本申请提供一种货车轮胎载重确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取所述货车车桥的实时形变数据，将所述货车车桥的实时形变数据输入货车轮胎载重确定模型，输出所述货车轮胎的实时载重数据；其中，所述货车轮胎载重确定模型是基于预设的训练样本集训练得到的，所述训练样本集中的各训练样本均包括货车车桥的形变数据样本以及所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据；所述训练样本集是通过对不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据进行测量得到的；所述不同载重状态是通过在货车车厢的不同子区域放置标准砝码的方式获得的，能够保证货车轮胎载重测量的实时性和准确性。载重测量的实时性和准确性。载重测量的实时性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
货车轮胎载重确定方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及车辆智能监测
，尤其涉及一种货车轮胎载重确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]轮胎承载的重量可以给轮胎力的测量带来很大的帮助，为车辆智能控制提供更多信息。除此之外，轮胎寿命和其使用期间车轮承载的重量息息相关，所以轮胎载重数据对轮胎的寿命预测方面的研究有重要意义。
[0003]目前轮胎载重的测量方法主要有两种，一种是通过压力感应弹簧杆检测货车轮胎的挤压程度，即获取轮胎的形变信息，最后通过信号转换和计算得到轮胎载重。但这种方法测得的轮胎形变会受到胎压的影响，导致轮胎载重计算结果不准确；另一种是将一串称重传感器单元固定在行驶道路沿线上，称重传感器单元在车辆轮胎压接时，输出车辆轮胎称重值。但这种方法只能在安装有称重传感器单元的道路上才能测量，而不能在任意地点任意时刻进行实时测量。总的来说，现有的轮胎载重获取方法，无法兼顾测量的实时性和准确性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述技术问题，本申请提供一种货车轮胎载重确定方法、装置及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种货车轮胎载重确定方法，包括：
[0006]获取所述货车车桥的实时形变数据；
[0007]将所述货车车桥的实时形变数据输入货车轮胎载重确定模型，输出所述货车轮胎的实时载重数据；
[0008]其中，所述货车轮胎载重确定模型是基于预设的训练样本集训练得到的，所述训练样本集中的各训练样本均包括货车车桥的形变数据样本以及所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据；
[0009]所述训练样本集是通过对不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据进行测量得到的；所述不同载重状态是通过在货车车厢的不同子区域放置标准砝码的方式获得的。
[0010]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述训练样本中货车车桥的形变数据样本是通过对称设置于货车车桥两端的应变计传感器测量得到的，所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据是通过平行放置于地面的两个称重仪测量得到的；
[0011]其中，所述称重仪之间的距离和同一车轴轮胎间的距离相同，测量时，所述同一车轴对应的两个轮胎分别位于所述两个称重仪上。
[0012]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述货车轮胎载重确定模型的训练步骤具体包括：
[0013]基于不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集；
[0014]基于所述训练样本集和所述货车轮胎载重确定模型的代价函数，确定所述货车轮胎载重确定模型的最优参数值。
[0015]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述基于不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集，具体包括：
[0016]基于所述货车的历史载重信息，确定所述货车的多个载重场景；
[0017]基于所述货车的多个载重场景中的目标载重场景，将所述货车车厢划分为N个子区域，并通过在不同子区域放置标准砝码的方式获得所述目标载重场景下的不同载重状态；其中，N为大于1的正整数；
[0018]测量所述目标载重场景下的不同载重状态对应的货车车桥的形变数据以及所述形变数据对应的货车轮胎的载重数据；
[0019]基于不同载重场景下的不同载重状态对应的货车车桥的形变数据以及所述形变数据对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集。
[0020]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述基于所述货车的多个载重场景中的目标载重场景，将所述货车车厢划分为N个子区域，并通过在不同子区域放置标准砝码的方式获得所述目标载重场景下的不同载重状态，具体包括：
[0021]基于所述目标载重场景中货物在货车车厢中的分布情况，将所述货车车厢划分为N个子区域；
[0022]基于所述目标载重场景的使用频率，确定所述目标载重场景对应的训练样本数量；
[0023]基于所述目标载重场景对应的训练样本数量，确定所述标准砝码的放置方式，并基于所述标准砝码的放置方式在不同子区域放置标准砝码，以获得所述目标载重场景下的不同载重状态；其中，所述目标载重场景下的不同载重状态的数量与所述目标载重场景对应的训练样本数量相同。
