本发明专利技术提供了一种物料转运装置及转运方法，其中的物料转运装置包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：调整机构连接在运输机构上；上料机构连接在调整机构上；运输机构用于将上料机构移动至预定的上料工位处，调整机构用于调整移动至运料工位处的上料机构的位置和/或角度；上料机构包括柜体及上料组件，其中：柜体上设置有上料口；上料组件设置在柜体内，上料组件用于储存物料，以及至少将物料经打开的上料口输送出所述柜体。本发明专利技术实现了对上料机构的二次定位，首先通过运输机构将上料机构移动至上料工位处，接着通过调整机构实施对上料机构的位置和/或角度调整，从而保证上料机构与用料装置的精确对接。料机构与用料装置的精确对接。料机构与用料装置的精确对接。
【技术实现步骤摘要】
一种物料转运装置及转运方法
[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种物料转运装置及转运方法。
技术介绍
[0002]传统的物料转运，一般是通过运输机器人将上料小车输送至预定的上料工位，其存在的问题在于无法保证上料机构与用料装置的精确对接，从而影响上料效果。此外，上料小车为敞开式结构，其中存储的物料容易受到外界环节的污染。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供了一种物料转运装置，其采用如下技术方案：
[0004]一种物料转运装置，包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：
[0005]调整机构连接在运输机构上；
[0006]上料机构连接在调整机构上；
[0007]运输机构用于将上料机构移动至预定的上料工位处，调整机构用于调整移动至运料工位处的上料机构的位置和/或角度；
[0008]上料机构包括柜体及上料组件，其中：
[0009]柜体上设置有上料口；
[0010]上料组件设置在柜体内，上料组件用于储存物料，以及至少将物料经上料口输送出所述柜体。
[0011]通过运输机构和调整机构的配合，本专利技术实现了对上料机构的二次定位，首先通过运输机构将上料机构移动至上料工位处，接着通过调整机构实施对上料机构的位置和/或角度调整，从而保证上料机构与用料装置的精确对接。此外，上料组件被设置在柜体内，如此，能够实施对存储在上料组件内的物料的保护，防止物流被污染。
[0012]在一些实施例中，运输机构包括AGV小车，所述AGV小车上设置有第一定位传感器，第一定位传感器用于获取上料工位的位置信息，AGV小车的控制端基于位置信息控制AGV小车移动至上料工位处；或者，AGV小车的控制端内预存有移动路径控制程序，控制端基于移动路径控制程序控制AGV小车移动至上料工位处。
[0013]通过对运输机构进行设置，保证运输机构能够将上料机构移动、定位至上料工位处。
[0014]在一些实施例中，AGV小车上设置有若干障碍物探测器，障碍物探测器用于获取AGV小车在移动过程中的障碍物信息，并将障碍物信息传送给AGV小车的控制端，AGV小车的控制端基于障碍物信息控制AGV小车绕过障碍物。
[0015]通过设置障碍物探测器，实现了AGV小车在移动过程中对障碍物的避让。
[0016]在一些实施例中，调整机构包括旋转机构、平移机构及安装板，其中：旋转机构连接在运输机构上，平移机构连接在旋转机构上，安装板连接在旋转机构上并与平移机构的
驱动端连接，上料机构安装在安装板上；运输机构将上料机构移动至上料工位后，旋转机构驱动安装板旋转以调节上料机构的角度，平移机构驱动所述安装板平移以调节所述上料机构的位置。
[0017]通过将调整机构设置为包括旋转机构和平移机构，使得调整机构即能够实施对上料机构的角度调节，又能够实施对上料机构的位置调节。
[0018]在一些实施例中，柜体上设置有位于所述上料口下方的第二定位传感器，第二定位感应器用于获取设置于上料工位处的用料装置的位置信息并将获取到的用料装置的位置信息传送给调整机构，调整机构基于获取到的用料装置的位置信息调整上料机构的位置和/或角度以实现上料机构与用料装置的对接。
[0019]通过设置第二定位传感器，实现了对用料装置的位置信息的获取，最终使得调整机构能够精确地实施对上料机构的二次定位以实现上料机构与用料装置的对接。
[0020]在一些实施例中，上料组件包括上层上料组件和设置在上层上料组件下方的下层上料组件；上层上料组件、下层上料组件均包括输送带和输送带驱动机构，其中：输送带张紧在输送带驱动机构上，输送带用于承载料篮；输送带驱动机构驱动输送带朝向上料口输送时，存储有物料的满料篮经上料口被输送出柜体；输送带驱动机构驱动输送带背离上料口输送时，被搬空的空料篮经上料口被输送回所述柜体内。
[0021]通过设置上、下层两层上料机构，可显著提升本专利技术的上料能力。而通过对上、下层上料组件进行设置，则在实现自动上料的同时，实现了对空料篮的自动回收，进一步提升了上料效率。
[0022]在一些实施例中，物料转运装置还包括设置在上料口处的卷帘门，卷帘门包括卷帘门驱动机构及安装在卷帘门驱动机构上的卷帘；卷帘门驱动机构驱动所述卷帘运动至第一位置时，下层上料组件暴露出柜体，上层上料组件被卷帘遮盖；卷帘门驱动机构驱动卷帘运动至第二位置时，上层上料组件暴露出柜体，所述下层上料组件被卷帘遮盖。
[0023]通过对卷帘门进行设置，使得一层上料机构在实施上料时，另一层上料机构被卷帘遮盖，如此能够进一步提升本专利技术的对物料的防污染保护。
[0024]在一些实施例中，柜体的侧壁上还设置有侧面防碰撞传感器。
[0025]通过设置防碰撞传感器，防止柜体在移动过程中与周围的物体产生碰撞。
