一种细胞工厂生产用送料机械手制造技术

本发明专利技术属于抓取设备领域，用于抓取细胞工厂生产所需的物料，具体涉及一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板、安装孔、真空吸附台、仿形机构、连接杆和夹持机构，真空吸附台固定在安装板中间位置、安装孔均布在安装板上，仿形机构固定在安装孔中，呈U形设置的连接杆，其一翼板与仿形机构连接，另一翼板连接有夹持机构，其中，安装孔以真空吸附台为中心，呈辐射状设置，仿形机构和夹持机构分别位于安装板的上下两侧，且沿同一直线设置；仿形机构包括第一滑台、第一滑轨、探针、安装座和第一锁紧把手，第一滑台固定在安装孔中。本发明专利技术的送料机械手，结构简单，使用方便，适用范围广，可夹持不同尺寸的板料。不同尺寸的板料。不同尺寸的板料。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂生产用送料机械手


[0001]本专利技术属于抓取设备领域，用于抓取细胞工厂生产所需的物料，具体涉及一种细胞工厂生产用送料机械手。

技术介绍

[0002]细胞工厂又称多层细胞培养器，是一种细胞培养装置，其占用空间小，但却能最大限度的提供培养表面。
[0003]细胞工厂主要由底板、若干块中间板以及顶层板构成，在生产时，主要使用机械臂带动机械手对底板、若干块中间板以及顶层依次进行抓取，并使用点胶机械手对物料进行点胶粘和。
[0004]但是由于细胞工厂的规格不同，因此每种规格细胞工厂的板料尺寸也不同，因此每次加工新规格的细胞工厂，都要更改机械手的参数，从而便于可以抓取不同尺寸的板料。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：提供一种细胞工厂生产用送料机械手，能够抓取任意尺寸的板料。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板、安装孔、真空吸附台、仿形机构、连接杆和夹持机构，所述真空吸附台固定在所述安装板中间位置、所述安装孔均布在安装板上，所述仿形机构固定在所述安装孔中，呈U形设置的所述连接杆，其一翼板与仿形机构连接，另一翼板连接有所述夹持机构，其中，安装孔以真空吸附台为中心，呈辐射状设置，仿形机构和夹持机构分别位于安装板的上下两侧，且沿同一直线设置；
[0007]仿形机构包括第一滑台、第一滑轨、探针、安装座和第一锁紧把手，所述第一滑台固定在安装孔中，所述第一滑轨滑动连接于第一滑台，所述安装座固定在第一滑轨的第一端，所述探针的固定套筒固定安装座上，所述第一锁紧把手固定在第一滑台上；
[0008]夹持机构包括第二滑轨、夹持气缸和橡胶垫块，所述第二滑轨固定在连接杆的翼板上，所述夹持气缸的缸体固定在第二滑轨上，所述橡胶垫块固定在夹持气缸的伸缩杆上，且橡胶垫块远离夹持气缸伸缩杆的一面与探针的端部沿同一直线设置。
[0009]进一步的，所述第一滑台通过固定机构固定在安装孔中，所述固定机构包括固定螺栓和转动套筒，所述转动套筒的上端固定在所述第一滑台的下表面，其下端没入所述安装孔中，所述固定螺栓的螺杆从安装孔的下方穿过并旋入转动套筒中。
[0010]进一步的，所述固定螺栓的螺帽与安装板的下表面之间还设置有弹簧垫圈。
[0011]进一步的，所述夹持气缸通过第二滑台安装在所述第二滑轨上，所述第二滑台滑动连接于第二滑轨，第二滑台上还安装有第二锁紧手柄。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术的送料机械手，结构简单，使用方便，适用范围广，可夹持不同尺寸的板料。
[0014]本专利技术的机械手在使用时，将待加工的板料拿出一块，作为模具固定在真空吸附台上，根据模具板料的轮廓，将仿形机构固定在合适的安装孔中，通过仿形机构取样模具板料的外轮廓尺寸，通过连接杆带动夹持机构同步运动，从而使夹持机构之间的距离可以随物料的尺寸进行实时改变，从而可以对不同尺寸的物料板进行抓取。
[0015]本专利技术的机械手在使用仿形机构对模具板料进行抓取时，滑动第一滑轨使探针的端部抵在模具板料上，并且滑动第一滑轨的同时通过连接杆带动夹持机构进行同步运动，之后通过第一锁紧把手锁死第一滑轨的位置，此时夹持机构之间的距离即是模具板料的尺寸。
[0016]本专利技术的机械手在将第一滑台固定在安装孔中时，可以先将转动套筒插入安装孔中，从而可以使第一滑台可以任意转动，便于调节第一滑台的角度，调节完成之后，使用固定螺栓从安装孔中穿过并旋入转动套筒中，对其进行固定。
[0017]本专利技术的机械手在使用时，可以通过滑动第二滑台改变夹持气缸的位置，从而根据夹持气缸伸缩杆的实际伸出长度调节夹持气缸缸体的位置，从而适配于多种行程的气缸。
