压缩机偏心销组件装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台以及位于工作台上的夹取压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，压杆靠近第一工装板的压头端开设有定位槽，压头端的周壁开设有两个在压杆的径向上相对设置并与定位槽相连通的容纳槽，第一夹臂和第二夹臂分别位于两个容纳槽内，且夹臂控制组件可控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向或远离定位槽移动。装配设备的自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效。操作便捷高效。操作便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
压缩机偏心销组件装配设备


[0001]本技术涉及压缩机生产
，尤其是涉及一种压缩机偏心销组件装配设备。

技术介绍

[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。
[0003]参见图1和图2，现有一种压缩机包括偏心销组件1，该偏心销组件1包括偏心销轴体11，其中偏心销轴体11上压装有轴承通盖12、油封13和两个轴承14。为了提高压缩机零部件传动的性能，压装在偏心销轴体11上的两个轴承14的相邻接端需要涂抹油脂，因此在轴承14压装至偏心销轴体11之前，需要对每一个轴承14的一端进行注脂。
[0004]目前，在偏心销轴体11上压装轴承通盖12、油封13和两个轴承14需要采用多台设备独立组装，另外还需要设置独立的轴承14注脂设备，增加了生产成本，占用较大的工作空间，并增加了产品的周转时间，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种自动化程度高、压装精准度高且操作便捷高效的压缩机偏心销组件装配设备。
[0006]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台以及位于工作台上的夹取压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，移动控制组件可控制第一工装板在X轴方向上移动，支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，支撑轴在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上可移动地支撑在第一工装板上，夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，驱动控制组件可控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，压杆在Z轴方向上延伸并位于第一工装板的上方，且压杆在Z轴方向上可移动地支撑在连接板上，第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，压杆靠近第一工装板的压头端开设有定位槽，压头端的周壁开设有两个在压杆的径向上相对设置并与定位槽相连通的容纳槽，第一夹臂和第二夹臂分别位于两个容纳槽内，且夹臂控制组件可控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向或远离定位槽移动。
[0007]从上述方案可见，将轴承通盖放置在第一工装机构的支撑轴上，并将油封放置在轴承通盖上对应的压装孔处，随后夹取压装机构的夹取压装机构控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于油封的正上方。接着，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，使得压杆的压
头端抵压在油封上对油封进行压装，由于第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，同时第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，则在压杆的压头端持续抵压在油封上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当油封完全压装在轴承通盖上后，夹取压装机构控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于偏心销轴体的正上方。伴随着夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，偏心销轴体的一端插入压杆的压头端的定位槽内，随后夹臂控制组件控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向定位槽移动，从而第一夹臂和第二夹臂夹持在偏心销轴体的一端，使得偏心销轴体的一端保持在压杆的压头端内。接着，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于第一工装机构的支撑轴的正上方。进一步，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体在Z轴方向上向下移动，使得偏心销轴体的另一端插进油封进行压装。