一种矿用无轨自适应牵引小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿用无轨自适应牵引小车，包括车斗，车斗的前端设有电磁机械手，车斗的后端设有卸料溜板，卸料溜板与车斗之间相互围合成上端开口的箱体，卸料溜板的底端与车斗的后端之间设有铰接件，车斗的下方设有托板，托板的前侧端设有牵引环，托板的下方设有若干减震支杆，减震支杆的下端设有与其活动连接的车轮。减震支杆包括与托板的底端相连接的缸体，缸体内设有空腔，缸体的下端设有通孔，通孔内活动嵌套有伸缩杆，伸缩杆的上端设有卡接部，伸缩杆的下端设有竖向节I，伸缩杆位于缸体外部的部分与竖向节I之间套有弹簧。本实用新型专利技术具有节省轨道建设成本、车轮自适应地形、运行平稳、可避免洒料、便于卸料的有益效果。便于卸料的有益效果。便于卸料的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用无轨自适应牵引小车


[0001]本技术涉及矿车
，尤其涉及一种矿用无轨自适应牵引小车。

技术介绍

[0002]矿车是矿山中用于输送煤、矿石或废石等物料的搬运车辆。由于矿山施工区域道路崎岖不平，矿车在运行时为避免颠簸导致物料洒落，常常在运输路线建设一系列轨道设施，以便支撑矿车并维持矿车的平稳运行。轨道设施的建设会导致施工成本大幅增加，且施工位置改变时，还需要继续扩增轨道设施或挪动轨道设施，进一步的增加了施工成本，严重影响了施工效率。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种矿用无轨自适应牵引小车，以解决现有技术中存在的不足，本技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0004]一种矿用无轨自适应牵引小车，包括车斗，所述车斗的前端设有电磁机械手，所述车斗的后端设有卸料溜板，所述卸料溜板与所述车斗之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板的底端与所述车斗的后端之间设有铰接件，所述车斗的下方设有托板，所述托板的前侧端设有牵引环，所述托板的下方设有若干减震支杆，所述减震支杆的下端设有与其活动连接的车轮。
[0005]优选的，所述减震支杆包括与所述托板的底端相连接的缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有卡接部，所述卡接部位于所述空腔内，所述伸缩杆的下端设有竖向节I，所述伸缩杆位于所述缸体外部的部分与所述竖向节I之间套有弹簧。
[0006]优选的，所述空腔内填充有弹性胶泥，所述卡接部置于所述空腔内的弹性胶泥中。<br/>[0007]优选的，所述通孔与所述伸缩杆接触部位设有骨架油封I，所述骨架油封I的开口朝上。
[0008]优选的，所述通孔与所述伸缩杆接触部位设有骨架油封II，所述骨架油封II的开口朝下。
[0009]优选的，所述通孔与所述伸缩杆的接触部位设有铜套，所述铜套与所述伸缩杆的接触面设有石墨层。
[0010]优选的，所述车轮包括与所述竖向节I相互活动嵌套连接的连接轴，所述连接轴的两侧各设有转轮。
[0011]优选的，所述转轮与所述连接轴之间设有竖向节II，所述竖向节II与所述连接轴之间活动连接。
[0012]优选的，所述竖向节II的一端设有转轴，所述转轴与所述转轮之间设有轴承。
[0013]优选的，所述托板与所述车斗之间设有木板。
[0014]本技术提供的一种矿用无轨自适应牵引小车，使用时，卸料溜板与车斗围合
成箱体，箱体中盛有矿石等物料，通过牵引环牵引小车前进，每个车轮设有两个转轮，使得小车与地面的接触面增加，运行更加平稳，减震支杆的设置，使得小车对行进过程中的颠簸具有一定的减震作用，车轮与减震支杆活动连接，当遇到道路不平处时，每个车轮的两个转轮可自行调整高低位置，从而适应不平整的地形，两个车轮通过竖向节II与连接轴活动连接，使得每个车轮的两个转轮可以根据地面高度自行调整倾斜角度，从而转轮与地面始终保持一定的接触面积，使得运行更加平稳，因此，此种小车可以在无运行轨道的地面上平稳运行，省去了轨道建设的成本，小车运行到目的地处，通过电磁机械手抓取车斗的一侧并向上抬起，将卸料溜板沿铰接件翻转一定角度，使得物料从车斗中倾倒而出，卸料更加的方便。
[0015]综上，本技术具有节省轨道建设成本、车轮自适应地形、运行平稳、可避免洒料、便于卸料的有益效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图2为本技术中减震支杆的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术中车轮的剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术中车轮的结构示意图；