[0024]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述货车轮胎载重确定模型的代价函数为：
[0025][0026]其中，θ0,θ1,...,θ
m
为m+1个待优化参数；n为训练样本数；本数；为第i个训练样本的特征向量，其是基于第i个训练样本中各应变计传感器测得的形变数据确定的；表示第i个训练样本的各个轮胎的载重值，所述h
θ
(x
i
)的表达式为：
[0027][0028]其中，分别表示第i个训练样本中各应变计传感器测得的形变数据。
[0029]可选地，根据本申请的货车轮胎载重确定方法，所述基于所述训练样本集和所述
货车轮胎载重确定模型的代价函数，确定所述货车轮胎载重确定模型的最优参数值，包括：
[0030]采用最小二乘法或梯度下降法确定使得所述代价函数最小的待优化参数的值；
[0031]将所述使得所述代价函数最小的待优化参数的值作为所述货车轮胎载重确定模型的最优参数值。
[0032]第二方面，本申请还提供一种货车轮胎载重确定装置，包括：
[0033]车桥形变数据获取单元，用于获取所述货车车桥的实时形变数据；
[0034]货车轮胎载重确定单元，用于将所述货车车桥的实时形变数据输入货车轮胎载重确定模型，输出所述货车轮胎的实时载重数据；
[0035]其中，所述货车轮胎载重确定模型是基于预设的训练样本集训练得到的，所述训练样本集中的各训练样本均包括货车车桥的形变数据样本以及所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据；
[0036]所述训练样本集是通过对不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据进行测量得到的；所述不同载重状态是通过在货车车厢的不同子区域放置标准砝码的方式获得的。
[0037]第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。
[0038]第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。
[0039]本申请提供的货车轮胎载重确定方法、装置及存储介质，通过将所述货车车桥的实时形变数据输入货车轮胎载重确定模型，输出所述货车轮胎的实时载重数据，能够保证轮胎载重数据获取的实时性，同时，所述货车轮胎载重确定模型是基于预设的训练样本集训练得到的，所述训练样本集中的各训练样本均包括货车车桥的形变数据样本以及所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据；所述训本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货车轮胎载重确定方法，其特征在于，包括：获取所述货车车桥的实时形变数据；将所述货车车桥的实时形变数据输入货车轮胎载重确定模型，输出所述货车轮胎的实时载重数据；其中，所述货车轮胎载重确定模型是基于预设的训练样本集训练得到的，所述训练样本集中的各训练样本均包括货车车桥的形变数据样本以及所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据；所述训练样本集是通过对不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据进行测量得到的；所述不同载重状态是通过在货车车厢的不同子区域放置标准砝码的方式获得的。2.根据权利要求1所述的货车轮胎载重确定方法，其特征在于，所述训练样本中货车车桥的形变数据样本是通过对称设置于货车车桥两端的应变计传感器测量得到的，所述形变数据样本对应的货车轮胎的载重数据是通过平行放置于地面的两个称重仪测量得到的；其中，所述称重仪之间的距离和同一车轴轮胎间的距离相同，测量时，所述同一车轴对应的两个轮胎分别位于所述两个称重仪上。3.根据权利要求2所述的货车轮胎载重确定方法，其特征在于，所述货车轮胎载重确定模型的训练步骤具体包括：基于不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集；基于所述训练样本集和所述货车轮胎载重确定模型的代价函数，确定所述货车轮胎载重确定模型的最优参数值。4.根据权利要求3所述的货车轮胎载重确定方法，其特征在于，所述基于不同载重状态下的货车车桥的形变数据和对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集，具体包括：基于所述货车的历史载重信息，确定所述货车的多个载重场景；基于所述货车的多个载重场景中的目标载重场景，将所述货车车厢划分为N个子区域，并通过在不同子区域放置标准砝码的方式获得所述目标载重场景下的不同载重状态；其中，N为大于1的正整数；测量所述目标载重场景下的不同载重状态对应的货车车桥的形变数据以及所述形变数据对应的货车轮胎的载重数据；基于不同载重场景下的不同载重状态对应的货车车桥的形变数据以及所述形变数据对应的货车轮胎的载重数据，生成所述训练样本集。5.根据权利要求4所述的货车轮胎载重确定方法，其特征在于，所述基于所述货车的多个载重场景中的目标载重场景，将所述货车车厢划分为N个子区域，并通过在不同子区域放置标准砝码的方式获得所述目标载重场景下的不同载重状态，具体包括：基于所述目标载重场景中货物在货车车厢中的分布情况，将所述货车车厢划分为N个子区域；基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗少光，刘阳，杨国强，
申请(专利权)人：深圳市汉德网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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