一种花洒分水盖组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种花洒分水盖组装设备，包括设置在机架内的作业平台、作业平台上的机械手以及围绕机械手布置的花洒壳体供料机构、分水盖供料机构、密封环供料机构、环盖供料机构、中转机构、辅件组装机构、超声焊接装置，所述分水盖供料机构通过机械手从一侧与中转机构接驳，所述密封环供料机构、环盖供料机构对接所述辅件组装机构，所述辅件组装机构从另一侧对接中转机构，所述中转机构从一侧通过机械手接驳花洒壳体供料机构，所述花洒壳体供料机构匹配有所述超声焊接装置。通过上述方式，本发明专利技术提供一种花洒分水盖组装设备，通过供料机构和组装机构的协同交替配合，代替人工实现高效高质量的自动化超声焊接分水盖工序，极大提高花洒生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种花洒分水盖组装设备


[0001]本专利技术涉及花洒生产设备领域，尤其涉及一种花洒分水盖组装设备。

技术介绍

[0002]花洒的内部由分水盖实现分流功能，分水盖需要经过超声焊接的处理，在焊接前需要由人工实施辅件的转配和搬运，整个工序的组装过程繁琐零碎，人工实施装配工序难以满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种花洒分水盖组装设备，通过供料机构和组装机构的协同交替配合，代替人工实现高效高质量的自动化超声焊接分水盖工序，极大提高花洒生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种花洒分水盖组装设备，包括设置在机架内的作业平台、作业平台上的机械手以及围绕机械手布置的花洒壳体供料机构、分水盖供料机构、密封环供料机构、环盖供料机构、中转机构、辅件组装机构、超声焊接装置，所述分水盖供料机构通过机械手从一侧与中转机构接驳，所述密封环供料机构、环盖供料机构对接所述辅件组装机构，所述辅件组装机构从另一侧对接中转机构，所述中转机构从一侧通过机械手接驳花洒壳体供料机构，所述花洒壳体供料机构匹配有所述超声焊接装置。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械手的头部挂载有分水盖一次搬运机构、分水盖二次搬运机构、相机、扫描装置，所述分水盖一次搬运机构由一次升降气缸和连接在一次升降气缸下端的一次气爪组成，所述一次气爪的爪间安装有分水盖前端面载具；所述分水盖二次搬运机构由二次升降气缸和连接在二次升降气缸下端的分水盖后端面载具组成，所述分水盖后端面载具内嵌至少两枚负压吸嘴。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述分水盖供料机构包含一条位于作业平台下方的倍速链进料线，在所述倍速链进料线上匹配有气动升降台，所述气动升降台上行穿过作业平台并且内部集成有由伺服驱动的子升降台，所述子升降台上匹配有由倍速链进料线供应的料盘，所述料盘上竖直且等间距设置若干用于层叠装载分水盖的同心销柱，所述伺服以相等行程多次分步抬升所述子升降台使所述子升降台实时接驳所述机械手并且实现对分水盖水平堆叠高度的保持。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述密封环供料机构是振动供料盘。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述环盖供料机构是振动供料盘。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述中转机构由翻面组件和换位组件组成，所述换位组件由水平设置的旋转气缸以及水平设置在旋转气缸上的转台组成，所述转台呈条板状并且两端各设置一分水盖前端面载具，所述转台的一侧对齐架设有一分水盖后端面载具，所述转台的另一侧底部设置有竖直向上顶触的支撑气缸，所述分水盖后端面载具与所述转
台之间横跨设置有所述翻面组件，所述翻面组件由集成在一起的翻面升降气缸、翻面旋转气缸以及翻面气爪组成，所述翻面气爪呈F型形成四个对称结构的适配花洒分水盖的仿形接触面。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述辅件组装机构由无杆气缸滑台、密封环装配组件、环盖装配组件构成，所述无杆气缸滑台水平横跨行经密封环供料机构、环盖供料机构、中转机构，所述密封环装配组件和环盖装配组件设置在无杆气缸滑台上并且间距与所述密封环供料机构、环盖供料机构间距相适应；所述密封环装配组件由竖直向下设置的密封环升降气缸、集成在密封环升降气缸下端的四向气爪组成，所述四向气爪的外周面开设有密封环容置槽；所述环盖装配组件由环盖升降气缸、设置在环盖升降气缸上的环盖负压吸头组成，所述环盖负压吸头下端面设置有半球形定位块，围绕所述半球形定位块开设有若干负压孔。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种花洒分水盖组装设备，通过供料机构和组装机构的协同交替配合，代替人工实现高效高质量的自动化超声焊接分水盖工序，极大提高花洒生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种花洒分水盖组装设备的一较佳实施例的结构图；图2 是本专利技术一种花洒分水盖组装设备的一较佳实施例的俯视图；图3 是本专利技术一种花洒分水盖组装设备的一较佳实施例的机械手局部放大结构图；图4 是本专利技术一种花洒分水盖组装设备的一较佳实施例的中转机构结构图；图5 是本专利技术一种花洒分水盖组装设备的一较佳实施例的辅件组装机构结构图。