[0020]附图中的附图标记依次为：1、托板，2、车斗，3、卸料溜板，4、木板，5、电磁机械手，6、减震支杆，61、缸体，62、弹性胶泥，63、卡接部，64、骨架油封I，65、铜套，66、骨架油封II，67、弹簧，68、伸缩杆，69、竖向节I，7、车轮，71、连接轴，72、竖向节II，73、转轴，74、转轮，75、轴承，8、牵引环，9、铰接件。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1所示，一种矿用无轨自适应牵引小车，其改进之处在于：包括车斗2，所述车斗2的前端设有电磁机械手5，所述车斗2的后端设有卸料溜板3，所述卸料溜板3与所述车斗2之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板3的底端与所述车斗2的后端之间设有铰接件9，所述车斗2的下方设有托板1，所述托板1的前侧端设有牵引环8，所述托板1的下方设有若干减震支杆6，所述减震支杆6的下端设有与其活动连接的车轮7。
[0024]本实施例中，使用时，卸料溜板3与车斗2围合成箱体，箱体中盛有矿石等物料，通过牵引环8牵引小车前进，减震支杆6的设置，使得小车对行进过程中的颠簸具有一定的减震作用，避免物料洒出，车轮7与减震支杆6活动连接，当遇到道路不平处时，每个车轮7的可自行调整高低位置，从而适应不平整的地形，因此，此种小车可以在无运行轨道的地面上平稳运行，省去了轨道建设的成本，小车运行到目的地处，通过电磁机械手5抓取车斗2的一侧并向上抬起，将卸料溜板3沿铰接件9翻转一定角度，使得物料从车斗2中倾倒而出，卸料更加的方便。
[0025]进一步的，所述托板1与所述车斗2之间设有木板4。木板4的设置可将一般由金属
制成的托板1和车斗2之间的刚性接触转为柔性接触，使其具有一定的缓冲作用，更增强了减震效果，避免物料洒出。
[0026]实施例2：
[0027]在实施例1的基础上，参照图2所示，所述减震支杆6包括与所述托板1的底端相连接的缸体61，所述缸体61内设有空腔，所述缸体61的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆68，所述伸缩杆68的上端设有卡接部63，所述卡接部63位于所述空腔内，所述伸缩杆68的下端设有竖向节I69，所述伸缩杆68位于所述缸体61外部的部分与所述竖向节I69之间套有弹簧67。
[0028]本实施例中，缸体61的设置给予伸缩杆68一定的伸缩空间，卡接部63的设置可以避免伸缩杆68在伸缩过程中完全脱离缸体61，弹簧67的设置一方面避免伸缩杆68的收缩过于突然而导致的卡接部63与缸体61的猛烈撞击，另一方面使伸缩杆68伸缩后可以及时的回弹，从而使得减震过程更加柔和，避免物料的洒落。
[0029]进一步的，所述空腔内填充有弹性胶泥62，所述卡接部63置于所述空腔内的弹性胶泥62中。弹性胶泥62的设置，使伸缩杆68在伸缩过程中受到一定程度的阻力，使得伸缩的过程更加平稳，减震更加柔和。
[0030]进一步的，所述通孔与所述伸缩杆68接触部位设有骨架油封I64，所述骨架油封I64的开口朝上。骨架油封I64的设置，可以防止弹性胶泥62的泄露。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：包括车斗(2)，所述车斗(2)的前端设有电磁机械手(5)，所述车斗(2)的后端设有卸料溜板(3)，所述卸料溜板(3)与所述车斗(2)之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板(3)的底端与所述车斗(2)的后端之间设有铰接件(9)，所述车斗(2)的下方设有托板(1)，所述托板(1)的前侧端设有牵引环(8)，所述托板(1)的下方设有若干减震支杆(6)，所述减震支杆(6)的下端设有与其活动连接的车轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述减震支杆(6)包括与所述托板(1)的底端相连接的缸体(61)，所述缸体(61)内设有空腔，所述缸体(61)的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆(68)，所述伸缩杆(68)的上端设有卡接部(63)，所述卡接部(63)位于所述空腔内，所述伸缩杆(68)的下端设有竖向节I(69)，所述伸缩杆(68)位于所述缸体(61)外部的部分与所述竖向节I(69)之间套有弹簧(67)。3.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述空腔内填充有弹性胶泥(62)，所述卡接部(63)置于所述空腔内的弹性胶泥(62)中。4.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国钊，许超，
申请(专利权)人：北京鑫星大地物资供应有限责任公司，
类型：新型
国别省市：