腹部垫折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹部垫折叠机，涉及腹部垫加工领域，包括机架，机架上设置有多个放置平台，各个放置平台的下方设置有前后移动机构，多个前后移动机构的下方设置有左右移动机构，各个放置平台的上方设置有第一折叠机构，第一折叠机构的一侧设置有第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构之间设置有放置机构，第二折叠机构远离放置机构的一侧设置有夹取旋转机构，夹取旋转机构的一侧设置有束带机构，束带机构的一侧设置有装袋机构，本实用新型专利技术能够自动将腹部垫折叠成小块，将规定数量的腹部垫扎在一起，将固定数量的腹部垫摆放整齐放置到袋子内，替代了人工操作，提高了工作效率，使得腹部垫折叠整齐、一致性好的同时，也避免了污染腹部垫。避免了污染腹部垫。避免了污染腹部垫。

【技术实现步骤摘要】
腹部垫折叠机


[0001]本技术涉及腹部垫加工领域，特别涉及一种腹部垫折叠机。

技术介绍

[0002]腹部垫由100％纯棉纱布加入硫酸钡追踪线(片)，经特殊工艺处理而成。在医院体内手术中普遍采用。具有如下优点：纱布上带有硫酸钡追踪线(片)，在X
‑
光照射下显影，防止纱布遗留在患者体内。经过特殊处理后，特别柔软、防止纱布挫伤伤口和器官。吸附液体能力超强。附有棉质蓝色提带，方便医生手术中取出腹部垫。适用：适用于各种手术场合特别是大型体内手术的清洁，吸血，吸液，止血和包扎；
[0003]但是现有的腹部垫折叠是使用人工进行折叠的，人工折叠容易出现错位，多个腹部垫摆放不整齐，同时人工折叠会使得腹部垫不卫生等问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种能够自动将腹部垫折叠整齐，将固定数量的折叠后的腹部垫扎在一起，并将腹部垫整齐的摆放到袋子内的腹部垫折叠机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：腹部垫折叠机，包括机架，所述机架上设置有多个用于放置腹部垫的放置平台，各个所述放置平台的下方设置有用于带动放置平台前后移动的前后移动机构，多个前后移动机构的下方设置有用于带动多个前后移动机构左右移动的左右移动机构，提高工作效率，人工在一个放置平台上铺腹部垫的同时，其他的放置平台在工作，各个所述放置平台的上方设置有第一折叠机构，所述第一折叠机构的一侧设置有第二折叠机构，所述第一折叠机构和第二折叠机构之间设置有用于放置折叠后的腹部垫的放置机构，所述第二折叠机构远离放置机构的一侧设置有用于夹取腹部垫并带动腹部垫旋转的夹取旋转机构，所述夹取旋转机构远离第二折叠机构的一侧设置有用于将多个腹部垫扎在一起的束带机构，所述束带机构远离第二折叠机构的一侧设置有用于将束带好的腹部垫装袋的装袋机构，所述放置平台用于放置腹部垫，人工将腹部垫整齐的铺在放置平台上，所述第一折叠机构用于将腹部垫纵向折成三层，所述第二折叠机构用于在第一折叠机构折叠的基础上，横向折叠成三层，所述放置机构用于暂放折叠后的腹部垫，待规定个数的腹部垫到齐后一起推出，所述夹取旋转机构用于将规定数量的腹部垫夹取并带动腹部垫移动到束带机构处，所述束带机构用于将规定数量的腹部垫扎在一起，所述装袋机构用于将腹部垫整齐的摆放在袋子内；
[0006]所述放置机构远离夹取旋转机构的一侧设置有用于将放置机构内的腹部垫推动到夹取旋转机构处的第一推动机构，所述夹取旋转机构的一侧设置有用于将腹部垫推动到束带机构处的第二推动机构，所述束带机构的一侧设置有用于将腹部垫推动到装袋机构处的第三推动机构，所述第一推动机构用于放置机构内的腹部垫推动到夹取旋转机构处，所述第二推动机构用于将腹部垫推动到束带机构处，所述第三推动机构用于将腹部垫推动到装袋机构处；所述腹部垫为产品，本设备可以折叠的不只是腹部垫，还可以是毛巾、手术巾
等；
[0007]还包括用于控制腹部垫折叠机的控制机构，所述左右移动机构、第一折叠机构、第二折叠机构、放置机构、夹取旋转机构、束带机构、装袋机构、第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构分别与控制机构电气连接。
[0008]进一步的是：所述第一折叠机构包括第一固定架，所述第一固定架上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有用于驱动第一连接板上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一连接板固定连接，所述第一连接板上横向对称设置有两个夹爪组件，所述夹爪组件的一侧设置有用于驱动夹爪组件横向移动的第一横向移动组件，所述第一气缸和第一横向移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动第一连接板上下移动，从而带动夹爪组件上下移动，进而将腹部垫夹起，所述第一横向移动组件用于将夹取后的腹部垫张紧。
[0009]进一步的是：各个所述夹爪组件包括第二连接板，所述第二连接板上纵向设置有两个夹爪部件，所述第二连接板上设置有用于驱动两个夹爪部件纵向移动，使得一个夹爪部件可以移动到另一个夹爪部件下方的纵向移动组件，所述纵向移动组件用于带动其中一个夹爪部件移动到另一个夹爪部件的下方，从而将腹部垫纵向折叠成三成；
[0010]所述夹爪部件包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第二气缸，所述纵向移动组件和第二气缸分别与控制机构电气连接，所述第二气缸用于驱动第一夹爪张开或闭合。
[0011]进一步的是：所述第二折叠机构包括对称设置的两个第二夹爪，各个所述第二夹爪的一侧设置有用于驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第二夹爪气缸翻转180
°
