一种移动工作台二次定位控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术请求保护一种移动工作台二次定位控制方法及装置，其包括以下过程：控制组件控制工作台从等待区第一次移进进入切割区，当通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区的工作台。当判断第一次切割完成时，则控制工作台第二次移进。当通过第一位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：激光切割机将切割区内的切割材料第一次切割完成后，通过二次前移工作台可以将超出激光切割机工作区域的切割材料进行二次定位切割，且两次切割能够较好地衔接。能够较好地衔接。能够较好地衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种移动工作台二次定位控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及工作台二次定位领域，更具体地说，它涉及一种移动工作台二次定位控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着全球制造业的中心向我国转移，我国数控激光切割机市场需求年增长速度达到50％以上，数控激光切割技术更及其柔韧性和灵活性在薄板加工领域逐步取代了传统加工手段。并且，经过多年的发展，我国激光切割技术及装备从无到有，已逐步形成一定产业规模。
[0003]目前，国内现在在钣金加工市场上大部分切割材料幅面均为4000mm
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2000mm,3000mm
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1500mm的不锈钢板以及铁板，所以现在市场的大部分激光切割机机型主要还是以4020和3015这样幅面的数控机床为主，激光切割机通过CNC数控系统控制运行，切割材料放置在工作台上供激光切割机切割。随着现今越来越多的领域开始运用到激光切割技术，所以大幅面甚至超大幅面的钣金加工件开始越来越多，对于传统的二氧化碳激光切割系统由于受到光程的影响，是无法满足板材在6米范围内的一次加工成形。因此需要通过移动装置带动工作台将切割材料移入激光切割机的切割范围内，以及通过夹紧气缸将工作台夹紧固定用于后续切割。
[0004]结合以上原因，面对大幅面的切割材料，如何控制工作台移动正是本申请所考虑的问题所在。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，一方面，提供一种移动工作台二次定位控制方法，该移动工作台二次定位控制方法能够用于控制大幅面的切割材料的移动，解决了现有的激光切割机无法切割大幅面板材的缺点。
[0006]为实现上述目的，一方面，提供了如下技术方案：
[0007]一种移动工作台二次定位控制方法，其包括以下过程：控制组件控制工作台从等待区第一次移进进入切割区，当通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区的工作台。
[0008]当判断第一次切割完成时，则控制工作台第二次移进。
[0009]当通过第一位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。
[0010]或者，当判断第一次切割完成时，则控制工作台回原点。
[0011]当判断工作台回原点时，则控制转动盘将工作台的转向。
[0012]当判断转向完成时，则控制工作台的另一端从切割区移进进入切割区，当再次通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。
[0013]综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：激光切割机将切割区内的切割材料第一次切割完成后，通过二次前移工作台可以将超出激光切割机工作区域的切割材料进行二次定位切割，且两次切割能够较好地衔接，或者在完成第一次切割之后将工作台回原点，通过旋转工作台再将切割材料的另一端送入切割区进行切割，通过旋转工作台能够完成两倍于激光切割机工作面积的切割材料，且通过旋转工作台能够完成一些呈中心对称的图案，简化了编程的时间。
附图说明
[0014]图1为一种移动工作台二次定位装置的原点位置示意图；
[0015]图2为一种移动工作台二次定位装置的基座结构示意图；
[0016]图3为一种移动工作台二次定位装置的固定装置结构示意图；
[0017]图4为一种移动工作台二次定位装置的切割区放大图示意图；
[0018]图5为一种移动工作台二次定位装置的第一次移进位置示意图；
[0019]图6为一种移动工作台二次定位装置的第二次移进位置示意图；
[0020]图7为一种移动工作台二次定位装置的转动状态示意图；
[0021]图8为一种移动工作台二次定位装置的控制组件模块图示意图。
[0022]附图标记：10、基座；11、导轨；12、完成区；13、切割区；14、等待区；20、固定装置；21、第一夹合组件；211、第一位置传感器；22、第二夹合组件；221、第二位置传感器；222、距离传感器；23、第三夹合组件；231、第三位置传感器；232、定位点；30、工作台；40、控制组件；50、转动盘；51、四夹合组件；511、第一角度传感器；512、第二角度传感器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]根据本专利技术的第一方面，提供一种移动工作台二次定位控制方法。
[0025]实施例一：
[0026]St110、一种移动工作台30二次定位控制方法，其包括以下过程：
