一种方便安装的高安全性无人变电检修架制造技术

本发明专利技术提供一种方便安装的高安全性无人变电检修架，涉及电力技术领域，包括飞行装置，飞行装置包括无人机整体，无人机整体表面阵列设有加强筋，加强筋一端固定有动力装置，动力装置表面设有保护外壳，无人机整体底部设有检测装置，检测装置包括连接套杆，连接套杆底部固定有抓手，抓手的内壁凹槽中设有卡环，卡环嵌合于抓手的内壁凹槽中，抓手与卡环轴接，抓手正面开设有定位孔，连接套杆正面凹槽内螺纹连接有气缸，气缸工作端设有固定杆，抓手背面设有接线端，接线端的凹陷处设有线束，实现了设备简单，节约成本，便于工作人员移动动设备时的拆卸和安装，便设备与待检测产品的连接，减少了工作人员的操作难度，提高了检测质量。提高了检测质量。提高了检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装的高安全性无人变电检修架


[0001]本专利技术涉及电力
，具体为一种方便安装的高安全性无人变电检修架。

技术介绍

[0002]专利号为CN201810955436.4，一种是一种基于无人机的高空电力线路检修装置，包括无人机、蓄电池、工控机、摄像头、连接机构、电源线、加热机构、开合机构及固定机构；安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电；固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。
[0003]专利号为CN201610522913.9，一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率上述专利设备过于复杂，不便于使用者拆卸携带，并且安装复杂，难于控制设备与待检测电缆接触，设备在飞行时容易与电缆发生脱离开，无法精准的拍摄电缆的情况，给工作人员增加了工作难度。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方便安装的高安全性无人变电检修架，解决了便于设备的安装和拆卸，设备简单，成本低，提高了检测质量，便于工作人员操作。
[0005]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置，所述飞行装置包括无人机整体，所述无人机整体表面阵列设有加强筋，所述加强筋一端固定有动力装置，所述动力装置表面设有保护外壳，所述无人机整体底部设有检测装置，所述检测装置包括连接套杆，所述连接套杆底部固定有抓手，所述抓手的内壁凹槽中设有卡环，且卡环嵌合于抓手的内壁凹槽中，且抓手与卡环轴接，所述抓手正面开设有定位孔，所述连接套杆正面凹槽内设有气缸，且气缸通过螺栓与连接套杆正面凹槽内固定，所述气缸工作端设有固定杆，所述抓手背面设有接线端，所述接线端的凹陷处设有线束。
[0006]优选的，所述连接套杆位于无人机整体底面中部，且连接套杆与无人机整体底部凹槽内通过螺栓固定。
[0007]3、根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述定位孔贯穿于抓手正面，且卡环正面的通孔与定位孔相互对应。
[0008]优选的，所述固定杆为U形，且固定杆嵌合于定位孔内。
[0009]优选的，所述无人机整体顶面螺栓连接有检测仪器，所述线束一端分别与检测仪器焊接，且线束位于无人机整体和连接套杆表面的卡槽内，且线束与无人机整体和连接套杆表面的卡槽相互卡合。
[0010]优选的，所述无人机整体侧面焊接有L形杆，所述L形杆一端设有连接圆盘，所述连接圆盘底部螺栓连接有高清摄像头，所述连接圆盘顶面凹槽内设有激光器，所述高清摄像头、激光器和抓手位于同一水平面。
[0011]优选的，所述无人机整体顶面焊接有连接柱，所述连接柱顶部设有智能存伞整体。
[0012]一种方便安装的高安全性无人变电检修架操作方法，包括如下步骤：Sp1：设备的拼装：将所需设备转移至工作区域，将检测装置与无人机整体进行安装，并对无人机整体的动力装置进行防护，添加防摔落降落伞；Sp2：设备与待检测产品的连接：启动无人机整体，无人机整体上升至待检测电缆的上方，开启激光器和高清摄像头，通过高清摄像头以及无人机整体自带的摄像头判断位置，直到激光器发射的光束无法照射到底面，将无人机整体下降，使抓手与电缆卡合；Sp3： 产品检测观察：依次启动检测仪器对电缆进行检测，将检测的数据传输至工作人员的终端保存信息，关闭检测仪器无人机整体沿着电缆飞行通过高清摄像头对经过的电缆表面进行观察。
