提供了用于训练植入计划评估模型的系统和方法。可以接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项。可以将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分。可以将第一植入计划选项的分数和第二植入计划选项的分数进行比较。当第二植入计划选项的分数高于第一植入计划选项的分数时，可以调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项。的分数高于第二植入计划选项。的分数高于第二植入计划选项。
【技术实现步骤摘要】
用于训练和使用植入计划评估模型的系统和方法
[0001]本技术总体上涉及手术计划，更具体地说，涉及自动训练和使用植入计划评估模型来计划一个或多个植入物的放置和参数。
技术介绍
[0002]基于多种因素和输入为手术计划设计一个或多个手术步骤。外科医生可以基于一个或多个因素和输入来识别在手术过程中待插入的一个或多个植入物。手术机器人可以辅助外科医生或其它医疗服务提供者执行一个或多个手术过程或者独立完成一个或多个手术过程。
技术实现思路
[0003]本公开的实例方面包含：
[0004]根据本公开的至少一个实施例的用于训练植入计划评估模型的方法包括：在处理器上接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项，其中所述第一植入计划选项通过用户输入生成；通过处理器将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分；使用处理器将第一植入计划选项的分数与第二植入计划选项的分数进行比较；以及当第二种植计划选项的分数高于第一种植计划选项的分数时，调整模型使第一种植计划选项的分数高于第二种植计划选项。
[0005]本文中的任何方面，其进一步包括：通过处理器向模型中输入与一组植入计划选项中的每个植入计划选项相对应的参数，以产生每个植入计划选项的分数；以及使用处理器从该组植入计划选项中选择分数最高的植入计划选项。
[0006]本文中的任何方面，其进一步包括：使用处理器在用户界面上显示所选择的植入计划选项。
[0007]本文中的任何方面，其进一步包括：基于所选择的植入计划选项，使用处理器生成手术计划的手术步骤。
[0008]本文中的任何方面，其进一步包括：提示用户接受所选择的植入计划选项。
[0009]本文中的任何方面，其中，第一组参数或第二组参数中的至少一个参数包括手术参数或安全参数。
[0010]本文中的任何方面，其中，第一植入计划选项由用户定义并且第二植入计划选项是自动生成的。
[0011]本文中的任何方面，其进一步包括：通过处理器接收至少一个图像；基于该至少一个图像，使用处理器确定至少一个约束条件；以及基于该至少一个约束条件，使用处理器自动生成一组植入计划选项。
[0012]本文中的任何方面，其中，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项包括确定第一组参数和第二组参数中的至少一个参数的权重。
[0013]本文中的任何方面，其中，第一植入计划选项和第二植入计划选项中的每一个选项对应于脊柱植入物的放置选项。
[0014]根据本公开的至少一个实施例的用于训练植入计划评估模型的方法包括：通过处理器接收多个约束条件；使用处理器确定一组满足该多个约束条件的植入计划选项；使用通过训练数据训练的模型对该组植入计划选项的每一个选项进行评分，所述训练数据包括成对的植入计划选项，每对选项包括由用户输入定义的第一植入计划选项和自动生成的第二植入计划选项；以及使用处理器选择分数最高的植入计划选项。
[0015]本文中的任何方面，其中，至少部分地通过比较由模型分配给第一植入计划选项和第二植入计划选项的分数来训练模型，并且当第二植入计划选项的分数高于第一个种植计划选项的分数时，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项。
[0016]本文中的任何方面，其中，接收多个约束条件包括：在处理器上接收至少一个图像；以及基于该至少一个图像，使用处理器确定该多个约束条件。
[0017]本文中的任何方面，其进一步包括：使用处理器在用户界面上显示所选择的植入计划选项。
[0018]本文中的任何方面，其进一步包括：基于所选择的植入计划选项，使用处理器生成手术计划的手术步骤。
[0019]本文中的任何方面，其中，该组植入计划选项中的至少一个选项包括手术参数或安全参数。
[0020]本文中的任何方面，其中，第一植入计划选项由用户定义并且第二植入计划选项是自动生成的。
[0021]本文中的任何方面，其中，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项包括确定该组植入计划选项中的至少一个参数的权重。
[0022]根据本公开至少一个实施例的用于训练模型的方法/系统包括：至少一个用户界面；至少一个处理器；以及至少一个存储器，该储存器存储由该至少一个处理器执行的指令，当执行该指令时，使得该至少一个处理器：接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项；将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分；将第一植入计划选项的分数和第二植入计划选项的分数进行比较；以及当第二植入计划选项的分数高于第一植入计划选项的分数时，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项。