伴随着夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体在Z轴方向上持续向下移动，偏心销轴体的另一端插进油封进行压装过程中，偏心销轴体的另一端抵压在第一工装机构的支撑轴上，由于第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，同时第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，则在偏心销轴体的另一端持续抵压在第一工装机构的支撑轴上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当偏心销轴体与油封压装完成，夹臂控制组件控制第一夹臂和第二夹臂同步或远离定位槽移动，从而松开压装完成的偏心销轴体的一端，然后夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向上移动复位，第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动进行复位，第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动进行复位。本实施例压缩机偏心销组件装配设备通过夹取压装机构和第一工装机构可自动化对偏心销轴体进行轴承通盖和油封压装，自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效，而且装配设备的结构简单，节约生产成本。
[0008]进一步的方案是，夹取压装机构还包括设置在连接板上的第一导套，压杆在Z轴方向上可移动地贯穿第一导套设置，第一导套的周壁开设有两个在第一导套的径向上相对贯穿设置的第一导向槽，每一个第一导向槽在Z轴方向上延伸，压杆设置有第一限位销，第一限位销在压杆的径向上延伸并贯穿压杆设置，且第一限位销的两端分别插入两个第一导向槽内。
[0009]进一步的方案是，夹取压装机构还包括第一挡盖，第一挡盖盖合在第一导套远离压头端的端口上，压杆在Z轴方向上可移动地贯穿第一挡盖设置，第二弹性件为第二复位弹簧，第二复位弹簧套设在压杆上并位于第一导套的内部，且第二复位弹簧的两端分别抵接在第一挡盖和压杆的轴肩之间。
[0010]进一步的方案是，夹取压装机构还包括设置在连接板上的压力传感器，压杆远离第一工装板的触压端可抵压在压力传感器的检测头上。
[0011]进一步的方案是，支撑组件还包括设置在第一工装板上的第二导套，支撑轴在Z轴方向上可移动地贯穿第二导套设置，第二导套的周壁开设有两个在第二导套的径向上相对
贯穿设置的第二导向槽，每一个第二导向槽在Z轴方向上延伸，支撑轴设置有第二限位销，第二限位销在支撑轴的径向上延伸并贯穿支撑轴设置，且第二限位销的两端分别插入两个第二导向槽内。
[0012]进一步的方案是，支撑组件还包括第二挡盖，第二挡盖盖合在第二导套靠近工作台的端口上，第一弹性件为第一复位弹簧，第一复位弹簧位于第二导套的内部，且第一复位弹簧的两端分别抵接在第二挡盖和支撑轴靠近工作台的端面之间。
[0013]进一步的方案是，第一工装机构还包括压装治具组件，压装治具组件包括底座和限位工装板，底座位于第一工装板上，限位工装板位于底座上，底座开设有第一避位槽和第二避位槽，限位工装板开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽在Z轴方向上与第一避位槽对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于所述工作台上的夹取压装机构和第一工装机构；所述第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，所述移动控制组件可控制所述第一工装板在X轴方向上移动，所述支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，所述支撑轴在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上可移动地支撑在所述第一工装板上；所述夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，所述驱动控制组件可控制所述连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述压杆在Z轴方向上延伸并位于所述第一工装板的上方，且所述压杆在Z轴方向上可移动地支撑在所述连接板上；所述第二弹性件迫使所述压杆在Z轴方向上朝向所述第一工装板移动，所述第一弹性件迫使所述支撑轴在Z轴方向上朝向所述连接板移动；所述压杆靠近所述第一工装板的压头端开设有定位槽，所述压头端的周壁开设有两个在所述压杆的径向上相对设置并与所述定位槽相连通的容纳槽，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别位于两个所述容纳槽内，且所述夹臂控制组件可控制所述第一夹臂和所述第二夹臂同步朝向或远离所述定位槽移动。2.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：所述夹取压装机构还包括设置在所述连接板上的第一导套，所述压杆在Z轴方向上可移动地贯穿所述第一导套设置，所述第一导套的周壁开设有两个在所述第一导套的径向上相对贯穿设置的第一导向槽，每一个所述第一导向槽在Z轴方向上延伸；所述压杆设置有第一限位销，所述第一限位销在所述压杆的径向上延伸并贯穿所述压杆设置，且所述第一限位销的两端分别插入两个所述第一导向槽内。3.根据权利要求2所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：所述夹取压装机构还包括第一挡盖，所述第一挡盖盖合在所述第一导套远离所述压头端的端口上，所述压杆在Z轴方向上可移动地贯穿所述第一挡盖设置；所述第二弹性件为第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在所述压杆上并位于所述第一导套的内部，且所述第二复位弹簧的两端分别抵接在所述第一挡盖和所述压杆的轴肩之间。4.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：所述夹取压装机构还包括设置在所述连接板上的压力传感器，所述压杆远离所述第一工装板的触压端可抵压在所述压力传感器的检测头上。5.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，陈荣，林成敏，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：