[0026]在一些实施例中，柜体的顶部设置有过滤机构，过滤机构包括过滤网及位于过滤网下方的风扇。
[0027]通过设置过滤机构，实现了对柜体内部空间的过滤换气。
[0028]本专利技术还提供了一种物料转运方法，该物料转运方法包括：控制运输机构将上料机构移动至预定的上料工位处，其中，上料机构包括柜体及上料组件，柜体上设置有上料口；控制调整机构调整上料机构的位置和/或角度；控制上料组件将物料经所述上料口输送出所述柜体。
[0029]通过运输机构和调整机构的配合，本专利技术实现了对上料机构的二次定位，首先通过运输机构将上料机构移动至上料工位处，接着通过调整机构实施对上料机构的位置和/或角度调整，从而保证上料机构与用料装置的精确对接。此外，上料组件被设置在柜体内，如此，能够实施对存储在上料组件内的物料的保护，防止物流被污染。
[0030]在一些实施例中，运输机构包括AGV小车，控制运输机构将上料机构移动至预定的
上料工位处包括：AGV小车的控制端基于设置在AGV小车上的第一定位传感器获取到的上料工位的位置信息，并基于位置信息控制AGV小车移动至上料工位处；或者，AGV小车的控制端基于预存的移动路径控制程序控制AGV小车移动至上料工位处。
[0031]通过对运输机构进行设置，保证运输机构能够将上料机构移动、定位至上料工位处。
[0032]在一些实施例中，调整机构包括旋转机构、平移机构及安装板，旋转机构连接在运输机构上，平移机构连接在旋转机构上，安装板连接在旋转机构上并与平移机构的驱动端连接，上料机构安装在安装板上。控制调整机构调整上料机构的位置包括：控制平移机构驱动安装板平移以调节上料机构的位置。控制调整机构调整上料机构的角度包括：控制旋转机构驱动安装板旋转以调节上料机构的角度。
[0033]通过将调整机构设置为包括旋转机构和平移机构，使得调整机构即能够实施对上料机构的角度调节，又能够实施对上料机构的位置调节。
[0034]在一些实施例中，柜体上设置有位于上料口下方的第二定位传感器。控制调整机构调整上料机构的位置和/或角度包括：第二定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：所述调整机构连接在所述运输机构上；所述上料机构连接在所述调整机构上；所述运输机构用于将所述上料机构移动至预定的上料工位处，所述调整机构用于调整移动至所述运料工位处的所述上料机构的位置和/或角度；所述上料机构包括柜体及上料组件，其中：所述柜体上设置有上料口；所述上料组件设置在所述柜体内，所述上料组件用于储存物料，以及至少将物料经所述上料口输送出所述柜体。2.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述运输机构包括AGV小车，所述AGV小车上设置有第一定位传感器，所述第一定位传感器用于获取所述上料工位的位置信息，所述AGV小车的控制端基于所述位置信息控制所述AGV小车移动至所述上料工位处；或者，所述AGV小车的控制端内预存有移动路径控制程序，所述控制端基于所述移动路径控制程序控制所述AGV小车移动至所述上料工位处。3.如权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于：所述AGV小车上设置有若干障碍物探测器，所述障碍物探测器用于获取所述AGV小车在移动过程中的障碍物信息，并将障碍物信息传送给所述AGV小车的控制端，所述AGV小车的控制端基于所述障碍物信息控制所述AGV小车绕过障碍物。4.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述调整机构包括旋转机构、平移机构及安装板，其中：所述旋转机构连接在所述运输机构上，所述平移机构连接在所述旋转机构上，所述安装板连接在所述旋转机构上并与所述平移机构的驱动端连接，所述上料机构安装在所述安装板上；所述运输机构将所述上料机构移动至所述上料工位后，所述旋转机构驱动所述安装板旋转以调节所述上料机构的角度，所述平移机构驱动所述安装板平移以调节所述上料机构的位置。5.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述柜体上设置有位于所述上料口下方的第二定位传感器，所述第二定位感应器用于获取设置于所述上料工位处的用料装置的位置信息并将获取到的所述用料装置的位置信息传送给所述调整机构，所述调整机构基于所述获取到的所述用料装置的位置信息调整所述上料机构的位置和/或角度以实现所述上料机构与所述用料装置的对接。6.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述上料组件包括上层上料组件和设置在所述上层上料组件下方的下层上料组件；所述上层上料组件、所述下层上料组件均包括输送带和输送带驱动机构，其中：所述输送带张紧在所述输送带驱动机构上，所述输送带用于承载料篮；所述输送带驱动机构驱动所述输送带朝向所述上料口输送时，存储有物料的满料篮经所述上料口被输送出所述柜体；
所述输送带驱动机构驱动所述输送带背离所述上料口输送时，被搬空的空料篮经所述上料口被输送回所述柜体内。7.如权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置还包括设置在所述上料口处的卷帘门，所述卷帘门包括卷帘门驱动机构及安装在卷帘门驱动机构上的卷帘；所述卷帘门驱动机构驱动所述卷帘运动至第一位置时，所述下层上...
【专利技术属性】
技术研发人员：解志俊，陈勇，钱林彬，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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