[0023]本文中的任何方面，其中，存储器存储由至少一个处理器执行的附加指令，当执行这些指令时，进一步使得该至少一个处理器：将对应于一组植入计划选项中的每个植入计划选项的参数输入模型，以产生每个植入计划选项的分数；从分数最高的该组植入计划选项选择植入计划选项；以及在至少一个用户界面上显示所选择的植入计划选项。
[0024]任何方面与任何一个或多个其它方面结合。
[0025]本文中公开特征中的任何一个或多个。
[0026]本文中大体上公开特征中的任何一个或多个。
[0027]本文中大体上公开的特征中的任何一个或多个与本文中大体上公开的任何一个或多个其它特征组合。
[0028]方面/特征/实施例中的任一个与任何一个或多个其它方面/特征/实施例组合。
[0029]使用本文中公开的方面或特征中的任何一个或多个。
[0030]应了解，本文中所描述的任何特征可与如本文中所描述的任何其它特征组合来要求保护，而不管特征是否来自同一所描述的实施例。
[0031]在下文的附图和描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中所描述的技术的其它特征、目标和优点将从描述和图式且从权利要求书而显而易见。
[0032]短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中具有连接性和分离性两者的开放式表述。举例来说，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”意指仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起，或A、B和C一起。当上述表述中的A、B和C中的每一个都指代如X、Y和Z的一个元素或如X1‑
X
n
、Y1‑
Y
m
和Z1‑
Z
o
的一类元素时，短语意指选自X、Y和Z的单个元素、选自同一类的元素(例如X1和X2)的组合以及选自两个或更多类的元素(例如Y1和Z
o
)的组合。
[0033]术语“一(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于训练植入计划评估模型的方法，包括：在处理器上接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项，其中所述第一植入计划选项通过用户输入生成；通过处理器将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分；使用处理器将第一植入计划选项的分数与第二植入计划选项的分数进行比较；以及当第二种植计划选项的分数高于第一种植计划选项的分数时，调整模型使第一种植计划选项的分数高于第二种植计划选项。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过处理器向模型中输入与一组植入计划选项中的每个植入计划选项相对应的参数，以产生每个植入计划选项的分数；以及使用处理器从该组植入计划选项中选择分数最高的植入计划选项。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：使用处理器在用户界面上显示所选择的植入计划选项。4.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：基于所选择的植入计划选项，使用处理器生成手术计划的手术步骤。5.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：提示用户同意所选择的植入计划选项。6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一组参数或所述第二组参数中的至少一个参数包括手术参数或安全参数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，第一植入计划选项由用户定义并且第二植入计划选项是自动生成的。8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过处理器接收至少一个图像；基于该至少一个图像，使用处理器确定至少一个约束条件；以及基于该至少一个约束条件，使用处理器自动生成一组植入计划选项。9.根据权利要求1所述的方法，其中，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项包括确定第一组参数和第二组参数中的至少一个参数的权重。10.根据权利要求1所述的方法，其中，第一植入计划选项和第二植入计划选项中的每一个选项对应于脊柱植入物的放置选项。11.一种用于训练植入计划评估模型的方法，包括：通过处理器接收多个约束条件；使用处理器确定一组满足该多个约束条件的植入计划选项；使用通过训练数据训练的模型对该组植入计划选项的每一个选项进行评分，所述训练数据包括成对的植入计划选项，每对选项包括由用户输入定义的第一植...
【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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