[0013]工作原理：通过飞行装置与检测装置为组装式，将飞行装置与检测装置安装，无人机整体表面阵列有多个动力装置，并通过加强筋与无人机整体连接，动力装置的螺旋桨表面设有保护外壳，防止螺旋桨在飞行的过程中与其它物体直接接触造成动力装置损坏，启动动力装置，无人机整体上升，上升至待检测电缆上方，通过连接圆盘底部的高清摄像头观察无人机整体与电缆的位置，打开激光器，在无人机整体调整位置时当激光器发射的光束无法照射至地面上时，并且抓手、高清摄像头和激光器位于同一水平面，说明无人机整体底部的抓手位于电缆的正上方，此时控制无人机整体下降，抓手内部的卡环则与电缆表面接触，由于卡环与抓手轴接，卡环受力回收至抓手内壁的凹槽中，由于卡环的形状为弧形可与电缆表面相互配合，当卡环回收后，卡环表面的通孔与抓手表面的定位孔重合，此时卡环另一端将抓手开口处关闭，将电缆包裹在抓手内，此时启动连接套杆表面凹槽中的气缸，气缸工作端工作，将固定杆移动，固定杆则穿过卡环表面的通孔和定位孔并将卡环和是抓手进行限位，通过启动检测仪器可直接对电缆进行检测，检测后关闭检测仪器，启动无人机整体，使无人机整体沿着电缆进行飞行，通过高清摄像头可观察飞行经过的电缆表面，由于抓手将电缆包裹在内，无人机整体在飞行时不会发生偏航的情况，并且飞行稳定性较高，拍摄的画面质量高便于判断电缆情况。
[0014]有益效果本专利技术提供了一种方便安装的高安全性无人变电检修架。具备以下有益效果：1、本专利技术通过采用保护壳和加强筋，通过飞行装置与检测装置为组装式，将飞行
装置与检测装置安装，无人机整体上升，上升至待检测电缆上方，通过连接圆盘底部的高清摄像头观察无人机整体与电缆的位置，打开激光器，在无人机整体调整位置时当激光器发射的光束无法照射至地面上时，并且抓手、高清摄像头和激光器位于同一水平面，说明无人机整体底部的抓手位于电缆的正上方，此时控制无人机整体下降，抓手内部的卡环则与电缆表面接触，由于卡环与抓手轴接，卡环受力回收至抓手内壁的凹槽中，由于卡环的形状为弧形可与电缆表面相互配合，当卡环回收后，卡环表面的通孔与抓手表面的定位孔重合，此时卡环另一端将抓手开口处关闭，将电缆包裹在抓手内，此时启动连接套杆表面凹槽中的气缸，气缸工作端工作，将固定杆移动，固定杆则穿过卡环表面的通孔和定位孔并将卡环和是抓手进行限位，通过启动检测仪器可直接对电缆进行检测，检测后关闭检测仪器，启动无人机整体，使无人机整体沿着电缆进行飞行，通过高清摄像头可观察飞行经过的电缆表面，由于抓手将电缆包裹在内，无人机整体在飞行时不会发生偏航的情况，并且飞行稳定性较高，拍摄的画面质量高便于判断电缆情况，实现了设备简单，节约成本，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置（1），其特征在于：所述飞行装置（1）包括无人机整体（101），所述无人机整体（101）表面阵列设有加强筋（104），所述加强筋（104）一端固定有动力装置（105），所述动力装置（105）表面设有保护外壳（106），所述无人机整体（101）底部设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括连接套杆（201），所述连接套杆（201）底部固定有抓手（202），所述抓手（202）的内壁凹槽中设有卡环（203），且卡环（203）嵌合于抓手（202）的内壁凹槽中，且抓手（202）与卡环（203）轴接，所述抓手（202）正面开设有定位孔（204），所述连接套杆（201）正面凹槽内设有气缸（205），且气缸（205）通过螺栓与连接套杆（201）正面凹槽内固定，所述气缸（205）工作端设有固定杆（206），所述抓手（202）背面设有接线端（208），所述接线端（208）的凹陷处设有线束（209）。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述连接套杆（201）位于无人机整体（101）底面中部，且连接套杆（201）与无人机整体（101）底部凹槽内通过螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述定位孔（204）贯穿于抓手（202）正面，且卡环（203）正面的通孔与定位孔（204）相互对应。4.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述固定杆（206）为U形，且固定杆（206）嵌合于定位孔（204）内。5.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）顶面螺栓连接有检测仪器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志恒，王硕，苑婷，张昊，李长娟，李岩，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：