一种自动上料设备制造技术

本申请实施例涉及一种自动上料设备，包括工作台、中间部分与工作台转动连接的转臂、设在转臂上的至少两个第一通孔、设在转臂上并经过第一通孔的通道、设在通道内并与通道滑动连接的挡板、设在挡板上的第二通孔、两端分别抵接在通道的封闭端和挡板上的伸缩装置、配置为推动挡板向通道的封闭端滑动的操作臂以及用于驱动转臂转动的驱动装置，通道的一端为开放端，另一端为封闭端；第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线且第二通孔的直径大于第一通孔的直径。本申请实施例提供的自动上料设备，可以提高上料的自动化程度。以提高上料的自动化程度。以提高上料的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本申请涉及工业自动化
，尤其是涉及一种自动上料设备。

技术介绍

[0002]随着人力和原材料等价格的上涨，生产自动化的需求也越来越高，对于机械加工中较为简单的上料过程，如何实现自动化，用以降低生产成本，提高生产效率，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种自动上料设备，可以提高上料的自动化程度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种自动上料设备，包括：
[0006]工作台；
[0007]转臂，中间部分与工作台转动连接；
[0008]至少两个第一通孔，设在转臂上；
[0009]通道，设在转臂上并经过第一通孔，通道的一端为开放端，另一端为封闭端；
[0010]挡板，设在通道内并与通道滑动连接；
[0011]第二通孔，设在挡板上，第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线且第二通孔的直径大于第一通孔的直径；
[0012]伸缩装置，两端分别抵接在通道的封闭端和挡板上；
[0013]操作臂，配置为推动挡板向通道的封闭端滑动；以及
[0014]驱动装置，用于驱动转臂转动。
[0015]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括第一外壳、与第一外壳滑动连接的第二外壳和弹簧；
[0016]第一外壳与第二外壳形成一封闭空间；
[0017]弹簧位于封闭空间内且两端分别抵接在第一外壳和第二外壳上。
[0018]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述转臂内设有第一固定孔，第一固定孔与通道连通，第一固定孔的轴线平行于挡板的移动方向；
[0019]第一外壳的一端插入到第一固定孔内。
[0020]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板上设有第二固定孔，第一固定孔的轴线平行于挡板的移动方向；
[0021]第二外壳的一端插入到第二固定孔内。
[0022]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述操作臂为气缸或者电缸。
[0023]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板的厚度小于通道的高度。
[0024]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板的工作面上设有弹性层；
[0025]挡板与弹性层的总厚度小于通道的高度。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种自动上料设备的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例提供的一种第一通孔在转臂上的分布示意图。
[0028]图3是本申请实施例提供的一种挡板的位置示意图。
[0029]图4是本申请实施例提供的另一种挡板的位置示意图。
[0030]图5是本申请实施例提供的一种伸缩装置的结构示意图。
[0031]图中，11、工作台，12、转臂，13、第一通孔，14、通道，15、挡板，16、第二通孔，17、伸缩装置，18、操作臂，19、驱动装置，121、第一固定孔，151、第二固定孔，152、弹性层，171、第一外壳，172、第二外壳，173、弹簧。
具体实施方式
[0032]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0033]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种自动上料设备，该设备由工作台11、转臂12、通道14、挡板15、伸缩装置17、操作臂18和驱动装置19等组成，具体的说，工作台11放置在加工设备的一侧，该加工设备可以是磨床或者铣床。
