一种自动垃圾分类回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动垃圾分类回收装置，该分类回收装置整体从上到下分为三部分，分别为上筒壁、垃圾承载桶和下筒壁；上筒壁中设置有垃圾投放层，垃圾投放层的下方设置有半球形凸台，半球形凸台的下方设置有环状的同心圆平台，同心圆平台的内侧边转动连接有可转动转盘，可转动转盘上设置有推杆和推板，本实用新型专利技术通过图像识别系统，识别垃圾类型，且较一般声音采集识别系统来说，准确性更高，本实用新型专利技术采用圆形运输带实现垃圾的传送与运输，较一般直线型运输带，大大缩小了垃圾桶的尺寸，方便居家使用。方便居家使用。方便居家使用。

An automatic garbage sorting and recycling device

【技术实现步骤摘要】
一种自动垃圾分类回收装置


[0001]本技术属于垃圾处理
，具体涉及一种自动垃圾分类回收装置。

技术介绍

[0002]现有的垃圾分类装置多为人工分类，即便有的自动垃圾分类装置，也多为依靠声音采集识别系统或人脸识别系统，或者是需要垃圾分类投放，使得整体的垃圾分类装置仍然需要人工参与。
[0003]部分不需要人工参与的垃圾分类装置，多为直线传送带装置，使得整个垃圾分类装置占地面积较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动垃圾分类回收装置，以解决现有的垃圾分类回收装置自动化程度不高，且占地面积大的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种自动垃圾分类回收装置，包括同轴的上筒壁和下筒壁，上筒壁和下筒壁通过竖直方向的四个隔板连接，四个隔板围绕上筒壁轴线等分布置；相邻的隔板之间设置有垃圾承载桶；下筒壁的上端面设置有挡板，下筒壁的下端面设置有底座；
[0007]上筒壁中设置有垃圾投放层，垃圾投放层的中间设置有可闭合的垃圾投放口；
[0008]垃圾投放层的下方设置有半球形凸台，半球形凸台在垃圾投放口的下方；半球形凸台的下方设置有环状的同心圆平台，同心圆平台的外侧边和筒壁固定连接，同心圆平台的内侧边转动连接有可转动转盘，可转动转盘中间设置有垃圾进入口，可转动转盘在半球形凸台的下方；可转动转盘上滑动设置有推板，推板的外端面固定连接有可伸缩的推杆，推杆的外端和同心圆平台固定连接，推杆和第三电机连接；
[0009]半球形凸台的下表面设置有识别摄像头；
[0010]底座上设置有电池和集成电路，集成电路和识别摄像头电连接，集成电路和第三电机电连接；
[0011]所述上筒壁、垃圾投放口、半球形凸台、同心圆平台和可转动转盘同轴线。
[0012]本技术的进一步改进在于：
[0013]优选的，所述垃圾投放层包括环状板，环状板的外侧壁和上筒壁固定连接；环状板的上表面环状阵列设置有三角板；所述垃圾投放口由三角板的内侧边围绕组成。
[0014]优选的，所述三角板的后端固定连接有连接杆，连接杆穿过环状板，连接杆下端固定连接有传动杆；
[0015]环状板的下端面固定连接有支撑杆，传动杆的一端套装在支撑杆上；
[0016]支撑杆的沿环状板的周向阵列设置，支撑杆的长度方向为环状板的径向。
[0017]优选的，所述传动杆和第一电机的输出端连接。
[0018]优选的，半球形凸台的下端面通过细杆和承载部分固定连接。
[0019]优选的，所述推杆由两个相互铰接的活动杆组成。
[0020]优选的，所述可转动转盘的下端面设置和其同轴的被动齿轮，被动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮的轴线和同心圆平台固定连接，主动齿轮的轴线连接有第二电机。
[0021]优选的，所述推杆的外端连接有第三电机。
[0022]优选的，所述垃圾承载桶和挡板滑动连接。
