【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器
[0001]本申请涉及液压控制领域,具体涉及一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器。
技术介绍
[0002]目前,重型车后桥转向系统多采用液压系统。传统的后桥转向液压系统,后桥上安装有转向油缸和对中油缸。电控液压系统通过电比例电磁阀将高压油倒入到左转右转腔,驱动油缸伸长缩短,推动传向节实现左转右转转向功能,此时,电控系统将对中缸的三个腔都通回油油路。在某些工况下不需要后轮转向时,电控液压系统将转向油缸的左右腔与回油油路接通,将对中油缸的左右腔通高压油,中间腔通回油油路,高压油将活塞杆挤压在对中位置不能动,实现对中动作。
[0003]上述工程车辆的转向系统结构复杂,安装布置难度高,且当车桥在转向或上下跳动时容易出现管路干涉磨损,经常出现故障。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请提供了一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器,解决或改善了现有技术中工程车辆的转向系统结构复杂,安装布置难度高,且当车桥在转向或上下跳动时容易出现管路干涉磨损,经常出现故障的技术问题。
[0005]根据本申请的第一个方面,本申请提供了一种电控液压转向系统,这种电控液压转向系统包括:集成油缸,所述集成油缸设置在工程车辆上,所述集成油缸控制所述工程车辆的转向或对中;转向泵,所述转向泵通过油路与所述集成油缸连接,所述转向泵为所述集成油缸输出高压油;控制阀组,所述控制阀组连接在所述转向泵与所述集成油缸之间的油路上;其中,在所述控制阀组的第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电控液压转向系统,其特征在于,包括:集成油缸(1),所述集成油缸(1)设置在工程车辆上,所述集成油缸(1)控制所述工程车辆的转向或对中;转向泵(2),所述转向泵(2)通过油路与所述集成油缸(1)连接,所述转向泵(2)为所述集成油缸(1)输出高压油;控制阀组(3),所述控制阀组(3)连接在所述转向泵(2)与所述集成油缸(1)之间的油路上;其中,在所述控制阀组(3)的第一状态,所述集成油缸(1)控制所述工程车辆转向;在所述控制阀组(3)的第二状态,所述集成油缸(1)控制所述工程车辆对中。2.根据权利要求1所述的电控液压转向系统,其特征在于,所述集成油缸(1)包括:活塞杆(11),所述活塞杆(11)的第一端设置于所述工程车辆;缸筒(12),所述缸筒(12)设置于所述工程车辆,所述缸筒(12)内部供所述活塞杆(11)的第二端水平移动;固定活塞(13),所述固定活塞(13)可移动地设置在所述缸筒(12)内,所述固定活塞(13)固定连接于所述活塞杆(11);其中,在所述控制阀组(3)的第一状态,所述固定活塞(13)受到高压油的压力沿所述缸筒(12)的长度方向移动,所述工程车辆转向;在所述控制阀组(3)的第二状态,所述固定活塞(13)两侧的油压相同,所述固定活塞(13)静止,所述工程车辆对中。3.根据权利要求2所述的电控液压转向系统,其特征在于,所述集成油缸(1)还包括:设置在所述缸筒(12)内的第一浮动活塞(14),所述第一浮动活塞(14)相对于所述活塞杆(11)可移动;设置在所述缸筒(12)内的第二浮动活塞(15),所述第二浮动活塞(15)相对于所述活塞杆(11)可移动;所述第一浮动活塞(14)和所述缸筒(12)壁之间形成第一油腔(A1),所述第一浮动活塞(14)和所述第二浮动活塞(15)之间形成第二油腔(B1),所述第二浮动活塞(15)和所述固定活塞(13)之间形成第三油腔(C1),所述固定活塞(13)和所述缸筒(12)壁之间形成第四油腔(D1),所述活塞杆(11)的第一端与所述工程车辆的传向节(101)铰接,所述活塞杆(11)的第二端穿过所述固定活塞(13)以及所述第二浮动活塞(15)后,浮动在所述第三油腔(C1)中;在所述控制阀组(3)的第一状态,所述第一油腔(A1)、所述第二油腔(B1)以及所述第三油腔(C1)内同时充高压油,所述第四油腔(D1)作为回油油腔;或所述第四油腔(D1)内充高压油,所述第一油腔(A1)、第二油腔(B1)以及第三油腔(C1)均作为回油油腔;在所述控制阀组(3)的第二状态,所述第一油腔(A1)、第三油腔(C1)以及所述第四油腔(D1)内均充高压油,所述第二油腔(B1)作为回油油腔。4.根据权利要求3所述的电控液压转向系统,其特征在于,所述第一油腔(A1)包括第一油口(A2),所述高压油或所述回油通过所述第一油口(A2)进出所述第一油腔(A1);所述第二油腔(B1)包括第二油口(B2),所述高压油或所述回油通过所述第二油口(B2)进出所述第二油腔(B1);
所述第三油腔(C1)包括第三油口(C2),所述高压油或所述回油通过所述第三油口(C2)进出所述第三油腔(C1);所述第四油腔(D1)包括第四油口(D2),所述高压油或所述回油通过所述第四油口(D2)进出所述第四油腔(D1);其中,所述第一油口(A2)和所述第三油口(C2)通过同一油路与所述转向泵(2)连接。5.根据权利要求4所述的电控液压转向系统,其特征在于,所述第一油腔(A1)内设置第一防堵件,所述第一防堵件设置在所述活塞杆(11)远离所述第一油口(A2)的侧面上方,所述第一防堵件用于防止所述第一浮动活塞(14)移动时堵住所述第一油口(A2);所述第三油腔(C1)内设置第二防堵件,所述第二防堵件设置在所述活塞杆(11)远离所述第三油口(C2)的侧面上方,所述第二防堵件用于防止所述第二浮动活塞(15)移动时堵住所述第三油口(C2)。6.根据权利要求4所述的电控液压转向系统,其特征在于,在所述控制阀组(3)的第一状态,且所述工程车辆左转时,所述第四油腔(D1)充高压油,所述第一油腔(A1)、所述第二油腔(B1)以及所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈康,谢凡,吕世亮,
申请(专利权)人:三一专用汽车有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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