本发明专利技术公开了一种自动上料打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括：上料架、旋转固定机构、打磨座。将待打磨钢管集中放入上料架中，通过上料架的右/或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受力旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只当活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种简单构造，有利于旋转固定机构逐一将待打磨钢管移动到打磨座中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。打磨效率。打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线和方法
[0001]本专利技术涉及钢管打磨
，特别涉及一种自动上料打磨装置。
技术介绍
[0002]钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。
[0003]钢管作为输送用管道，必须得到打磨，理由一是其表面的光洁度在某些特定场合中十分重要，且光洁的不锈钢管的外观也更为美观便于销售以及直接使用；理由二是钢管长时间闲置后，其表面容易受潮产生铁锈，在钢管使用时需要对钢管表面进行除锈；理由三是两根钢管之间的连接主要通过焊接的方式来进行，焊接过后需要对焊接部位进行打磨及抛光。
[0004]现有关于钢管打磨的装置均是需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，无法实现钢管自动上料、固定和打磨操作，因此会影响打磨效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的之一是解决现有技术中在对钢管打磨时，需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，从而影响打磨效率的问题。
[0006]本专利技术目的之二是提供一种具有自动上料打磨装置的生产线。
[0007]本专利技术目的之三是提供一种自动上料打磨方法。
[0008]为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架、旋转固定机构、打磨座。
[0009]所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板、左导向板、固定梁、活动挡板、限位挡板。
[0010]所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上。所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口。所述固定梁位于所述右导向板下，所述所述固定梁横置在所述上料架前后两侧。所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下。
[0011]所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆、重力球、压头、阻挡板。所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接。所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动。所述压头与所述滑动杆上端相连。所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧。
[0012]所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋
转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头。所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。
[0013]在上述技术方案中，本专利技术实施例在使用时，将待打磨钢管放置到上料架的存放空间中，通过存放空间中倾斜设置的右导向板和左导向板，使得待打磨钢管被导入到落料口中，进入落料口底部后的待打磨钢管在活动挡板和限位挡板的阻挡下保持不动；
[0014]之后控制旋转固定机构的旋转盘转动，使得旋转盘上的夹持头与待打磨钢管处于同一轴线上，此时控制夹持头伸进待打磨钢管的孔，使得夹持头从前后两侧卡住待打磨钢管实现夹持；
[0015]随后接着控制旋转盘转动，进而带动夹持头及待打磨钢管旋转，待打磨钢管旋转时挤压活动挡板转动，此时限位挡板中的重力球不受活动挡板限制，在重力作用下拉动压头下压阻挡板，促使阻挡板向右伸进落料口中，阻止上方的待打磨钢管落入到落料口的底部中；
[0016]当夹持头上的待打磨钢管旋转出落料口后，活动挡板不受挤压，在偏置弹簧作用下复位，使得活动挡板推动重力球向上复位，继而使得阻挡板在复位弹簧作用下复位，让被阻挡的待打磨钢管进入落料口底部，以便下次夹持头进行夹持；
[0017]最后当夹持头将其上的待打磨钢管带动到打磨座上后，控制夹持头带动钢管转动，进而使得打磨座对钢管进行打磨。
[0018]进一步地，在本专利技术实施例中，所述落料口长度方向与待打磨钢管长度相适应，所述落料口的宽度大小不小于待打磨钢管的直径。
[0019]进一步地，在本专利技术实施例中，所述限位挡板的右侧端面为向左下侧倾斜的导面。避免钢管在夹持头旋转移动时卡死。
[0020]进一步地，在本专利技术实施例中，所述滑动杆与所述限位挡板之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧处于被拉伸状态，所述拉力弹簧的弹性作用力小于所述偏置弹簧，所述拉力弹簧的弹性作用力大于所述复位弹簧。
