钻修井机液压气动遥控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及石油钻采车载设备，即钻修井机液压气动遥控系统。包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱、液压泵及气源。液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器，遥控接收器通过CAN总线控制连接驱控器，驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀及电磁换向阀控制连接。提升了修井作业准备阶段的工作效率，把操作人员从固定的危险位置解放了出来，保证了操作人员的安全。整合了车载液压气动控制系统操作面板。液压气动控制系统操作面板。液压气动控制系统操作面板。

【技术实现步骤摘要】
钻修井机液压气动遥控系统


[0001]本技术涉及石油钻采车载设备，即钻修井机液压气动遥控系统。

技术介绍

[0002]在已有技术中，修井机在作业准备阶段进行整车液压千斤顶调平，井架起升、锁紧时需要人员站在井架旁边进行操作，车体对面的液压千斤顶及头顶正上方的长液压缸和锁紧气动缸观察不到，需要多人配合并且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对上述不足而提供一种远程操作、安全性高的钻修井机液压气动遥控系统。
[0004]本技术的技术解决方案是：钻修井机液压气动遥控系统，包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱、液压泵及气源，其特征在于液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器，遥控接收器通过CAN总线控制连接驱控器，驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀及电磁换向阀控制连接。
[0005]上述方案中，
[0006]所述的一个电磁换向阀是二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀与弹簧伸出式气动缸控制连接；一个电磁换向阀是三位四通双电控电磁换向阀，三位四通双电控电磁换向阀与可调节缓冲式双作用气动缸控制连接。
[0007]所述的电液比例多路阀与液压千斤顶液压缸控制连接，可以设置一组或多组。
[0008]本液压系统中配置电液比例多路阀代替手动多路换向阀，气动系统配置电磁换向阀，采用工业遥控器输出比例信号，由安装于车上的遥控接收器通过CAN总线发送信号给驱控器，最后由驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别控制电液比例多路阀及气动电磁阀从而实现液压缸的比例伸缩动作及气动缸的锁紧松开。
[0009]本技术的优点是：1、通过在修井机中应用电液比例多路阀、气动电磁阀、工业遥控器、驱控器等配置，提供一种钻修井机液压气动遥控系统，实现远程操作。2、提升了修井作业准备阶段的工作效率，把操作人员从固定的危险位置解放了出来，保证了操作人员的安全。3、整合了车载液压气动控制系统操作面板。
[0010]下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
[0011]图1是本技术电气液压气动原理图。
[0012]图2是遥控器控制面板简图。
具体实施方式
[0013]参见图1、2，零部件名称如下：遥控接收器1，驱控器2，弹簧伸出式气动缸3，二位三通电磁换向阀4，可调节缓冲式双作用气动缸5，三位四通双电控电磁换向阀6，气源7，液压千斤液缸8，电液比例多路阀9，液压油箱10，液压泵11，万向手柄12，钮子开关13。
[0014]参见图1，钻修井机液压气动遥控系统，包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱10、液压泵11及气源7。液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀9，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀9控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器1，遥控接收器1通过CAN总线控制连接驱控器2，驱控器2输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀9及电磁换向阀控制连接。
[0015]所述的一个电磁换向阀是二位三通电磁换向阀4，二位三通电磁换向阀4与弹簧伸出式气动缸3控制连接；一个电磁换向阀是三位四通双电控电磁换向阀6，三位四通双电控电磁换向阀6与可调节缓冲式双作用气动缸5控制连接。
[0016]所述的电液比例多路阀9与液压千斤液缸8控制连接，设置十组。
[0017]弹簧伸出式气动缸3作用是：控制无绷绳拉杆的锁紧、松开。可调节缓冲式双作用气动缸5作用是：控制上下节井架的锁紧、松开。液压千斤液缸8包括前千斤液压缸、伸缩千斤液压缸、伸缩液压缸、主千斤液压缸、起升液压缸和长液压缸。前千斤液压缸作用是：承载整车的前部重量。伸缩千斤液压缸作用是：承载整车的中部重量。
[0018]伸缩液压缸作用是：加大平衡跨度。主千斤液压缸作用是：承载工作钩载。起升液压缸作用是：负责起升、收回整体井架。长液压缸作用是：负责伸出、缩回上节井架。
[0019]参见图1、2，操作人员控制万向手柄12时，根据手柄X、Y轴方向的开合角度不同，遥控器输出同比例的编码信号至遥控接收器1，由遥控接收器1解码后通过CAN总线传输给驱控器2，最终由驱控器2输出PWMi信号接至电液比例多路阀9的线圈驱动比例电磁铁，进而控制阀芯的移动距离，实现修井机液压千斤液缸8的比例控制，液压千斤液缸8可以是前千斤液压缸、伸缩千斤液压缸、伸缩液压缸、主千斤液压缸、起升液压缸或长液压缸等（不限于此）。当操作遥控器面板上的钮子开关13时，最终由驱控器2输出DC24V信号给气动电磁换向阀，控制两种二位三通电磁换向阀4、三位四通双电控电磁换向阀6的伸出或缩回（不限于此），达到对修井机的井架锁紧或松开控制。
[0020]参见图2，从左到右七个钮子开关13控制位置如下：左前千斤、左主千斤；左伸缩液缸、左伸缩千斤；转托气缸锁紧、转托气缸松开；快、慢；拉杆气缸缩回、滚筒离合；右前千斤、右主千斤；右伸缩液缸、右伸缩千斤。
[0021]参见图2，从左到右三个万向手柄12控制位置如下：左前/主千斤 伸、左前/主千斤 缩、左伸缩千斤/液缸 伸、左伸缩千斤/液缸 缩；起升液缸 伸、起升液缸 缩、长液缸 伸、长液缸 缩；右前/主千斤 伸、右前/主千斤 缩、右伸缩千斤/液缸 伸、右伸缩千斤/液缸 缩。
[0022]上面描述，只是本技术的具体实施方式，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钻修井机液压气动遥控系统，包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱（10）、液压泵（11）及气源（7），其特征在于液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀（9），电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀（9）控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器（1），遥控接收器（1）通过CAN总线控制连接驱控器（2），驱控器（2）输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀（9）及电磁换向阀控制连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，刘海龙，徐会娟，张显春，娄江，蔡璐，
申请(专利权)人：通化石油化工机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：