[0023]优选的，每一个垃圾承载桶的截面为扇形；底座和下端面设置有万向轮。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0025]本技术公开了一种自动垃圾分类回收装置，该分类回收装置整体从上到下分为三部分，分别为上筒壁、垃圾承载桶和下筒壁；上筒壁中设置有垃圾投放层，垃圾投放层的下方设置有半球形凸台，半球形凸台的下方设置有环状的同心圆平台，同心圆平台的内侧边转动连接有可转动转盘，可转动转盘上设置有推杆和推板，本技术通过识别摄像头将图像传递至集成电路，集成电路根据识别的结果，推动对应的第三电机移动，实现对应垃圾进入到垃圾承载桶中，本技术通过图像识别系统，识别垃圾类型，且较一般声音采集识别系统来说，准确性更高，本技术采用圆形运输带实现垃圾的传送与运输，较一般直线型运输带，大大缩小了垃圾桶的尺寸，方便居家使用，通过半球形垃圾分散装置和四个推杆装置，配合识别系统，可以一次性完成不同种类垃圾，多件数垃圾的同时分类，较一般直线传送带装置必须分开投放和依次进行分类回收装置相比，大大提高了分类效率。
【附图说明】
[0026]图1为本技术的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术的立体结构剖视图；
[0028]图3中的(a)图为垃圾投放层的仰视图；
[0029]图3中的(b)图为垃圾投放层的俯视图；
[0030]图4为半球形凸台的立体图一；
[0031]图5为半球形凸台的立体图二；
[0032]图6为转盘装置和推杆装置的立体透视图；
[0033]图7为转盘装置和推杆装置的立体图；
[0034]图8为转盘装置和推杆装置的仰视图；
[0035]其中：1
‑
上护盖；2
‑
垃圾投放口；3
‑
LED显示屏；4
‑
垃圾投放层；5
‑
半球形凸台；6
‑
识别摄像头；7
‑
推杆；8
‑
垃圾进入口；9
‑
可转动转盘；10
‑
同心圆平台；11
‑
红外摄像头；12
‑
第三电机；13
‑
垃圾承载桶；14
‑
电池；15
‑
集成电路；16
‑
万向轮；17
‑
上筒壁；18
‑
中央固定杆；19
‑
细杆；21
‑
推板；22
‑
被动齿轮；23
‑
主动齿轮；24
‑
底座；25
‑
活动杆；26
‑
挡板；27
‑
下筒壁；28
‑
隔板；29
‑
连接支撑杆；4
‑1‑
环状板；4
‑2‑
三角板；4
‑3‑
连接杆；4
‑4‑
传动杆；4
‑5‑
支撑杆。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动垃圾分类回收装置，其特征在于，包括同轴的上筒壁(17)和下筒壁(27)，上筒壁(17)和下筒壁(27)通过竖直方向的四个隔板(28)连接，四个隔板(28)围绕上筒壁(17)轴线等分布置；相邻的隔板(28)之间设置有垃圾承载桶(13)；下筒壁(27)的上端面设置有挡板(26)，下筒壁(27)的下端面设置有底座(24)；上筒壁(17)中设置有垃圾投放层(4)，垃圾投放层(4)的中间设置有可闭合的垃圾投放口(2)；垃圾投放层(4)的下方设置有半球形凸台(5)，半球形凸台(5)在垃圾投放口(2)的下方；半球形凸台(5)的下方设置有环状的同心圆平台(10)，同心圆平台(10)的外侧边和筒壁(11)固定连接，同心圆平台(10)的内侧边转动连接有可转动转盘(9)，可转动转盘(9)中间设置有垃圾进入口(8)，可转动转盘(9)在半球形凸台(5)的下方；可转动转盘(9)上滑动设置有推板(21)，推板(21)的外端面固定连接有可伸缩的推杆(7)，推杆(7)的外端和同心圆平台(10)固定连接，推杆(7)和第三电机(12)连接；半球形凸台(5)的下表面设置有识别摄像头(6)；底座(24)上设置有电池(14)和集成电路(15)，集成电路(15)和识别摄像头(6)电连接，集成电路(15)和第三电机(12)电连接；所述上筒壁(17)、垃圾投放口(2)、半球形凸台(5)、同心圆平台(10)和可转动转盘(9)同轴线。2.根据权利要求1所述的一种自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述垃圾投放层(4)包括环状板(4
‑
1)，环状板(4
‑
1)的外侧壁和上筒壁(17)固定连接；环状板(4
‑
1)的上表面环状阵列设置有三角板(4
‑
2)；所述垃圾投放口(2)由三角板(4
‑
2)的内侧边围绕组成。3.根据权利要求2所述的一种自动垃圾分类回收装置，其特征在于，所述三角板(4
‑
2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程，刘蓉，张睿喆，冯永乐，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：