一种基于物联网的水下捕捞艇制造技术

本发明专利技术属于基于物联网的水下捕捞艇领域，尤其涉及一种基于物联网的水下捕捞艇，包括机体，所述机体内部中心设有捕捞部件，所述机体内部位于所述捕捞部件一侧设有升降部件，所述机体内部位于所述捕捞部件远离所述升降部件一侧设有航行部件，所述机体内部位于所述捕捞部件顶部设有识别部件，所述机体内部位于所述航行部件顶部设有启动部件。能够自动进行水下捕捞手机，初步重量识别与图像精确识别并且能贴合河床表面自主航行。贴合河床表面自主航行。贴合河床表面自主航行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的水下捕捞艇


[0001]本专利技术属于基于物联网的水下捕捞艇领域，尤其涉及一种基于物联网的水下捕捞艇。

技术介绍

[0002]近年来随着生活水平的不断提高，人们外出旅游时，时常发生手机就掉入池塘者湖中。手机落水后，打捞工作是比较难的工作，单靠人工打捞，花费的时间较长，保安人员下水搜索，危险性较大，有时还搜索未果。
[0003]现有的水下装备能接受物联网终端的数据，在水下进行定位与路径规划。
[0004]而现有的打捞装置，较简陋，利用简单的钩与杆子，打捞效率低。因此急需一种能够自动进行水下捕捞手机，初步重量识别与图像精确识别并且能贴合河床表面自主航行的基于物联网的水下捕捞艇。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够自动进行水下捕捞手机，初步重量识别与图像精确识别并且能贴合河床表面自主航行的基于物联网的水下捕捞艇。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于物联网的水下捕捞艇，包括机体，所述机体内部中心设有捕捞部件，所述机体内部位于所述捕捞部件一侧设有升降部件，所述机体内部位于所述捕捞部件远离所述升降部件一侧设有航行部件，所述机体内部位于所述捕捞部件顶部设有识别部件，所述机体内部位于所述航行部件顶部设有启动部件。
[0007]优选的，所述启动部件与外部连通，入水后可自行启动，所述识别部件根据捕捞部件捕捞情况工作，所述升降部件可保证所述机体与河床始终保持一定距离并具备一定清障功能。/>[0008]优选的，所述升降部件包括升降水泵，所述升降水泵固设于所述机体外部远离所述启动部件一侧侧壁，所述升降水泵输出端通往所述机体内部，所述升降水泵输出端滑动设有升降活塞，所述机体内部位于所述升降活塞上下两侧分别开有上喷槽与下喷槽，所述升降活塞靠近所述下喷槽一侧固设有升降杆。
[0009]优选的，所述升降杆远离所述升降活塞一侧固设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降水泵一侧与所述机体之间通过第一升降弹簧连接，所述升降滑块远离所述第一升降弹簧一侧与所述机体之间通过第二升降弹簧连接，所述升降滑块内部固设有探地清障电机，所述探地清障电机输出端固设有蜗杆，所述蜗杆蜗轮蜗杆传动有蜗轮，所述蜗轮固定套设有探地清障杆轴，所述探地清障杆轴转动设置于所述机体，所述探地清障杆轴均匀固定套设有四个探地清障杆，所述探地清障杆远离所述探地清障杆轴一端转动设有探地钩爪，所述探地钩爪与所述探地清障杆之间通过钩爪扭簧连接。
[0010]优选的，所述识别部件包括摄像电机，所述摄像电机固设于所述机体内部位于所述升降滑块一侧，所述摄像电机两侧分别固设有摄像光杆，所述摄像光杆滑动套设有摄像移动块，所述摄像移动块内部固设有摄像螺母，所述摄像螺母与所述摄像螺杆螺纹传动，所述摄像移动块靠近所述靠近所述探地清障杆一侧中心固设有摄像头，所述摄像头一侧固设有照明灯。
[0011]优选的，所述捕捞部件包括捕捞电磁块，所述捕捞电磁块输出端固设有捕捞轴套，所述捕捞轴套内部转动套设有捕捞轴，所述机体内部位于所述捕捞轴远离所述捕捞轴套一侧滑动设有捕捞电机，所述捕捞电机输出端与所述捕捞轴固定连接。
[0012]优选的，所述捕捞轴表面沿轴线方向两侧分别均匀转动设有多个捕捞爪，所述捕捞轴内部位于所述捕捞爪处滑动设有感应滑块，所述感应滑块与所述捕捞轴之间通过捕捞爪感应弹簧连接，所述捕捞轴内部位于所述捕捞爪感应弹簧处侧壁固设有第一感应触块，所述感应滑块靠近所述第一感应触块一侧固设有第二感应触块，所述捕捞轴沿轴线方向位于所述捕捞爪两侧分别均匀滑动设有多个捕捞网兜，所述捕捞网兜与所述捕捞轴之间通过网兜感应弹簧连接，所述捕捞轴内部位于所述网兜感应弹簧处侧壁固设有第四感应触块，所述捕捞网兜靠近所述第四感应触块一侧固设有第三感应弹簧。
[0013]优选的，所述启动部件包括启动滑块，所述启动滑块滑动设于所述机体侧壁，所述启动滑块与所述机体通过启动滑块弹簧连接，所述机体内部位于所述启动滑块弹簧处滑动设有启动推杆，所述启动推杆与所述机体之间通过启动推杆弹簧连接，所述启动推杆远离所述启动滑块一侧滑动设有启动触块，所述启动触块与所述机体之间通过启动触块弹簧连接，所述机体位于所述启动推杆远离所述启动滑块方向滑动设有浮块，所述浮块面向所述启动推杆一侧固设有浮标钩杆，所述浮块与所述机体之间通过通信线连接，所述浮标钩杆远离所述浮块一端与所述启动推杆接触，所述浮块远离所述浮标钩杆一侧固设有通信浮标。
[0014]优选的，所述航行部件包括两个航行电机，两个所述航行电机分别固设于所述机体内部两侧，所述航行电机输出端固设有航行小锥齿轮，所述机体内部位于所述航行小锥齿轮处固设有螺旋桨轴架，所述螺旋桨轴架转动套设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴靠近所述航行小锥齿轮一端固设有航行大锥齿轮，所述航行大锥齿轮与所述航行小锥齿轮啮合传动，所述螺旋桨轴远离所述航行大锥齿轮一端固设有螺旋桨。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种基于物联网的水下捕捞艇，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]1.通过设置捕捞部件，能够对水下的手机进行自主捕捞作业，在避免误捕杂质的同时不漏捕手机，提高捕捞效率。
