设置成能够对锁孔进行加解锁。通过机械手与锁孔定位部的组合使用，无需预先对车辆定位精度进行过于严苛的要求，使得换电平台能够大幅降低成本，也降低了对于车辆整体水平位置以及水平度的要求。的要求。的要求。
【技术实现步骤摘要】
用于换电平台的加解锁装置及换电平台
[0001]本技术属于电动汽车换电
，具体提供一种用于换电平台的加解锁装置及换电平台。
技术介绍
[0002]新能源电动汽车由于其节能环保的特点，正得到大力的推广，电池能量的快速补给成为车厂和用户关心的主要问题，目前常用的电能补给方式为充电桩、移动充电车和换电平台，充电桩受限充电时间限制，不能满足用户快速补能的需求，移动充电车因其本身需要补能，且充电时间长，未能大幅推广，换电平台作为快速补能的方式，能让用户在很少的等待时间更换满电电池，得到用户的青睐。
[0003]目前换电平台对于一台电动汽车的换电过程中，需要将电池上的螺丝解锁拧下，然后更换新的电池进行加锁拧上，在对电池进行更换的过程中，由于车型不同，电池的孔位也并不统一，这就导致每个换电站只能支持特定型号的车辆进行换电，因为常规的换电装置所使用的加解锁机构是在支撑平面上固定好多个孔位的加解锁头，一旦车辆与加解锁机构不匹配，将无法对电池进行换电。
[0004]更进一步地，由于孔位是一定的，这需要换电所使用的加解锁机构与车辆的位置匹配精度要求极高，一方面增加了车辆定位的需求，对换电平台上的定位机构的要求增加，另一方面为了使加解锁机构匹配车辆，还需要在加解锁机构具有一层浮动平台的设计，使得整体高度增加，这又进一步促使换电平台需要配备对车辆进行升降的机器，成本进一步增加。
[0005]相应地，本领域需要一种新的用于换电平台的加解锁装置及换电平台来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中的上述问题，即对于换电车辆的定位要求过高而导致换电平台整体结构复杂、建造维护成本高的问题，本技术提供了一种用于换电平台的加解锁装置，其特征在于，包括锁孔定位部和加解锁部，所述锁孔定位部与所述加解锁部通信连接，所述加解锁部包括机械手和设置于所述机械手端部的加解锁头，所述锁孔定位部设置成能够定位锁孔，所述机械手设置成能够获取所述锁孔位置并将所述加解锁头送入，所述加解锁头设置成能够对所述锁孔进行加解锁。
[0007]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁装置还包括滑轨，所述机械手设置在所述滑轨上，并设置成能够沿所述滑轨移动。
[0008]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述滑轨上设置有线轨，所述机械手可滑动地设置在所述线轨上，在所述滑轨上还设置有齿条，相应地在所述机械手上设置有与所述齿条配合的齿轮和电机；或者，
[0009]所述滑轨上设置有电机和丝杠，相应地所述机械手上设置有与所述丝杠配合的螺
母，所述螺母套设在所述丝杠上；或者，
[0010]所述机械手上设置有电机和滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合连接。
[0011]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述锁孔定位部设置在所述机械手上，并能够随所述机械手的运动而实时定位所述锁孔。
[0012]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述锁孔定位部与所述机械手分体设置，并能够获取所述锁孔相对于所述锁孔定位部的相对坐标位置。
[0013]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，在所述机械手和所述加解锁头之间还设置有切换架，所述切换架上设置有多个所述加解锁头，并能够在所述加解锁头之间切换使用。
[0014]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述机械手为六轴机械手。
[0015]在上述用于换电平台的加解锁装置的优选技术方案中，所述锁孔定位部为摄像头、声波定位器或光电感应定位器。
[0016]本技术还提供了一种换电平台，所述换电平台包括上述技术方案中任一项所述的用于换电平台的加解锁装置。
[0017]在上述换电平台的优选技术方案中，所述换电平台还包括支撑输送机和停车平台，所述加解锁装置和所述支撑输送机设置在所述停车平台的下方，所述停车平台上还设置有车辆定位机构。
