医疗器械组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种医疗器械组装设备，包括移载机构、挺直机构及转移机构，移载机构用于将配件移载至对位位置；挺直机构包括用于承载导管的载具及安装于载具的挺直组件，挺直组件用于连接导管，且具有用于校直导管的导向轴线；在挺直组件连接导管的状态下，载具能够带动导向轴线与至少部分导管同步指向对位位置；转移机构用于将配件从对位位置转移至导管。本发明专利技术利用挺直组件将导管挺直，无论导管与配件贯穿通道间隙配合，还是过渡配合甚至过盈配合，挺直组件都能通过校直导管使导管维持挺直形态，配件均可以沿导向轴线转移至导管上，挺直组件对导管的挺直约束作用可以防止在外力作用下导管弯曲或褶皱。导管弯曲或褶皱。导管弯曲或褶皱。

【技术实现步骤摘要】
医疗器械组装设备


[0001]本专利技术涉及医疗器具生产
，尤其涉及一种医疗器械组装设备。

技术介绍

[0002]止液夹是一种用于将导管内部流道关闭的器件，为了实现这一功能，止液夹设置有供导管穿设并通过的贯穿通道。由于医疗器械的特殊性，导管通常采用塑胶材质制成，导管外壁很容易和止液夹贯穿通道的内壁发生粘滞，这样一来止液夹就无法很省力顺畅地套设导管，此时若增大对止液夹或导管的外力，则导管容易弯曲或褶皱，造成装配作业中断。
[0003]针对上述技术问题，现有的解决对策是将贯穿通道内壁与导管设置为间隙配合，通过二者间设置较大间隙，减少导管和贯穿通道内壁间的粘滞阻力。
[0004]上述对策存在的问题是：止液夹很容易在导管上滑动，难以将止液夹保持在导管上的某个位置处；并且，由于制造工艺的差别，不同批次或由不同生产商提供的导管或止液夹并不能一定是间隙配合状态，在一些情况下，导管和止液夹形成过渡配合甚至过盈配合，这为止液夹套设带来了困难。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种医疗器械组装设备，包括移载机构、挺直机构及转移机构，移载机构用于将配件移载至对位位置；挺直机构包括用于承载导管的载具及安装于载具的挺直组件，挺直组件用于连接导管，且具有用于校直导管的导向轴线；
[0006]在挺直组件连接导管的状态下，载具能够带动导向轴线与至少部分导管同步指向对位位置；转移机构用于将配件从对位位置转移至导管。
[0007]本专利技术提供的医疗器械组装设备，利用挺直组件将导管校直，无论导管与配件贯穿通道间隙配合，还是过渡配合甚至过盈配合，挺直组件都能通过校直导管使导管维持挺直形态，配件均可以沿导向轴线转移至导管上，挺直组件对导管的校直约束作用可以防止在外力作用下导管弯曲或褶皱。
[0008]在其中一个实施方式中，挺直组件包括固定连接于载具的挺杆，导向轴线为挺杆的轴线；挺杆用于从导管的其中一端伸入，并能够在载具的控制下带动挺杆远离载具的一端和至少部分导管指向对位位置。
[0009]如此设置，挺杆伸入导管内实现对导管的校直约束的效果更好，结构简单。
[0010]在其中一个实施方式中，在移载机构将配件移载至对位位置时，载具能够带动导向轴线与导管挺直部分的轴线同步穿过配件的贯穿通道。
[0011]如此设置，配件套设导管时更加顺畅、有利于减少配件从移载机构向导管端部转移过程中的阻力，降低配件在向导管转移时发生脱落的几率。
[0012]在其中一个实施方式中，移载机构包括一体连接的摆动部及取料针，摆动部转动安装于医疗器械组装设备的机架，取料针与摆动部的转动中心垂直设置，取料针用于伸入配件的贯穿通道。
[0013]如此设置，配件的移载过程通过摆动部带动取料针和配件同步转动完成，移载步骤更简单，有利于缩短配件和导管装配的节拍，并且设置移载机构以及使移载机构运动所需的空间更小。
[0014]在其中一个实施方式中，摆动部能够相对于机架转动以带动取料针和配件同步运动至对位位置；在取料针处于对位位置的状态下，载具能够带动挺直组件的导向轴线指向取料针的尖端。
[0015]如此设置，摆动部能够带动取料针在对位位置处对准导管的内部通道，因而使得配件的贯穿通道对准导管，这样可以显著缩短装配所需时间，配件到达对位位置后即可套设导管，移载步骤和转移步骤在时间上衔接紧密，而无需增设其他中间步骤来使贯穿通道对准导管。
[0016]在其中一个实施方式中，转移机构包括检测模块，检测模块用于检测导管从配件贯穿通道中背离载具的开口穿出。
[0017]如此设置，通过使用检测模块检测导管是否从贯穿通道开口穿出，能够判断导管在贯穿通道内是否出现了弯曲或者褶皱，穿出贯穿通道开口则表示着导管在贯穿通道内保持直管形状，没有发生弯曲或褶皱等不良，也就表示着配件套设顺利，可以带动配件继续沿导向轴线运动，直到配件到达预设的安装位置。
