一种自动弯管冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动弯管冲孔机，属于自动化加工设备技术领域，包括机架一（16）、机架二（17）和控制单元，机架一（16）上设置有上料机构（1），在上料机构（1）的前方设置有集料机构（2），集料机构（2）的一侧设置有定位机构（5），集料机构（2）的另一侧设置有转料机构（6），在集料机构（2）前方的机架二（17）上依次设置有折弯机构（3）和冲孔机构，机架一（16）和机架二（17）的一侧设置有用于移料的移送机构（7），本实用新型专利技术可以能够对筒状管子一次性全自动加工，还可以适配不同长度的筒状管子，适用范围更广，且能够同时对多根筒状管子同时加工，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动弯管冲孔机


[0001]本技术属于机械设备加工
，具体说涉及一种能够全自动完成对筒状管子上料、折弯、冲孔和卸料的自动弯管冲孔机。

技术介绍

[0002]休闲椅的椅腿通常由筒状管子构成，筒状管子在投入安装前需对其进行一系列的加工，如对筒状管子进行集料、折弯、冲孔等加工工序，再将加工好的筒状管子安装到休闲椅上，传统的椅腿加工方法是由工人将筒状管子在折弯机构上折弯、在冲孔机构上冲孔，这种方法效率低且存在安全隐患。
[0003]在申请日为2017年05月25日，申请号为201710376449.1的中国专利技术专利公开了一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，属于自动化加工设备领域。包括机架、储料机构、上料定位机构、抓取机构、冲孔机构和折弯机构，上料定位 机构、冲孔机构和折弯机构设于同一水平方向上，上料定位机构设于储料机构的出料口处，用于从储料机构上逐一取出待加工筒状管子并驱动待加工筒状管子转动来确定筒状管子的焊缝位置，抓取机构设于机架的一侧，用于从上料定位机构上抓取筒状管子送到冲孔机构中冲孔，并从冲孔机构上抓取冲好孔的筒状管子送到折弯机构中折弯成型并卸料。该技术中，筒状管子在同一设备上成型，加工动作紧凑流畅，制作效率高，产品质量稳定，且产品一致性好；同时具有结构紧凑、占用空间小、自动化程度高等特点。
[0004]但是上述的轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，阶梯状的上料架存在上料不便的情况，上料架的大小固定，无法对不同长度的工件进行加工，且只能一次对一根工件加工。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的问题在于现有技术中存在上料不便、无法对不同长度的工件进行加工、无法同时对多根筒状管子加工的问题，现提供一种能够稳定上料且能够稳定上料、适配不同长度的工件、能够对多根筒状管子加工的自动弯管冲孔机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动弯管冲孔机，包括机架一、机架二和控制单元，所述的机架一上设置有上料机构，在所述上料机构的前方设置有集料机构，所述集料机构的一侧设置有定位机构，所述集料机构的另一侧设置有转料机构，在所述集料机构前方的机架二上依次设置有折弯机构和冲孔机构，所述机架一和机架二的一侧设置有用于移料的移送机构，筒状管子通过上料机构进入集料机构，由移送机构将集料机构中的筒状管子移送至折弯机构和冲孔机构分别对其进行折弯和打孔；上料机构包括储料架，在所述储料架的前方设置有传送带，所述的传送带上排列设置有用于放置筒状管子的槽体，在所述传送带的出口端设置有托板一，所述的托板一设置为倾斜状，所述的托板一上设置有挡杆，筒状管子放置在倾斜状的储料架内并滑落到槽体，由传送带运送至挡杆处。
[0007]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的储料架
包括相对设置的固定板一，所述的固定板一上设置有托板二，所述的托板二设置为倾斜状，所述的机架一上设置有滑轨一，所述的滑轨一上设置有滑块一，所述的固定板一设置在滑块一上，所述的机架一上设置有驱动固定板一相互靠近或相互远离的驱动部件一，通过驱动部件一来调节固定板一之间的距离，用以适配不同长度的筒状管子。
[0008]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的集料机构包括相对设置的固定板二，所述固定板二之间的机架一上设置有进给拖板一和驱动进给拖板一的驱动部件二，所述的进给拖板一上方设置有托板三和托板四，所述的托板三和托板四之间设置有连接部件，所述的进给拖板一上设置有驱动托板三纵向移动的驱动部件三，托板三和托板四位于同一水平面，驱动部件二可同步驱动托板三和托板四水平移动，驱动机构二可同步驱动托板三和托板四纵向移动。
[0009]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述固定板二的上端等间距设置有凹槽一、凹槽二和凹槽三，所述托板三和托板四的两端分别相对设置有固定板三和固定板四，所述的固定板三上设置有凹槽四和凹槽五，所述的固定板四上设置有凹槽六。
[0010]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述固定板二上凹槽三的一侧设置有凹槽七，所述的连接部件设置为滑块二，所述的托板三上设置有滑槽一，所述的滑块二设置在滑槽一内，所述的滑块二与托板四固定连接，所述的机架一上设置有驱动托板四沿滑槽一方向移动的驱动部件四，驱动部件四可单独驱动托板四水平移动。
[0011]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的定位机构包括设置在机架一上的视觉系统，所述的视觉系统与凹槽二相对；所述的转料机构包括横移拖板一，所述的横移拖板一上设置夹具一和驱动夹具一旋转的驱动部件五，所述的夹具一与凹槽二相对，视觉系统识别筒状管子的焊接缝隙，由夹具一对筒状管子进行调整，转动筒状管子避免筒状管子的焊接缝隙在折弯方向上。
[0012]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的机架一上设置有挡板，所述的横移拖板一上设置有推板，所述的推板和挡板均与凹槽三相对，推板与挡板配合使凹槽三上的筒状管子对齐。
[0013]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的机架一上设置有横移调节拖板一和横移调节拖板二，所述的视觉系统和挡板设置在横移调节拖板一，所述的横移拖板一设置在横移调节拖板二上，可通过调节横移调节拖板一和横移调节拖板二来适配不同长度的筒状管子。
