本发明专利技术公开一种转子自动组装机，属于微型电机装配领域，其包括转子主体转移组件与成品下料输送带，转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿转子主体转移料道的转移方向到成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，转子自动组装机还包括第一绝缘件装配组件、装配到位检测组件、换向器装配组件、第二绝缘件装配组件以及夹料翻转转移组件。本技术方案，其通过机械机构可自动实现微电机转子部分组装的各项操作，同时保证其质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种转子自动组装机
[0001]本专利技术涉及微型电机装配领域，特别涉及一种转子自动组装机。
技术介绍
[0002]微电机现行生产工艺中，转子部分主要由转子主体(具体包括转子芯片轴)、换向器、两绝缘件组成。一般都是通过人工组装生产，人工组装生产不仅效率低，而且组装的微电机转子部分质量一致性得不到保证。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种转子自动组装机，其通过机械机构可自动实现微电机转子组装的各项操作，同时保证其质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的一种转子自动组装机，所述转子自动组装机包括转子主体转移组件与成品下料输送带，所述转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在所述转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，所述转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿所述转子主体转移料道的转移方向到所述成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，所述转子自动组装机还包括：所述第一绝缘件装配组件，与所述第一绝缘件装配工位对接，用于将第一绝缘件压装在所述第一绝缘件装配工位上的转子主体上，得到第一半成品；所述装配到位检测组件，与所述装配到位检测工位对接，用于检测所述装配到位检测工位上的所述第一半成品的所述第一绝缘件是否压装到位；所述换向器装配组件，与所述换向器装配工位对接，用于将换向器压装在所述换向器装配工位上的第一半成品上，得到第二半成品；所述第二绝缘件装配组件，与所述第二绝缘件装配工位对接，用于将第二绝缘件压装在所述第二绝缘件装配工位上的第二半成品上，得到成品；夹料翻转转移组件，分别与所述换向器装配工位及所述第二绝缘件装配工位对接，用于将所述换向器装配工位上的第二半成品翻转180度后放于所述第二绝缘件装配工位上，及将所述第二绝缘件装配工位上的成品翻转90度后放于所述成品下料输送带的始端。
[0005]可选地，所述第一绝缘件装配组件与所述第二绝缘件装配组件均包括绝缘件上料机构、绝缘件分料机构以及绝缘件取装机构，所述绝缘件上料机构包括绝缘件上料料道以及驱动绝缘件沿着所述绝缘件上料料道前移的绝缘件上料振动盘；所述绝缘件分料机构包括与所述绝缘件上料料道末端对接的第一分料料道以及驱动所述绝缘件由所述第一分料料道的第一工位前移到所述第一分料料道的第二工位的第一分料前移气缸；所述绝缘件取装机构包括绝缘件取装抓手、驱动所述绝缘件取装抓手升降的绝缘件取装升降气缸以及驱动所述绝缘件取装抓手平移的绝缘件取装平移气缸。
[0006]可选地，所述绝缘件取装抓手包括绝缘件撑杆、绝缘件爪子固定座、固定座套环以及驱动所述绝缘件撑杆与所述绝缘件爪子固定座同步升降使得所述绝缘件爪子固定座脱离或套进所述固定座套环内的抓取动力气缸，所述绝缘件爪子固定座侧壁环设有若干弹性
绝缘件爪子。
[0007]可选地，所述弹性绝缘件爪子包括爪子主体与复位弹簧，，所述爪子主体的一端转动连接在所述绝缘件爪子固定座的侧壁上，所述爪子主体的另一端通过所述复位弹簧与所述绝缘件爪子固定座的侧壁进行弹性连接。
[0008]可选地，所述装配到位检测组件包括到位检测模组、升降座体以及驱动所述升降座体升降的升降气缸，所述到位检测模组包括固设于所述升降座体上的到位检测传感器与纵向伸缩装配在所述升降座体上的检测感应杆，所述到位检测传感器邻近所述检测感应杆的顶端设置。
[0009]可选地，所述换向器装配组件包括换向器上料机构、换向器分料机构以及换向器取装机构，所述换向器上料机构包括换向器上料料道以及驱动换向器沿着所述换向器上料料道前移的换向器上料振动盘；所述换向器分料机构包括与所述换向器上料料道末端对接的第二分料料道以及驱动所述换向器由所述第二分料料道的第三工位前移到所述第二分料料道的第四工位的第二分料前移气缸；所述换向器取装机构包括换向器取装抓手、驱动所述换向器取装抓手升降的换向器取装升降气缸以及驱动所述换向器取装抓手平移的换向器取装平移气缸。
[0010]可选地，所述步进式转移机构包括卡板连接座体、驱动所述卡板连接座体纵向移动的纵向移动气缸以及驱动所述卡板连接座体横向移动的横向移动气缸，所述卡板连接座体面向所述转子主体转移料道所在一侧等间隔设置有四个转子卡板。