具体实施方式
[0013]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]如图1
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5所示，本专利技术实施例包括：一种花洒分水盖组装设备，包括设置在机架1内的作业平台2、作业平台2上的机械手3以及围绕机械手3布置的花洒壳体供料机构4、分水盖供料机构5、密封环供料机构6、环盖供料机构7、中转机构8、辅件组装机构9、超声焊接装置10，所述分水盖供料机构5通过机械手3从一侧与中转机构8接驳，所述密封环供料机构6、环盖供料机构7对接所述辅件组装机构9，所述辅件组装机构9从另一侧对接中转机构8，所述中转机构8从一侧通过机械手3接驳花洒壳体供料机构4，所述花洒壳体供料机构4匹配有所述超声焊接装置10。
[0015]其中，所述机械手3的头部挂载有分水盖一次搬运机构31、分水盖二次搬运机构32、相机33、扫描装置34，所述分水盖一次搬运机构31由一次升降气缸35和连接在一次升降气缸35下端的一次气爪36组成，所述一次气爪36的爪间安装有分水盖前端面载具37；所述分水盖二次搬运机构32由二次升降气缸38和连接在二次升降气缸38下端的分水盖后端面载具39组成，所述分水盖后端面载具39内嵌至少两枚负压吸嘴。
[0016]进一步的，所述分水盖供料机构5包含一条位于作业平台2下方的倍速链进料线51，在所述倍速链进料线51上匹配有气动升降台52，所述气动升降台52上行穿过作业平台2并且内部集成有由伺服驱动的子升降台，所述子升降台上匹配有由倍速链进料线51供应的料盘53，所述料盘53上竖直且等间距设置若干用于层叠装载分水盖的同心销柱，所述伺服以相等行程多次分步抬升所述子升降台使所述子升降台实时接驳所述机械手3并且实现对分水盖水平堆叠高度的保持。
[0017]进一步的，所述密封环供料机构6是振动供料盘。
[0018]进一步的，所述环盖供料机构7是振动供料盘。
[0019]进一步的，所述中转机构8由翻面组件和换位组件组成，所述换位组件由水平设置的旋转气缸801以及水平设置在旋转气缸801上的转台802组成，所述转台802呈条板状并且两端各设置一分水盖前端面载具37，所述转台802的一侧对齐架设有一分水盖后端面载具39，所述转台802的另一侧底部设置有竖直向上顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花洒分水盖组装设备，其特征在于，包括设置在机架内的作业平台、作业平台上的机械手以及围绕机械手布置的花洒壳体供料机构、分水盖供料机构、密封环供料机构、环盖供料机构、中转机构、辅件组装机构、超声焊接装置，所述分水盖供料机构通过机械手从一侧与中转机构接驳，所述密封环供料机构、环盖供料机构对接所述辅件组装机构，所述辅件组装机构从另一侧对接中转机构，所述中转机构从一侧通过机械手接驳花洒壳体供料机构，所述花洒壳体供料机构匹配有所述超声焊接装置。2.根据权利要求1 所述的花洒分水盖组装设备，其特征在于，所述机械手的头部挂载有分水盖一次搬运机构、分水盖二次搬运机构、相机、扫描装置，所述分水盖一次搬运机构由一次升降气缸和连接在一次升降气缸下端的一次气爪组成，所述一次气爪的爪间安装有分水盖前端面载具；所述分水盖二次搬运机构由二次升降气缸和连接在二次升降气缸下端的分水盖后端面载具组成，所述分水盖后端面载具内嵌至少两枚负压吸嘴。3.根据权利要求1所述的花洒分水盖组装设备，其特征在于，所述分水盖供料机构包含一条位于作业平台下方的倍速链进料线，在所述倍速链进料线上匹配有气动升降台，所述气动升降台上行穿过作业平台并且内部集成有由伺服驱动的子升降台，所述子升降台上匹配有由倍速链进料线供应的料盘，所述料盘上竖直且等间距设置若干用于层叠装载分水盖的同心销柱，所述伺服以相等行程多次分步抬升所述子升降台使所述子升降台实时接驳所述机械手并且实现对分水盖水平堆叠高度的保持。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桥清，周伟龙，金磊，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：