[0014]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的移送机构包括支架一，所述的支架一上设置有水平直线模组，所述的水平直线模组设置在机架一和机架二的上方，所述的水平直线模组上设置有纵向直线模组，所述的纵向直线模组上设置有夹爪，所述的纵向直线模组和夹爪对应设置3
‑
6组，所述水平直线模组上的第一个纵向直线模组和夹爪之间设置有翻转机构，多组夹爪能够分别完成各个加工机构之间筒状管子的移送
[0015]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的机架一上设置有用于固定筒状管子的夹具二，所述的折弯机构包括设置在机架二上的横移拖板二
和驱动横移拖板二移动的驱动部件六，所述的横移拖板二上设置有固定座一，所述的固定座一上设置有折弯模轮，所述的折弯模轮下方设置有旋转臂，所述的旋转臂设置在横移拖板二上，所述的旋转臂上设置有与折弯模轮相对的折弯模座，所述的旋转臂上设置有驱动折弯模座朝折弯模轮方向移动的驱动部件七，筒状管子固定后由折弯模座和折弯模轮配合将筒状管子折弯。
[0016]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的折弯机构设置1
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4组，设置多组折弯机构能够将筒状管子折弯成所需的状态。
[0017]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的冲孔机构包括冲孔机构一，所述的冲孔机构一设置1
‑
4组。
[0018]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种自动弯管冲孔机，所述的冲孔机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动弯管冲孔机，包括机架一（16）、机架二（17）和控制单元，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有上料机构（1），在所述上料机构（1）的前方设置有集料机构（2），所述集料机构（2）的一侧设置有定位机构（5），所述集料机构（2）的另一侧设置有转料机构（6），在所述集料机构（2）前方的机架二（17）上依次设置有折弯机构（3）和冲孔机构，所述机架一（16）和机架二（17）的一侧设置有用于移料的移送机构（7）；上料机构（1）包括储料架，在所述储料架的前方设置有传送带（101），所述的传送带（101）上排列设置有用于放置筒状管子的槽体（102），在所述传送带（101）的出口端设置有托板一（103），所述的托板一（103）设置为倾斜状，所述的托板一（103）上设置有挡杆（104）。2.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的储料架包括相对设置的固定板一（105），所述的固定板一（105）上设置有托板二（106），所述的托板二（106）设置为倾斜状，所述的机架一（16）上设置有滑轨一（107），所述的滑轨一（107）上设置有滑块一（108），所述的固定板一（105）设置在滑块一（108）上，所述的机架一（16）上设置有驱动固定板一（105）相互靠近或相互远离的驱动部件一（109）。3.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的集料机构（2）包括相对设置的固定板二（201），所述固定板二（201）之间的机架一（16）上设置有进给拖板一（202）和驱动进给拖板一（202）的驱动部件二（203），所述的进给拖板一（202）上方设置有托板三（204）和托板四（205），所述的托板三（204）和托板四（205）之间设置有连接部件，所述的进给拖板一（202）上设置有驱动托板三（204）纵向移动的驱动部件三（206）。4.根据权利要求3所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述固定板二（201）的上端等间距设置有凹槽一（207）、凹槽二（208）和凹槽三（209），所述托板三（204）和托板四（205）的两端分别相对设置有固定板三（210）和固定板四（211），所述的固定板三（210）上设置有凹槽四（212）和凹槽五（213），所述的固定板四（211）上设置有凹槽六（214）。5.根据权利要求4所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述固定板二（201）上凹槽三（209）的一侧设置有凹槽七（215），所述的连接部件设置为滑块二（216），所述的托板三（204）上设置有滑槽一（217），所述的滑块二（216）设置在滑槽一（217）内，所述的滑块二（216）与托板四（205）固定连接，所述的机架一（16）上设置有驱动托板四（205）在沿滑槽一（217）方向移动的驱动部件四（218）。6.根据权利要求4所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的定位机构（5）包括设置在机架一（16）上的视觉系统（501），所述的视觉系统（501）与凹槽二（208）相对；所述的转料机构（6）包括横移拖板一（601），所述的横移拖板一（601）上设置夹具一（602）和驱动夹具一（602）旋转的驱动部件五（603），所述的夹具一（602）与凹槽二（208）相对。7.根据权利要求6所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有挡板（502），所述的横移拖板一（601）上设置有推板（604），所述的推板（604）和挡板（502）均与凹槽三（209）相对。8.根据权利要求7所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有横移调节拖板一（503）和横移调节拖板二（605），所述的视觉系统（501）和挡板（502）设置在横移调节拖板一（503），所述的横移拖板一（601）设置在横移调节拖板二（605）上。9.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的移送机构（7）包括支架一（701），所述的支架一（701）上设置有水平直线模组（702），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘昌贵，
申请(专利权)人：临海市名佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：