[0011]可选地，所述夹料翻转转移组件包括第一夹料机构、第二夹料机构、夹料机构固定座、驱动所述夹料机构固定座升降的固定座升降气缸、驱动所述夹料机构固定座横移的固定座横移气缸以及驱动所述夹料机构固定座纵移的固定座纵移气缸，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构分别固设于所述夹料机构固定座上。
[0012]可选地，所述第一夹料机构包括第一夹料主体以及驱动所述第一夹料主体进行180度翻转的第一旋转气缸。
[0013]可选地，所述第二夹料机构包括第二夹料主体以及驱动所述第二夹料主体进行90度翻转的第二旋转气缸。
[0014]本专利技术提供的转子自动组装机，其包括转子主体转移组件与成品下料输送带，转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿转子主体转移料道的转移方向到成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，转子自动组装机还包括第一绝缘件装配组件、装配到位检测组件、换向器装配组件、第二绝缘件装配组件以及夹料翻转转移组件。工作时，待装配转子主体于转子主体人工放置工位由人工放入后，沿转子主体转移料道逐步转移，依次进行第一绝缘件压装操作、装配到位检测操作、换向器压装操作以及第二绝缘件压装操作，最后由夹料翻转转移组件将成品转移到成品下料输送带进行成品下料，进而自动完成整个微电机转子组装的各项操作，同时保证其质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的转子自动组装机的整体结构示意图。
[0017]图2为图1所示转子自动组装机的第一绝缘件装配组件的结构示意图。
[0018]图3为图2所示第一绝缘件装配组件的绝缘件取装抓手的剖视结构示意图。
[0019]图4为图1所示转子自动组装机的装配到位检测组件的结构示意图。
[0020]图5为图1所示转子自动组装机的换向器装配组件的结构示意图。
[0021]图6为图1所示转子自动组装机的步进式转移机构的结构示意图。
[0022]图7为图1所示转子自动组装机的夹料翻转转移组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子自动组装机，其特征在于，所述转子自动组装机包括转子主体转移组件与成品下料输送带，所述转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在所述转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，所述转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿所述转子主体转移料道的转移方向到所述成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，所述转子自动组装机还包括：所述第一绝缘件装配组件，与所述第一绝缘件装配工位对接，用于将第一绝缘件压装在所述第一绝缘件装配工位上的转子主体上，得到第一半成品；所述装配到位检测组件，与所述装配到位检测工位对接，用于检测所述装配到位检测工位上的所述第一半成品的所述第一绝缘件是否压装到位；所述换向器装配组件，与所述换向器装配工位对接，用于将换向器压装在所述换向器装配工位上的第一半成品上，得到第二半成品；所述第二绝缘件装配组件，与所述第二绝缘件装配工位对接，用于将第二绝缘件压装在所述第二绝缘件装配工位上的第二半成品上，得到成品；夹料翻转转移组件，分别与所述换向器装配工位及所述第二绝缘件装配工位对接，用于将所述换向器装配工位上的第二半成品翻转180度后放于所述第二绝缘件装配工位上，及将所述第二绝缘件装配工位上的成品翻转90度后放于所述成品下料输送带的始端。2.根据权利要求1所述的转子自动组装机，其特征在于，所述第一绝缘件装配组件与所述第二绝缘件装配组件均包括绝缘件上料机构、绝缘件分料机构以及绝缘件取装机构，所述绝缘件上料机构包括绝缘件上料料道以及驱动绝缘件沿着所述绝缘件上料料道前移的绝缘件上料振动盘；所述绝缘件分料机构包括与所述绝缘件上料料道末端对接的第一分料料道以及驱动所述绝缘件由所述第一分料料道的第一工位前移到所述第一分料料道的第二工位的第一分料前移气缸；所述绝缘件取装机构包括绝缘件取装抓手、驱动所述绝缘件取装抓手升降的绝缘件取装升降气缸以及驱动所述绝缘件取装抓手平移的绝缘件取装平移气缸。3.根据权利要求2所述的转子自动组装机，其特征在于，所述绝缘件取装抓手包括绝缘件撑杆、绝缘件爪子固定座、固定座套环以及驱动所述绝缘件撑杆与所述绝缘件爪子固定座同步升降使得所述绝缘件爪子固定座脱离或套进所述固定座套环内的抓取动力气缸，所述绝缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓云，陈旺汉，
申请(专利权)人：深圳市科驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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