的第一旋转气缸，两个所述第一旋转气缸设置在同一第三连接板上，所述第三连接板的一侧设置有用于驱动第三连接板上下移动的第三上下移动组件，所述第三上下移动组件的一侧设置有用于驱动第三上下移动组件的一侧设置有用于带动第三上下移动组件前后移动的第三前后移动组件，所述第二夹爪气缸、第一旋转气缸、第三上下移动组件和第三前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪张开或闭合，从而夹住腹部垫，所述第一旋转气缸用于驱动第二夹爪气缸翻转180
°
，从而带动第二夹爪翻转，进而带动腹部垫的一端翻转180
°
，即将腹部垫的一端折叠，所述第三上下移动组件和第三前后移动组件用于带动第二夹爪移动到第一折叠机构处将腹部垫夹取住。
[0012]进一步的是：所述放置机构包括放置槽，所述放置槽的下方设置有用于带动腹部垫向下移动的下降组件，还包括设置在放置槽一侧的用于检测是否有腹部垫进入的第一传感器，所述放置槽的上方设置有用于压放入到放置槽内的腹部垫的压紧组件，所述下降组件、第一传感器和压紧组件分别与控制机构电气连接，所述放置槽用于放置折叠后的腹部垫，所述下降组件用于带动腹部垫向下移动，每向放置槽内放置一个腹部垫，下降组件动一次，所述第一传感器用于检测是否有腹部垫进而到放置槽内，当第一传感器检测到有腹部垫进入到放置槽内时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制下降组件下降一次，所述压紧组件用于压放置槽内最上端的腹部垫，使得相邻间的腹部垫压紧。
[0013]进一步的是：所述夹取旋转机构包括第三夹爪和驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪上下设置，所述第三夹爪通过连接件连接有用于带动连接件旋转
180
°
的旋转电机，所述第三夹爪气缸和旋转电机分别与控制机构电气连接，所述第三夹取气缸用于驱动第三夹爪张开或闭合，从而将从放置机构处推出的腹部垫夹紧，所述旋转电机用于带动连接件从而带动第三夹爪旋转180
°
，带动腹部垫移动到束带机构处。
[0014]进一步的是：所述装袋机构包括底座，所述底座上对称设置有用于撑开袋子的撑开板，所述底座上靠近束带机构的一端上设置有用于供腹部垫通过的导轨，所述导轨与两个撑开板之间的位置对应处设置有开口，所述底座上与开口对应位置处设置有用于将腹部垫推动到袋子内的第一推板组件，所述底座上位置导轨的上方设置有用于将腹部垫向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腹部垫折叠机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有多个用于放置腹部垫的放置平台(2)，各个所述放置平台(2)的下方设置有用于带动放置平台(2)前后移动的前后移动机构(3)，多个前后移动机构(3)的下方设置有用于带动多个前后移动机构(3)左右移动的左右移动机构(4)，各个所述放置平台(2)的上方设置有第一折叠机构(5)，所述第一折叠机构(5)的一侧设置有第二折叠机构(6)，所述第一折叠机构(5)和第二折叠机构(6)之间设置有用于放置折叠后的腹部垫的放置机构(7)，所述第二折叠机构(6)远离放置机构(7)的一侧设置有用于夹取腹部垫并带动腹部垫旋转的夹取旋转机构(8)，所述夹取旋转机构(8)远离第二折叠机构(6)的一侧设置有用于将多个腹部垫扎在一起的束带机构(9)，所述束带机构(9)远离第二折叠机构(6)的一侧设置有用于将束带好的腹部垫装袋的装袋机构(10)；所述放置机构(7)远离夹取旋转机构(8)的一侧设置有用于将放置机构(7)内的腹部垫推动到夹取旋转机构(8)处的第一推动机构(11)，所述夹取旋转机构(8)的一侧设置有用于将腹部垫推动到束带机构(9)处的第二推动机构(12)，所述束带机构(9)的一侧设置有用于将腹部垫推动到装袋机构(10)处的第三推动机构(13)；还包括用于控制腹部垫折叠机的控制机构，所述左右移动机构(4)、第一折叠机构(5)、第二折叠机构(6)、放置机构(7)、夹取旋转机构(8)、束带机构(9)、装袋机构(10)、第一推动机构(11)、第二推动机构(12)和第三推动机构(13)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的腹部垫折叠机，其特征在于：所述第一折叠机构(5)包括第一固定架，所述第一固定架上设置有第一连接板(51)，所述第一连接板(51)上设置有用于驱动第一连接板(51)上下移动的第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的驱动轴与第一连接板(51)固定连接，所述第一连接板(51)上横向对称设置有两个夹爪组件(53)，所述夹爪组件(53)的一侧设置有用于驱动夹爪组件(53)横向移动的第一横向移动组件，所述第一气缸(52)和第一横向移动组件分别与控制机构电气连接。3.如权利要求2所述的腹部垫折叠机，其特征在于：各个所述夹爪组件(53)包括第二连接板(531)，所述第二连接板(531)上纵向设置有两个夹爪部件(533)，所述第二连接板(531)上设置有用于驱动两个夹爪部件(533)纵向移动，使得一个夹爪部件(533)可以移动到另一个夹爪部件(533)下方的纵向移动组件(532)；所述夹爪部件(533)包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第二气缸(534)，所述纵向移动组件(532)和第二气缸(534)分别与控制机构电气连接。4.如权利要求1所述的腹部垫折叠机，其特征在于：所述第二折叠机构(6)包括对称设置的两个第二夹爪(61)，各个所述第二夹爪(61)的一侧设置有用于驱动第二夹爪(61)张开或闭合的第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫，王海，
申请(专利权)人：苏州讯杰茗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：