[0027]控制组件40控制工作台30从等待区14第一次移进进入切割区13，当通过第二位置传感器221检测到工作台30时，则判断工作台30完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区13的工作台30。
[0028]第二位置传感器221位置的调节包括以下过程：
[0029]St111、控制组件40预设有第一次移进距离，控制组件40通过设置在第二夹合组件22上的距离传感器222来判断第二夹合组件22和第三夹合组件23之间的距离，从而确定第一次移进距离。
[0030]St112、当通过距离传感器222检测的距离大于预设的第一次移进距离时，则控制第二夹合组件22靠近第三夹合组件23移动，直至距离传感器222检测的距离等于预设的第一次移进距离时，则控制第二夹合组件22停止移动。
[0031]St113、当通过距离传感器222检测的距离小于预设的第一次移进距离时，则控制第二夹合组远离第三夹合组件23移动，直至距离传感器222检测的距离等于预设的第一次移进距离时，则控制第二夹合组件22停止移动。
[0032]第一次移进包括以下过程：
[0033]St114、控制组件40判断第四夹合组件51是否松开，当判断第四夹合组件51松开后，则控制工作台30移动。
[0034]St115、当通过第三位置传感器231检测到工作台30时，则记录工作台30的初始位置。
[0035]St116、当第二位置传感器221检测到工作台30时，则控制工作台30停止移动，并控制第二夹合组件22、第三夹合组件23和第四夹合组件51将工作台30夹紧，以及记录工作台30的第一次移进距离。
[0036]St120、当判断第一次切割完成时，则控制工作台30第二次移进。
[0037]第二次移进包括以下过程：
[0038]St121、控制组件40判断第一次切割完成时，则控制第二夹合组件22、第三夹合组件23和第四夹合组件51松开。
[0039]St122、当判断第二夹合组件22、第三夹合组件23和第四夹合组件51松开后，则控制工作台30第二次移进。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，包括以下过程：控制组件(40)控制工作台(30)从等待区(14)第一次移进进入切割区(13)，当通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区(13)的工作台(30)；当判断第一次切割完成时，则控制所述工作台(30)第二次移进；当通过第一位置传感器(211)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区(13)的工作台(30)。2.一种移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，包括以下过程：控制组件(40)控制工作台(30)的一端从等待区(14)第一次移进进入切割区(13)，当通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区(13)的工作台(30)；当判断第一次切割完成时，则控制所述工作台(30)回原点；当判断所述工作台(30)回原点时，则控制转动盘(50)将所述工作台(30)转向；当判断转向完成时，则控制所述工作台(30)的另一端从切割区(13)移进进入切割区(13)，当再次通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区(13)的工作台(30)。3.如权利要求1或2所述的移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，所述控制组件(40)预设有第一次移进距离，所述控制组件(40)通过设置在第二夹合组件(22)上的距离传感器(222)来判断所述第二夹合组件(22)和第三夹合组件(23)之间的距离，从而确定第一次移进距离；当通过所述距离传感器(222)检测的距离大于预设的第一次移进距离时，则控制所述第二夹合组件(22)靠近第三夹合组件(23)移动，直至所述距离传感器(222)检测的距离等于预设的第一次移进距离时，则控制所述第二夹合组件(22)停止移动；当通过所述距离传感器(222)检测的距离小于预设的第一次移进距离时，则控制所述第二夹合组远离第三夹合组件(23)移动，直至所述距离传感器(222)检测的距离等于预设的第一次移进距离时，则控制所述第二夹合组件(22)停止移动。4.如权利要求1或2所述的移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，第一次移进包括以下过程：所述控制组件(40)判断第四夹合组件(51)是否松开，当判断所述第四夹合组件(51)松开后，则控制所述工作台(30)移动；当通过第三位置传感器(231)检测到工作台(30)时，则记录所述工作台(30)的初始位置；当第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则控制所述工作台(30)停止移动，并控制第二夹合组件(22)、第三夹合组件(23)和第四夹合组件(51)将工作台(30)夹紧，以及记录所述工作台(30)的第一次移进距离。5.如权利要求1所述的移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，第二次移进包括以下过程：所述控制组件(40)判断第一次切割完成时，则控制第二夹合组件(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐侠，付兴威，余鸿鹏，唐爱敏，吴淑玲，戈堤，
申请(专利权)人：奔腾激光温州有限公司，
类型：发明
国别省市：