[0018]本领域人员能够理解的是，本技术的用于换电平台的加解锁装置包括锁孔定位部和加解锁部，锁孔定位部与加解锁部通信连接，加解锁部包括机械手和设置于机械手端部的加解锁头，锁孔定位部设置成能够定位锁孔，机械手设置成能够获取锁孔位置并将加解锁头送入，加解锁头设置成能够对锁孔进行加解锁。
[0019]通过机械手与锁孔定位部的组合使用，能够将加解锁头准确送入锁孔内，完成加解锁，由于机械手和锁孔定位部均无需预先对车辆进行过于严苛的要求，将使得换电平台能够大幅降低成本，免去了升降机的配置，也降低了对于车辆整体水平位置以及水平度的要求，这也使得加解锁机构无需设置浮动装置，降低了换电平台的整体高度，使车辆进入更加方便，坡度更小，换电平台的整体占地面积更小。
[0020]本技术的整体结构虽然看似布局简单，但这是依托于现有技术的换电站成本过高，且不通用的基础上进行的实质性改进，将复杂的整体机构转化成更加简便易行的结构，使厂商在生产成本以及整体布局过程中获得优势，并且实际实验过程发现此种方式相较于现有技术的拆卸方式确实没有落后，精度和速度也非常高，为以后的整体换电平台的通用化和降成本化提供了一种可行的实施方式。现有技术中并未有类似的结构，通常是在支撑输送机上进行合成其它机构，仍然会存在整体停车平台过于高的问题，本申请独立设置锁孔定位部和加解锁部的方案，也降低了换电平台的整体高度，减少了换电平台的占地面积。
附图说明
[0021]下面参照附图来描述本技术的用于换电平台的加解锁装置及换电平台。附图中：
[0022]图1为本技术的换电平台的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的用于换电平台的加解锁装置的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术的加解锁部的整体结构示意图。
[0025]附图标记列表:
[0026]1、加解锁装置；11、锁孔定位部；12、加解锁部；121、机械手；1211、齿轮；1212、电机；122、加解锁头；13、滑轨；131、线轨；132、齿条；
[0027]2、支撑输送机；3、停车平台；31、车辆定位机构。
具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以机械手是设置在滑轨上来进行描述的，但是，本技术的机械手还可以是固定设置的，只要机械手的行程范围足够即可，或者是多设置几组机械手分别控制不同的区域，只要能够实现正常加解锁即可。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“竖直”、“水平”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换电平台的加解锁装置，其特征在于，包括锁孔定位部和加解锁部，所述锁孔定位部与所述加解锁部通信连接，所述加解锁部包括机械手和设置于所述机械手端部的加解锁头，所述锁孔定位部设置成能够定位锁孔，所述机械手设置成能够获取所述锁孔位置并将所述加解锁头送入，所述加解锁头设置成能够对所述锁孔进行加解锁。2.根据权利要求1所述的用于换电平台的加解锁装置，其特征在于，所述加解锁装置还包括滑轨，所述机械手设置在所述滑轨上，并设置成能够沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的用于换电平台的加解锁装置，其特征在于，所述滑轨上设置有线轨，所述机械手可滑动地设置在所述线轨上，在所述滑轨上还设置有齿条，相应地在所述机械手上设置有与所述齿条配合的齿轮和电机；或者，所述滑轨上设置有电机和丝杠，相应地所述机械手上设置有与所述丝杠配合的螺母，所述螺母套设在所述丝杠上；或者，所述机械手上设置有电机和滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合连接。4.根据权利要求1所述的用于换电平台的加解锁装置，其特征在于，所述锁孔定位部设置在所述机械手上，并能够随所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹佳，李永杰，夏丽建，彭明，蒋舒，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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