附图说明：
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的俯视图；
[0020]图3是图1中A处的局部放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、安装板；2、安装孔；3、真空吸附台；4、仿形机构；41、第一滑台；42、第一滑轨；43、探针；44、安装座；45、第一锁紧把手；5、连接杆；6、夹持机构；61、第二滑轨；62、夹持气缸；63、橡胶垫块；64、第二滑台；65、第二锁紧手柄；7、固定机构；71、固定螺栓；72、弹簧垫圈；73、转动套筒。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0024]实施例1
[0025]一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板1、安装孔2、真空吸附台3、仿形机构4、连接杆5和夹持机构6，真空吸附台3固定在安装板1中间位置、安装孔2均布在安装板1上，仿形机构4固定在安装孔2中，呈U形设置的连接杆5，其一翼板与仿形机构4连接，另一翼板连接有夹持机构6，其中，安装孔2以真空吸附台3为中心，呈辐射状设置，仿形机构4和夹持机构6分别位于安装板1的上下两侧，且沿同一直线设置；
[0026]将待夹取的板料拿出一块，作为模具固定在真空吸附台3上，根据模具板料的轮廓，将仿形机构4固定在合适的安装孔2中，通过仿形机构4取样模具板料的外轮廓尺寸，通过连接杆5带动夹持机构6同步运动，从而使夹持机构6之间的距离可以随物料的尺寸进行实时变化，从而可以对不同尺寸的物料板进行抓取。
[0027]仿形机构4包括第一滑台41、第一滑轨42、探针43、安装座44和第一锁紧把手45，第
一滑台41固定在安装孔2中，第一滑轨42滑动连接于第一滑台41，安装座44固定在第一滑轨42的第一端，探针43的固定套筒固定安装座44上，第一锁紧把手45固定在第一滑台41上；
[0028]在使用仿形机构4对模具板料进行抓取时，滑动第一滑轨42使探针43的端部抵在模具板料上，并且滑动第一滑轨42的同时通过连接杆5带动夹持机构6进行同步运动，之后通过第一锁紧把手45锁死第一滑轨42的位置，此时夹持机构6之间的距离即是模具板料的尺寸。
[0029]夹持机构6包括第二滑轨61、夹持气缸62和橡胶垫块63，第二滑轨61固定在连接杆5的翼板上，夹持气缸62的缸体固定在第二滑轨61上，橡胶垫块63固定在夹持气缸62的伸缩杆上，且橡胶垫块63远离夹持气缸62伸缩杆的一面与探针43的端部沿同一直线设置；
[0030]第二滑轨61用以连接连接杆5和夹持气缸62，滑动第一滑轨42的同时通过连接杆5带动夹持机构6进行同步运动时，会通过第二滑轨61带动夹持气缸62一起移动，夹持气缸62的伸缩杆伸出，实现对板料的夹持，并且固定在其伸缩杆上的橡胶垫块63避免对板料造成损伤。
[0031]实施例2
[0032]本实施例与实施例1的不同之处在于：第一滑台41通过固定机构7固定在安装孔2中，固定机构7包括固定螺栓71和转动套筒73，转动套筒73的上端固定在第一滑台41的下表面，其下端没入安装孔2中，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂生产用送料机械手，其特征在于，包括安装板(1)、安装孔(2)、真空吸附台(3)、仿形机构(4)、连接杆(5)和夹持机构(6)，所述真空吸附台(3)固定在所述安装板(1)中间位置、所述安装孔(2)均布在安装板(1)上，所述仿形机构(4)固定在所述安装孔(2)中，呈U形设置的所述连接杆(5)，其一翼板与仿形机构(4)连接，另一翼板连接有所述夹持机构(6)，其中，安装孔(2)以真空吸附台(3)为中心，呈辐射状设置，仿形机构(4)和夹持机构(6)分别位于安装板(1)的上下两侧，且沿同一直线设置；仿形机构(4)包括第一滑台(41)、第一滑轨(42)、探针(43)、安装座(44)和第一锁紧把手(45)，所述第一滑台(41)固定在安装孔(2)中，所述第一滑轨(42)滑动连接于第一滑台(41)，所述安装座(44)固定在第一滑轨(42)的第一端，所述探针(43)的固定套筒固定安装座(44)上，所述第一锁紧把手(45)固定在第一滑台(41)上；夹持机构(6)包括第二滑轨(61)、夹持气缸(62)和橡胶垫块(63)，所述第二滑轨(61)固定在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦君，王进产，
申请(专利权)人：洛阳赛奥生物工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：