[0021]进一步地，在本专利技术实施例中，所述旋转固定机构还具有动力电机，所述动力电机安装在所述旋转盘上，所述旋转盘与驱动电机相连，并由所述驱动电机带动旋转，所述动力电机连接有驱动齿轮，所述动力电机侧设有推力头，所述夹持头通过覆板与所述推力头伸缩连接，所述推力头的前端面设有电磁铁，所述电磁铁与电源相连，所述夹持头的后端面设有磁铁石，所述覆板外表面设有与所述驱动齿轮配合的被动齿轮。
[0022]更进一步地，在本专利技术实施例中，所述推力头与所述夹持头之间设有压力弹簧。
[0023]更进一步地，在本专利技术实施例中，所述磁铁石下安装有压力块，所述夹持头侧面滑动连接有侧抵块，所述侧抵块与所述夹持头之间设有复位弹性件，所述压力块抵在所述侧抵块上，所述压力块与所述侧抵块的接触面为锲形。
[0024]通过夹持头夹持待打磨钢管的具体步骤为：对推力头的电磁铁进行通电，通过电磁铁与夹持头上磁铁石同性相斥的原理使得电磁铁推动夹持头卡住待打磨钢管(此时夹持头与钢管为间隙配合，夹持头抵住钢管的部分为凸起部)，之后电磁铁在压力下，磁铁石下的压力块下压侧抵块，使得侧抵块伸出夹持头抵在待打磨钢管的内管壁，对待打磨钢管实现夹持固定。
[0025]而通过夹持头带动钢管旋转的具体步骤为：在夹持头被电磁铁推动后，带动覆板
沿推力头滑动，使得覆板上的被动齿轮与驱动齿轮啮合，此时，启动动力电机带动驱动齿轮旋转后，被动齿轮在驱动齿轮带动下驱动夹持头及夹持头上的钢管旋转，进而使得打磨座便于对钢管进行打磨。
[0026]通过控制夹持头伸缩和旋转的简单构造及夹持头与钢管的配合，有利于实现自动带动钢管打磨的效率与稳定。
[0027]进一步地，在本专利技术实施例中，所述打磨座上安装有伸缩气缸和滑动连接有动力座，所述伸缩气缸与所述动力座相连，所述动力座上旋转连接有主轴，所述主轴与主轴电机相连，并由所述主轴电机带动旋转，所述主轴上连接有砂轮。
[0028]在打磨座对钢管进行打磨过程中，首先启动伸缩气缸推动动力座上的砂轮靠近钢管，使得钢管与砂轮贴合，最后再启动主轴电机驱动主轴带动砂轮旋转，实现对钢管的打磨。
[0029]更进一步地，在本专利技术实施例中，所述砂轮沿钢管的长度方向分布有多个，多个砂轮之间存在着间隙。
[0030]所述主轴上设有外齿，所述主轴与所述砂轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架，所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板，所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上；左导向板，所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口；固定梁，所述固定梁位于所述右导向板下，所述所述固定梁横置在所述上料架前后两侧；活动挡板，所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下；限位挡板，所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆，所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接；重力球，所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动；压头，所述压头与所述滑动杆上端相连；阻挡板，所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧；旋转固定机构，所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头；打磨座，所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。2.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述落料口长度方向与待打磨钢管长度相适应，所述落料口的宽度大小不小于待打磨钢管的直径。3.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述限位挡板的右侧端面为向左下侧倾斜的导面。4.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述滑动杆与所述限位挡板之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧处于被拉伸状态，所述拉力弹簧的弹性作用力小于所述偏置弹簧，所述拉力弹簧的弹性作用力大于所述复位弹簧。5.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述旋转固定机构还具有动力电机，所述动力电机安装在所述旋转盘上，所述旋转盘与驱动电机相连，并由所述驱动电机带动旋转，所述动力电机连接有驱动齿轮，所述动力电机侧设有推力头，所述夹持头通过覆板与所述推力头伸缩连接，所述推力头的前端面设有电磁铁，所述电磁铁与电源相连，所述夹持头的后端面设有磁铁石，所述覆板外表面设有与所述驱动齿轮配合的被动齿轮。6.根据权利要求5所述自动上料打磨装置，其中，所述推力头与所述夹持头之间设有压力弹簧。7.根据权利要求5所述自动上料打磨装置，其中，所述磁铁石下安装有压力块，所述夹持头侧面滑动连接有侧抵块，所述侧抵块与所述夹持头之间设有复位弹性件，所述压力块抵在所述侧抵块上，所述压力块与所述侧抵块的接触面为锲形。8.根据权利要求1所述自动上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑峰，仲蔡希，王君梅，
申请(专利权)人：江苏宏宝优特管业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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