[0034]转臂12与工作台11转动连接，转动时的动力由驱动装置19提供，驱动装置19的作用是使转臂12转动的角度固定。
[0035]为了描述方便，此处引入准备工位和加工工位，准备工作进行的工作是工作人员将需要加工的零件放置在转臂12上的第一通孔13内；加工工位进行工作是第一通孔13内的零件落到加工设备上。
[0036]转臂12上第一通孔13的数量至少为两个，这样，在加工一个零件时，工作人员可以将下一个工件放置在位于准备工位处的第一通孔13内。
[0037]通道14位于转臂12上并经过第一通孔13，将第一通孔13分为了两半，通道14的一端为开放端，另一端为封闭端。通道14的作用是给挡板15提供移动路径。挡板15的一端插入到通道14内并与通道14滑动连接。
[0038]挡板15上还开设有一个第二通孔16，第二通孔16的轴线平行于第一通孔13的轴线且第二通孔16的直径大于第一通孔13的直径，这样，在零件的掉落方向上，挡板15就可以通过移动位置的方式来实现对零件的托举或者不托举。
[0039]具体的说，在零件的掉落方向上，当挡板15的一部分与第一通孔13发生重叠时，第一通孔13内的零件会留在第一通孔13内；当重叠消失时，第一通孔13内的零件就会落下。
[0040]挡板15移动时的动力由伸缩装置17和操作臂18共同提供，具体而言，伸缩装置17位于通道14内，其两端分别抵接在通道14的封闭端和挡板15上。正常情况下，伸缩装置17处于伸长状态，推动挡板15的一部分与第一通孔13发生重叠；操作臂18动作时，推动挡板15移动，此时，挡板15与第一通孔13发生重叠的部分消失，请参阅图3和图4。
[0041]整体而言，本申请实施例提供的自动上料设备，通过多个第一通孔13来实现自动上料，此时，工作人员仅需要将零件放置在第一通孔13内，就完成了全部的工作，该工作步骤少，难度低，有助于提高生产效率。并且，如果配合一个能够抓取的机械手，就可以初步实现自动化的生产。
[0042]请参阅图5，作为申请提供的自动上料设备的一种具体实施方式，伸缩装置17由第
一外壳171、第二外壳172和弹簧173三部分组成，第二外壳172套在第一外壳171上并与第一外壳171滑动连接，这两个外壳能够形成一个密闭空间，也就是一个空腔。
[0043]弹簧173位于该空腔内，其两端分别抵接在第一外壳171和第二外壳172的外壁上，第一外壳171或第二外壳172受到压力时，弹簧173缩短，伸缩装置17的长度减小；压力消失时，弹簧173伸长，伸缩装置17的长度增加。
[0044]请参阅图3和图4，作为申请提供的自动上料设备的一种具体实施方式，在转臂12内增加了一个第一固定孔121，第一固定孔121与通道14连通并且其的轴线平行于挡板15的移动方向。
[0045]第一固定孔121作用是对伸缩装置17进行固定，第一外壳171的一端插入到第一固定孔121内，伸缩装置17伸长或者缩短时，不会出现位移。
[0046]请参阅图3和图4，作为申请提供的自动上料设备的一种具体实施方式，在挡板15上增加了一个第二固定孔151，第一固定孔121的轴线平行于挡板15的移动方向，作用同样是伸缩装置17的位移。
[0047]第二外壳172的一端插入到第二固定孔151内，伸缩装置17伸长或者缩短时，不会出现位移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：工作台（11）；转臂（12），中间部分与工作台（11）转动连接；至少两个第一通孔（13），设在转臂（12）上；通道（14），设在转臂（12）上并经过第一通孔（13），通道（14）的一端为开放端，另一端为封闭端；挡板（15），设在通道（14）内并与通道（14）滑动连接；第二通孔（16），设在挡板（15）上，第二通孔（16）的轴线平行于第一通孔（13）的轴线且第二通孔（16）的直径大于第一通孔（13）的直径；伸缩装置（17），两端分别抵接在通道（14）的封闭端和挡板（15）上；操作臂（18），配置为推动挡板（15）向通道（14）的封闭端滑动；以及驱动装置（19），用于驱动转臂（12）转动。2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述伸缩装置（17）包括第一外壳（171）、与第一外壳（171）滑动连接的第二外壳（172）和弹簧（173）；第一外壳（171）与第二外壳（172）形成一封闭空间；弹簧（173）位于封闭空间内且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：三河市比特数控技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：