升降机构、板件上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及升降机构与板件上料设备，板件上料设备包括至少一个升降机构，升降机构包括升降组件及与升降组件连接的支撑组件，支撑组件能够随升降组件沿第一方向移动。支撑组件包括至少一支撑架，支撑架用于承载托板，支撑架的一侧设有第一位置调节件，第一位置调节件用于推动托板沿第二方向移动。本实用新型专利技术提供的升降机构具有可自动调节方位的位置调节件，使得托板位于预设的位置范围，提高传输效率，实现自动化上料功能。实现自动化上料功能。实现自动化上料功能。

【技术实现步骤摘要】
升降机构、板件上料设备


[0001]本技术涉及自动化运输
，尤其涉及升降机构、板件上料设备。

技术介绍

[0002]印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)是较为精密的电子产品，其输送方式的选择需要十分考究，由于PCB板件表面是精密的焊接电路，在现有技术中，PCB板件的传输采用的是链条传动，即PCB板件放置在安装于链条上的链爪上，由链条传动来完成PCB板件的运输，此方式的传输精度低，运输不平稳，水平放置时会存在搬运不便、竖立放置时晃动导致刮花PCB板件表面等问题，传输的效率也不高，不方便PCB板件的上料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供升降机构、板件上料设备，可以自动调节托板上PCB板件的位置，方便PCB板件的运输，实现PCB板件自动化上料功能。
[0004]本技术提供了升降机构，包括升降组件及与所述升降组件连接的支撑组件，所述支撑组件能够随所述升降组件沿第一方向移动。
[0005]所述支撑组件包括至少一支撑架，所述支撑架用于承载托板，所述支撑架的一侧设有第一位置调节件，所述第一位置调节件用于推动所述托板沿第二方向移动。
[0006]在可行的实施方案中，所述第一位置调节件分别设置在所述支撑架的两侧。
[0007]在可行的实施方案中，所述第一位置调节件包括定位气缸及定位推杆，所述定位推杆在所述定位气缸的作用下推动所述托板沿第二方向移动。
[0008]在可行的实施方案中，所述支撑架远离所述升降组件的一端设有第二位置调节件，所述第二位置调节件用于推动所述托板沿第三方向移动。
[0009]在可行的实施方案中，所述第二位置调节件包括气缸本体及可旋转的拨杆；当所述托板设置于所述支撑架上时，所述可旋转的拨杆在所述气缸本体的作用下从第一方向转动为第二方向，并沿第三方向推动所述托板。
[0010]在可行的实施方案中，所述支撑组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述支撑架靠近所述升降组件的一端，所述定位传感器用于检测放置于所述托板上的板件的位置。
[0011]在可行的实施方案中，所述定位推杆上套设有防撞胶圈。
[0012]在可行的实施方案中，所述支撑组件还包括用于连接升降组件的连接板，且所述连接板与所述支撑架可拆卸连接。
[0013]在可行的实施方案中，所述连接板靠近所述支撑架的一侧还设有缓冲垫。
[0014]在可行的实施方案中，所述连接板设有装夹到位传感器，所述装夹到位传感器用于检测所述托板的运动状态。
[0015]在可行的实施方案中，所述升降组件包括驱动组件、丝杆及丝杆螺母，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，所述支撑组件的连接板与所述丝杆螺母连接。
[0016]在可行的实施方案中，所述升降组件还包括导向轴及套设于所述导向轴上的滑块，所述导向轴与所述丝杆平行设置，所述滑块与所述连接板连接。
[0017]在可行的实施方案中，所述支撑架抵接所述托板的表面设有至少一万向轮。
[0018]在可行的实施方案中，所述升降机构还包括纵向位置传感器，所述纵向位置传感器用于检测所述支撑架的纵向位置。
[0019]本技术还提供了板件上料设备，板件上料设备包括上述升降机构。
[0020]采用上述技术方案后，有益效果是：
[0021]本技术提供的升降机构、板件上料设备，通过升降组件及安装于支撑架一侧的第一位置调节件的共同作用，可以对托板及托板上的PCB板件起推动作用，使得托板及托板上的PCB板件位于预设的位置范围，提高传输效率，实现自动化上料功能。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术提供的升降机构的第一示意图；
[0024]图2为本技术提供的升降机构的第二示意图；
[0025]附图标记：
[0026]1‑
支撑组件；11
‑
连接板；111
‑
装夹到位传感器；112
‑
缓冲垫；
[0027]12
‑
支撑架；121
‑
万向轮；122
‑
定位传感器；123
‑
万向轮支撑板；
[0028]13
‑
纵向位置传感器；131
‑
传感器归档块；
[0029]14
‑
第一位置调节件；141
‑
定位气缸；142
‑
定位推杆；143
‑
气缸固定板；144
‑
防撞胶圈；
[0030]15
‑
第二位置调节件；151
‑
气缸本体；152
‑
可旋转的拨杆；
[0031]16
‑
线槽；
[0032]2‑
托板；
[0033]3‑
升降组件；
[0034]31
‑
导向轴；311
‑
导向轴座；
[0035]32
‑
丝杆；321
‑
防撞垫片；
[0036]33
‑
滑块；
[0037]34
‑
驱动电机；341
‑
电机固定座；342
‑
减速机；343
‑
联轴器；
[0038]35
‑
调速阀。
【具体实施方式】
[0039]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0040]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
[0042]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。
[0043]实施例1
[0044]图1为本申请实施例提供的升降机构的整体结构示意图，如图1所示，本申请实施例提供的升降机构包括升降组件3及与升降组件3连接的支撑组件1，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括升降组件及与所述升降组件连接的支撑组件，所述支撑组件能够随所述升降组件沿第一方向移动；所述支撑组件包括至少一支撑架，所述支撑架用于承载托板，所述支撑架的一侧设有第一位置调节件，所述第一位置调节件用于推动所述托板沿第二方向移动。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置调节件分别设置在所述支撑架的两侧。3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置调节件包括定位气缸及定位推杆，所述定位推杆在所述定位气缸的作用下推动所述托板沿第二方向移动。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑架远离所述升降组件的一端设有第二位置调节件，所述第二位置调节件用于推动所述托板沿第三方向移动。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第二位置调节件包括气缸本体及可旋转的拨杆；当所述托板设置于所述支撑架上时，所述可旋转的拨杆在所述气缸本体的作用下从第一方向转动为第二方向，并沿第三方向推动所述托板。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述支撑架靠近所述升降组件的一端，所述定位传感器用于检测放置于所述托板上的板件的位置。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建建，张学云，朱加坤，黎勇军，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：