[0018]在其中一个实施方式中，检测模块为对射光纤传感器。
[0019]如此设置，对射光纤传感器的检测灵敏，检测结果可信度高。
[0020]在其中一个实施方式中，挺直组件的导向轴线沿竖直方向延伸。
[0021]如此设置，配件所受到的重力可以全部用于带动配件沿导向轴线套设导管，提高了导管和配件的装配效率。
[0022]在其中一个实施方式中，医疗器械组装设备还包括导管控制机构，导管控制机构包括包括沿平行于导向轴线的方向排布的第一夹管组件及第二夹管组件，以及在平行于导向轴线的方向上可活动设置的校直组件，校直组件具有用于抱持导管的抱持部；在平行于导向轴线的方向上，校直组件与第一夹管组件及/或第二夹管组件之间的距离可调。
[0023]如此设置，第一夹管组件和第二夹管组件中的一者可以首先夹持导管，校直组件沿平行于导向轴线的方向移动并通过抱持部捋直导管，直至校直组件将导管捋直完毕后，第一夹管组件和第二夹管组件中的另一者夹持导管；校直组件对导管的捋直可以进一步提高对导管校直的效果，避免导管的局部相对于导向轴线偏斜，第一夹管组件和第二夹管组件能够在校直组件捋管结束后对导管施加约束，以使导管在较长时间内保持直管形态。
[0024]在其中一个实施方式中，转移机构包括用于接触配件的转移组件，转移组件上设有与配件相配合的撬动突起，撬动突起能够在转移组件向配件施力时抵持配件的扳爪，以使配件的最小通过直径增大。
[0025]如此设置，通过撬动突起增大配件的最小通过直径，可以使配件和导管从默认的过盈配合状态切换至过渡配合或者间隙配合状态，有利于减小装配时的阻力，更进一步提升了装配效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一个实施例的医疗器械组装设备的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术一个实施例中的导管控制机构的部分结构示意图；
[0028]图3为本专利技术一个实施例中的医疗器械组装设备的部分结构示意图；
[0029]图4为图3所示医疗器械组装设备在A处的局部放大示意图；
[0030]图5为本专利技术另一个实施例中的医疗器械组装设备的部分结构示意图；
[0031]图6为图5所示医疗器械组装设备在B处的局部放大示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、医疗器械组装设备；10、移载机构；20、挺直机构；40、机架；110、导管；120、止液夹；
[0034]11、摆动部；12、取料针；21、载具；22、挺杆；31、对射光纤传感器；32、转移组件；50、导管控制机构；51、第一夹管组件；52、第二夹管组件；53、校直组件；60、送料道。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械组装设备，用于将医用配件套设于导管，其特征在于，包括移载机构(10)、挺直机构(20)及转移机构，所述移载机构(10)用于将配件移载至对位位置；所述挺直机构(20)包括用于承载导管(110)的载具(21)及安装于所述载具(21)的挺直组件，所述挺直组件用于连接导管(110)，且具有用于校直所述导管(110)的导向轴线；在所述挺直组件连接所述导管(110)的状态下，所述载具(21)能够带动所述导向轴线与至少部分所述导管(110)同步指向所述对位位置；所述转移机构用于将所述配件从所述对位位置转移至所述导管(110)。2.根据权利要求1所述的医疗器械组装设备，其特征在于，所述挺直组件包括固定连接于所述载具(21)的挺杆(22)，所述导向轴线为所述挺杆(22)的轴线；所述挺杆(22)用于从所述导管(110)的其中一端伸入，并能够在所述载具(21)的控制下带动所述挺杆(22)远离所述载具(21)的一端和至少部分所述导管(110)指向所述对位位置。3.根据权利要求1或2所述的医疗器械组装设备，其特征在于，在所述移载机构(10)将所述配件移载至所述对位位置时，所述载具(21)能够带动所述导向轴线与所述导管(110)挺直部分的轴线同步穿过所述配件的贯穿通道。4.根据权利要求3所述的医疗器械组装设备，其特征在于，所述移载机构(10)包括一体连接的摆动部11及取料针(12)，所述摆动部(11)转动安装于所述医疗器械组装设备的机架，所述取料针(12)与所述摆动部(11)的转动中心垂直设置，所述取料针(12)用于伸入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段佐强，吴列，尤伟军，吴汉森，朱斌，阮蒙宇，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：