[0018]2.通过设置识别部件，能够对捕捞物进行初步自主筛查并进一步交由图像识别进行精确识别，确保捕捞精准性。
[0019]3.通过设置升降部件与航行部件，能够使装置自主贴合河床表面航行，不漏捕手机。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体图；
[0021]图2为本专利技术俯视图；
[0022]图3为图2中A
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A处剖视图；
[0023]图4为图3中B
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B处剖视图；
[0024]图5为图3中C
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C处剖视图；
[0025]图6为图3中D
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D处剖视图；
[0026]图7为图3中E
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E处局部剖视图；
[0027]图8为图2中F
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F处剖视图；
[0028]图9为图3中G处局部放大图。
[0029]图中：10、机体；11、升降活塞；12、升降水泵；13、升降杆；14、第一升降弹簧；15、升降滑块；16、探地清障电机；17、第二升降弹簧；18、蜗杆；19、蜗轮；20、探地清障杆轴；21、探地清障杆；22、探地钩爪；23、钩爪扭簧；24、启动滑块弹簧；25、启动滑块；26、启动推杆；27、启动触块；28、启动触块弹簧；29、浮块；30、通信浮标；31、浮标钩杆；32、通信线；33、启动推杆弹簧；34、照明灯；35、摄像头；36、摄像螺杆；37、摄像移动块；38、摄像光杆；39、捕捞轴；40、捕捞爪感应弹簧；41、第一感应触块；42、感应滑块；43、第二感应触块；45、捕捞网兜；46、第三感应弹簧；47、网兜感应弹簧；48、第四感应触块；49、航行电机；50、航行小锥齿轮；51、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的水下捕捞艇，包括机体(10)，其特征在于，所述机体(10)内部中心设有捕捞部件(83)，所述机体(10)内部位于所述捕捞部件(83)一侧设有升降部件(81)，所述机体(10)内部位于所述捕捞部件(83)远离所述升降部件(81)一侧设有航行部件(85)，所述机体(10)内部位于所述捕捞部件(83)顶部设有识别部件(82)，所述机体(10)内部位于所述航行部件(85)顶部设有启动部件(84)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下捕捞艇，其特征在于，所述启动部件(84)与外部连通，入水后可自行启动，所述识别部件(82)根据捕捞部件(83)捕捞情况工作，所述升降部件(81)可保证所述机体(10)与河床始终保持一定距离并具备一定清障功能。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下捕捞艇，其特征在于，所述升降部件(81)包括升降水泵(12)，所述升降水泵(12)固设于所述机体(10)外部远离所述启动部件(84)一侧侧壁，所述升降水泵(12)输出端通往所述机体(10)内部，所述升降水泵(12)输出端滑动设有升降活塞(11)，所述机体(10)内部位于所述升降活塞(11)上下两侧分别开有上喷槽(63)与下喷槽(64)，所述升降活塞(11)靠近所述下喷槽(64)一侧固设有升降杆(13)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水下捕捞艇，其特征在于，所述升降杆(13)远离所述升降活塞(11)一侧固设有升降滑块(15)，所述升降滑块(15)靠近所述升降水泵(12)一侧与所述机体(10)之间通过第一升降弹簧(14)连接，所述升降滑块(15)远离所述第一升降弹簧(14)一侧与所述机体(10)之间通过第二升降弹簧(17)连接，所述升降滑块(15)内部固设有探地清障电机(16)，所述探地清障电机(16)输出端固设有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)蜗轮蜗杆传动有蜗轮(19)，所述蜗轮(19)固定套设有探地清障杆轴(20)，所述探地清障杆轴(20)转动设置于所述机体(10)，所述探地清障杆轴(20)均匀固定套设有四个探地清障杆(21)，所述探地清障杆(21)远离所述探地清障杆轴(20)一端转动设有探地钩爪(22)，所述探地钩爪(22)与所述探地清障杆(21)之间通过钩爪扭簧(23)连接。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下捕捞艇，其特征在于，所述识别部件(82)包括摄像电机(59)，所述摄像电机(59)固设于所述机体(10)内部位于所述升降滑块(15)一侧，所述摄像电机(59)两侧分别固设有摄像光杆(38)，所述摄像光杆(38)滑动套设有摄像移动块(37)，所述摄像移动块(37)内部固设有摄像螺母(60)，所述摄像螺母(60)与所述摄像螺杆(36)螺纹传动，所述摄像移动块(37)靠近所述靠近所述探地清障杆(21)一侧中心固设有摄像头(35)，所述摄像头(35)一侧固设有照明灯(34)。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下捕捞艇，其特征在于，所述捕捞部件(83)包括捕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海红，
申请(专利权)人：王海红，
类型：发明
国别省市：